供电管理装置、程序、系统、飞行器以及方法与流程

本发明涉及供电管理装置、程序、系统、飞行器以及方法。

背景技术：

1、专利文献1中记载了一种管理装置，通过利用铺设有铁路运营商拥有土地的铁路线路的范围创建飞行路径，能够容易且安全地使无人飞行器飞行。专利文献2中记载了一种以无线方式向电子设备进行送电的送电装置。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-006916号公报

5、专利文献2：日本特开2019-129678号公报

技术实现思路

1、根据本发明的一个实施方式，提供一种供电管理装置。供电管理装置可以具备设置位置信息保存部，该设置位置信息保存部保存表示多个供电装置各自的设置位置的设置位置信息，所述多个供电装置具有通过向搭载于飞行器的发电面板照射光束而向所述飞行器无线供电的功能。供电管理装置可以具备信息获取部，该信息获取部获取表示所述飞行器的飞行位置的飞行位置信息。供电管理装置可以具备控制部，该控制部根据所述飞行位置信息和所述设置位置信息，以在所述飞行器飞行期间从所述多个供电装置中的至少一个供电装置向所述飞行器无线供电的方式控制所述至少一个供电装置。

2、所述控制部可以通过将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述多个供电装置中的一个供电装置切换为所述多个供电装置中的其他的供电装置，从而以在所述飞行器飞行期间从所述至少一个供电装置连续地向所述飞行器无线供电的方式控制向所述飞行器无线供电的所述供电装置。所述控制部可以以在预先规定的切换位置将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述一个供电装置切换为所述其他的供电装置的方式控制向所述飞行器无线供电的所述供电装置。所述控制部可以以在预先规定的切换时刻将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述一个供电装置切换为所述其他的供电装置的方式控制向所述飞行器无线供电的所述供电装置。

3、所述控制部可以以在将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述一个供电装置切换为所述其他的供电装置时，响应于所述一个供电装置向所述飞行器无线供电的供电量减少而增加所述其他的供电装置向所述飞行器无线供电的供电量的方式控制所述其他的供电装置。所述控制部可以以在将向搭载有多个所述发电面板的所述飞行器无线供电的供电装置从所述一个供电装置切换为所述其他的供电装置时，所述其他的供电装置向与所述一个供电装置照射光束的所述发电面板不同的所述发电面板照射光束的方式控制所述其他的供电装置。

4、所述控制部可以以在将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述一个供电装置切换为所述其他的供电装置时，使所述发电面板的朝向成为从所述其他的供电装置无线供电更多的供电量的朝向的方式控制所述飞行器。所述信息获取部还可以获取表示所述飞行器的飞行方向的飞行方向信息。所述控制部可以根据所述飞行方向信息，以所述发电面板的朝向成为所述发电面板受到的空气阻力更小的朝向的方式控制所述飞行器，并且以所述至少一个供电装置的光束的形状成为向所述飞行器无线供电更多的供电量的形状的方式控制所述至少一个供电装置。

5、所述信息获取部还可以获取表示所述飞行器的飞行计划的飞行计划信息。所述供电管理装置可以具备利用预定信息保存部，该利用预定信息保存部保存表示所述多个供电装置各自的利用预定的利用预定信息。所述供电管理装置可以具备供电计划创建部，该供电计划创建部根据所述飞行计划信息和所述利用预定信息，以满足预先规定的供电条件的方式创建所述飞行器的供电计划。所述供电管理装置可以具备信息发送部，该信息发送部在所述供电计划创建部无法创建所述飞行器的所述供电计划时发送通知信息。所述控制部可以以按照所述供电计划创建部创建的所述供电计划向所述飞行器无线供电的方式控制所述至少一个供电装置。

6、所述供电计划创建部可以以按照所述飞行计划飞行的所述飞行器在未被无线供电的状态下飞行的飞行期间比预先规定的飞行期间阈值短的方式创建所述飞行器的所述供电计划。所述供电计划创建部可以以不存在按照所述飞行计划飞行的所述飞行器在未被无线供电的状态下飞行的飞行期间的方式创建所述飞行器的所述供电计划。所述供电计划创建部可以以按照所述飞行计划飞行的所述飞行器在未被无线供电的状态下飞行的飞行距离比预先规定的飞行距离阈值短的方式创建所述飞行器的所述供电计划。

