一种火灾救援用无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体为一种火灾救援用无人机。

背景技术：

1、无人机具可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统；因为这些特点的存在，近年来无人机的应用范围也越来越广，广泛应用于航拍、农业、植保、快递运输、火灾救援、测绘、新闻报道、电力巡检、等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、其中在火灾救援中所用到的无人机一般只作为勘察使用，即采集火灾现场内部的图像，以找到被困人员，但是找到被困人员的位置后扔需要救援人员进入火场进入救援，但是在救援的过程中，由于内部火灾受不到抑制，导致被困人员受火焰扩散的影响而损伤，甚至死亡，达不到想要的火灾救援效果。

3、鉴于此，提出了一种火灾救援用无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种火灾救援用无人机。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种火灾救援用无人机，包括：

3、无人机主体；

4、灭火组件，其设与所述无人机主体底部，所述灭火组件包括有存放盒、隔板以及多个灭火球，所述隔板上端与所述存放盒之间围设有满足放置多个所述灭火球的放置腔；

5、所述存放盒的下端内壁中心设有伺服电机，所述伺服电机的转动端连接有旋转盘，所述隔板、存放盒和旋转盘分别开设有相同尺寸的出料口、排料口以及导料口。

6、在一优选的实施方式中，所述无人机主体的外端周向分布有多个机臂，所述机臂的一端均设有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼。

7、在一优选的实施方式中，当所述导料口旋转到右侧时，所述导料口与出料口和排料口处于同一竖向轴线内。

8、在一优选的实施方式中，所述出料口、排料口以及导料口的直径大于均所述灭火球的直径1～1.5cm。

9、在一优选的实施方式中，所述无人机主体内设有pcb主板、电池以及无线接发收器，所述无人机主体的上端设有雷达人体存在传感器，所述存放盒的前端设有摄像头。

10、在一优选的实施方式中，所述无人机主体的底部两端设有起落架，所述起落架的高度低于所述存放盒的高度。

11、在一优选的实施方式中，所述隔板的上端设有斜面，所述斜面的斜度为15°～30°，所述出料口位于所述斜面的最低侧。

12、在一优选的实施方式中，所述斜面的最高端在所述存放盒的侧壁上通过圆柱铰链转动安装有盖板。

13、在一优选的实施方式中，所述旋转盘的外端面凸出成型有导向环，所述存放盒的内壁上开设有满足所述导向环安装的导向环槽。

14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型中，灭火时，此时控制伺服电机工作，带动旋转盘转动，将导料口与出料口处于同一轴线上，此时灭火球便可顺着重力掉落到现场，然后与火接触破裂，干粉灭火剂向保护区快速喷射并迅速向四周弥漫，形成全淹没灭火状态，火焰在干粉灭火剂的物理和化学双重作用下被扑灭，在不影响人员安全的情况下，还能起到灭火作用，能够有效实现火灾救援质量。

16、2、本实用新型中，利用雷达人体存在传感器感应范围内是否有人体走动，同时通过带有的摄像头采集火灾现场的图像，以方便救援人员及时搜寻幸存人员。

技术特征：

1.一种火灾救援用无人机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述无人机主体的外端周向分布有多个机臂，所述机臂的一端均设有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼。

3.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：当所述导料口旋转到右侧时，所述导料口与出料口和排料口处于同一竖向轴线内。

4.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述出料口、排料口以及导料口的直径大于均所述灭火球的直径1～1.5cm。

5.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述无人机主体内设有pcb主板、电池以及无线接发收器，所述无人机主体的上端设有雷达人体存在传感器，所述存放盒的前端设有摄像头。

6.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述无人机主体的底部两端设有起落架，所述起落架的高度低于所述存放盒的高度。

7.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述隔板的上端设有斜面，所述斜面的斜度为15°～30°，所述出料口位于所述斜面的最低侧。

8.如权利要求7所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述斜面的最高端在所述存放盒的侧壁上通过圆柱铰链转动安装有盖板。

9.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述旋转盘的外端面凸出成型有导向环，所述存放盒的内壁上开设有满足所述导向环安装的导向环槽。

技术总结本技术公开了一种火灾救援用无人机，包括：无人机主体；灭火组件，其设与所述无人机主体底部，所述灭火组件包括有存放盒、隔板以及多个灭火球。首先飞行到火灾现场，利用雷达人体存在传感器感应范围内是否有人体走动，同时通过带有的摄像头采集火灾现场的图像，以方便救援人员及时搜寻幸存人员，当需要灭火时，此时控制伺服电机工作，带动旋转盘转动，将导料口与出料口处于同一轴线上，此时灭火球便可顺着重力掉落到现场，然后与火接触破裂，干粉灭火剂向保护区快速喷射并迅速向四周弥漫，形成全淹没灭火状态，火焰在干粉灭火剂的物理和化学双重作用下被扑灭，在不影响人员安全的情况下，还能起到灭火作用，能够有效实现火灾救援质量。技术研发人员：吴子瑜受保护的技术使用者：吴子瑜技术研发日：20231019技术公布日：2024/5/6