踏板机构的制作方法

本公开涉及用于飞行器的踏板机构。

背景技术：

1、飞行器中的踏板机构允许对飞行器进行制动和方向舵控制。这些踏板机构可能位于地板下方，使得其难以进行维护。在其他布置中，踏板机构可以悬挂在地板上方的驾驶舱板上，但是由于踏板单元的重量，这需要加强驾驶舱板。由于飞行员的身高不同，因此需要高度调节机构来调节踏板的中立位置。这种机构通常很复杂并且占据大量机舱空间。

技术实现思路

1、根据第一方面，提供了一种用于飞行器的踏板机构，所述踏板机构包括：踏板臂，所述踏板臂能够在踏板连接点处连接到踏板，所述踏板臂在所述踏板平移时能够围绕踏板臂旋转点旋转；以及高度调节机构，所述高度调节机构在高度调节过程期间能够致动以移动所述踏板臂旋转点。通过以这种方式移动踏板臂旋转点，可以调节踏板的平移中立位置。对平移中立位置的调节对于紧凑的踏板机构可能是重要的，从而允许容纳不同身高的飞行员。

2、高度调节机构可以被配置为在高度调节过程期间约束踏板臂旋转点遵循第一路径。第一路径可以是圆弧。

3、高度调节机构可以包括高度调节臂，高度调节臂在踏板臂旋转点处可旋转地连接到踏板臂，高度调节臂可旋转地连接到飞行器上的固定点。高度调节机构可以是可致动的以通过围绕固定点旋转高度调节臂来移动踏板臂旋转点。

4、固定点可以定位在踏板臂旋转点下方。固定点可以位于飞行器地板上。踏板连接点可以位于踏板臂旋转点下方。

5、踏板臂可以包括踏板臂固定点。在高度调节过程期间，踏板臂固定点的移动可能受到约束，从而使得踏板臂围绕踏板臂固定点旋转。通过以这种方式旋转踏板臂，对于紧凑的踏板机构，可以对平移中立位置进行更显著的调节，从而允许容纳不同身高的飞行员。

6、在高度调节过程期间，踏板臂固定点可以被约束遵循第二路径。踏板臂固定点可以位于踏板臂旋转点上方。踏板臂固定点可以位于踏板连接点上方。第二路径可以是圆弧。第一路径可以与第二路径相交。

7、踏板臂可以包括踏板臂连接点。踏板臂旋转点可以位于踏板臂连接点与踏板臂固定点之间。

8、踏板臂旋转点可以比踏板臂连接点更靠近踏板臂固定点。通过使踏板臂旋转点更靠近踏板臂固定点，踏板臂连接点的位移可以在高度调节过程期间响应于踏板臂旋转而增加，从而为紧凑的踏板机构提供对平移中立位置的更显著的调节，以允许容纳不同身高的飞行员。

9、踏板机构可以包括杆，该杆在踏板臂固定点处可旋转地连接到踏板臂，该杆在杆连接器点处可旋转地连接到杆连接器。

10、杆连接器在高度调节过程期间可以是基本上固定的。

11、踏板机构可以包括平移传感器，该平移传感器被配置为检测踏板的平移，该平移传感器被配置为响应于检测到踏板的平移而输出平移信号。杆连接器可以包括在平移传感器中，平移传感器被配置为测量杆在杆连接器点处的移动以检测踏板的平移。

12、踏板臂可以经由踏板臂固定点连接到附加踏板，使得踏板机构的踏板移动引起附加踏板的相反踏板移动。

13、踏板臂固定点可以经由平移传感器连接到附加踏板。

14、平移传感器可以包括轴和连接到该轴的曲柄。杆连接器可以包括在曲柄中，使得杆的移动引起轴的旋转。平移传感器可以被配置为测量轴的旋转以检测踏板的平移。

15、曲柄可以包括可经由附加杆连接到附加踏板的附加杆连接器。

16、踏板连接点可以包括踏板轴，踏板轴固定到踏板臂，使得踏板臂的旋转引起踏板轴的旋转。这可以允许在踏板的平移期间(例如，在飞行器移动控制过程和/或高度调节过程期间)改变踏板的旋转中立位置。这可以为飞行员提供改善的人体工程学，并且可以减少对改变踏板的旋转中立位置的其他部件的需求。

17、踏板臂旋转点在飞行器移动控制过程期间可以是固定的。

18、踏板机构可以包括踏板架，所述踏板架包括：踏板，所述踏板在所述踏板连接点处可旋转地连接到所述踏板臂；以及第一旋转传感器部件，所述第一旋转传感器部件被配置为与所述踏板机构的第二旋转传感器部件相互作用以允许检测所述踏板的旋转。踏板的旋转可以从旋转中立位置开始。