7、当在所述飞行器按照所述飞行计划飞行的期间变更了所述飞行器的所述飞行计划时，所述信息获取部还可以获取表示变更后的所述飞行器的飞行计划的飞行计划信息。所述供电计划创建部可以根据表示变更后的所述飞行器的所述飞行计划的所述飞行计划信息和所述利用预定信息，以满足所述供电条件的方式变更所述飞行器的所述供电计划。当所述供电计划创建部无法变更所述飞行器的所述供电计划时，所述信息发送部可以发送通知所述飞行器中止按照所述飞行计划进行飞行的所述通知信息。

8、根据本发明的一个实施方式，可以提供一种用于使计算机作为所述供电管理装置发挥功能的程序。

9、根据本发明的一个实施方式，可以提供一种系统。系统可以具备所述供电管理装置。系统可以具备所述多个供电装置。

10、系统可以具备所述飞行器。所述飞行器可以具有搭载所述发电面板的搭载部。所述飞行器可以具有保存所述设置位置信息的设置位置信息保存部。所述飞行器可以具有获取所述飞行位置信息的飞行位置信息获取部。所述飞行器可以具有接收切换信息的切换信息接收部，所述切换信息表示将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述多个供电装置中的一个供电装置切换为所述多个供电装置中的其他的供电装置。所述飞行器可以具有控制部，该控制部响应于接收到所述切换信息，根据所述飞行位置信息和所述设置位置信息，以使所述发电面板的朝向成为从所述其他的供电装置无线供电更多的供电量的朝向的方式控制所述飞行器。

11、根据本发明的一个实施方式，可以提供一种飞行器。飞行器可以具备搭载发电面板的搭载部。飞行器可以具备设置位置信息保存部，该设置位置信息保存部保存表示多个供电装置各自的设置位置的设置位置信息，所述多个供电装置具有通过向所述发电面板照射光束而向所述飞行器无线供电的功能。飞行器可以具备飞行位置信息获取部，该飞行位置信息获取部获取表示所述飞行器的飞行位置的飞行位置信息。飞行器可以具备接收切换信息的切换信息接收部，所述切换信息表示将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述多个供电装置中的一个供电装置切换为所述多个供电装置中的其他的供电装置。飞行器可以具备控制部，该控制部响应于接收到所述切换信息，根据所述飞行位置信息和所述设置位置信息，以使所述发电面板的朝向成为从所述其他的供电装置无线供电更多的供电量的朝向的方式控制所述飞行器。

12、根据本发明的一个实施方式，可以提供一种用于使计算机作为所述飞行器发挥功能的程序。

13、根据本发明的一个实施方式，可以提供一种由计算机执行的方法。方法可以具备信息获取阶段，在信息获取阶段，获取表示飞行器的飞行位置的飞行位置信息。方法可以具备控制阶段，在控制阶段，根据所述飞行位置信息和保存于所述计算机的设置位置信息，以在所述飞行器飞行期间从多个供电装置中的至少一个供电装置向所述飞行器无线供电的方式控制所述至少一个供电装置，所述设置位置信息表示所述多个供电装置各自的设置位置，所述多个供电装置具有通过向搭载于所述飞行器的发电面板照射光束而向所述飞行器无线供电的功能。

14、根据本发明的一个实施方式，可以提供一种由计算机执行的方法。方法可以具备飞行位置信息获取阶段，在飞行位置信息获取阶段，获取表示飞行器的飞行位置的飞行位置信息。方法可以具备接收切换信息的切换信息接收阶段，所述切换信息表示将向所述飞行器无线供电的供电装置从多个供电装置中的一个供电装置切换为所述多个供电装置中的其他的供电装置，所述多个供电装置具有通过向所述飞行器的发电面板照射光束而向所述飞行器无线供电的功能。方法可以具备控制阶段，在控制阶段，响应于接收到所述切换信息，根据所述飞行位置信息和保存于所述计算机的设置位置信息，以从所述其他的供电装置无线供电更多的供电量的方式控制所述发电面板的朝向，所述设置位置信息表示所述多个供电装置各自的设置位置。

15、此外，所述发明的概要并未列举出本发明的全部必要特征。另外，这些特征组的子组合也能够成为发明。