19、踏板可以包括踏板轴接纳部分，该踏板轴接纳部分被配置为接纳踏板轴，使得踏板可旋转地连接到踏板轴。

20、第一旋转传感器部件可以被配置为响应于检测到旋转而允许向飞行器发送信号。

21、第一旋转传感器部件可以位于踏板轴接纳部分处。

22、第一旋转传感器部件可以是制动传感器部件，该制动传感器部件被配置为在检测到旋转时允许向飞行器发送制动信号。

23、踏板架可以包括旋转感应装置，该旋转感应装置被配置为将踏板偏置到旋转中立位置。

24、旋转感应装置可以位于踏板轴接纳部分处。

25、旋转感应装置可以包括弹性元件，其中弹性元件的第一端可连接到踏板轴，并且弹性元件的第二端连接到踏板架，弹性元件被配置为包围踏板轴。弹性元件可以是螺旋弹簧。

26、踏板架可以包括被配置为包封踏板轴的壳体。

27、壳体和踏板可以被配置为一起将踏板架维持在踏板轴上。

28、第一旋转传感器部件可以包括可旋转地联接到踏板架的帽，其中帽随着踏板的旋转而旋转。

29、踏板机构可以包括第二踏板臂，该第二踏板臂能够在第二踏板连接点处连接到第二踏板，第二踏板臂在第二踏板平移时能够围绕第二踏板臂旋转点旋转，高度调节机构在高度调节过程期间能够致动以移动第二踏板臂旋转点(例如，以调节第二踏板的平移中立位置)。第二踏板的平移中立位置可以与第一踏板的平移中立位置对准。高度调节臂可以可旋转地连接到第二踏板臂旋转点。

30、踏板旋转点和第二踏板旋转可以是同轴的。踏板旋转点和第二踏板旋转可以彼此对准。踏板旋转点和第二踏板旋转可以相对于彼此固定。踏板旋转点和第二踏板旋转可以在致动高度调节机构时遵循相同的轨迹。

31、高度调节机构可以包括用于致动高度调节机构的电致动器。

32、根据第四方面，提供了一种方向舵和制动踏板单元，其包括：如上所述的踏板机构；以及如上所述的第二踏板机构，第一踏板机构和第二踏板机构彼此联接。

33、第一方面至第四方面的部件中的任一部件可以包括关于其他方面描述的特征中的任一特征。

技术特征：

1.一种用于飞行器的踏板机构，所述踏板机构包括：

2.如权利要求1所述的踏板机构，其中所述高度调节机构被配置为在所述高度调节过程期间约束所述踏板臂旋转点遵循第一路径。

3.如权利要求2所述的踏板机构，其中所述高度调节机构包括高度调节臂，所述高度调节臂在所述踏板臂旋转点处可旋转地连接到所述踏板臂，所述高度调节臂可旋转地连接到所述飞行器上的固定点，其中所述高度调节机构能够致动以通过围绕所述固定点旋转所述高度调节臂来移动所述踏板臂旋转点。

4.如权利要求3所述的踏板机构，其中所述固定点定位在所述踏板臂旋转点下方。

5.如前述权利要求中任一项所述的踏板机构，其中所述踏板臂包括踏板臂固定点，其中在所述高度调节过程期间，所述踏板臂固定点的移动受到约束，从而使得所述踏板臂围绕所述踏板臂固定点旋转。

6.如权利要求5所述的踏板机构，其中所述踏板臂包括踏板臂连接点，其中所述踏板臂旋转点位于所述踏板臂连接点与所述踏板臂固定点之间。

7.如权利要求6所述的踏板机构，其中所述踏板臂旋转点比所述踏板臂连接点更靠近所述踏板臂固定点。

8.如权利要求5至7中任一项所述的踏板机构，并且其包括杆，所述杆在所述踏板臂固定点处可旋转地连接到所述踏板臂，所述杆在杆连接器点处可旋转地连接到杆连接器。

9.如权利要求8所述的踏板机构，其中所述杆连接器在所述高度调节过程期间是基本上固定的。

10.如权利要求8或9所述的踏板机构，其还包括平移传感器，所述平移传感器被配置为检测所述踏板的平移，所述平移传感器被配置为响应于检测到所述踏板的所述平移而输出平移信号；

11.如权利要求5至10中任一项所述的踏板机构，其中所述踏板臂能够经由所述踏板臂固定点连接到附加踏板机构，使得所述踏板机构的所述踏板的移动引起所述附加踏板机构的踏板的相反移动。

12.如前述权利要求中任一项所述的踏板机构，其中所述踏板连接点包括踏板轴，所述踏板轴固定到所述踏板臂，使得所述踏板臂的旋转引起所述踏板轴的旋转。

13.如任一前述权利要求所述的踏板机构，其中在飞行器移动控制过程期间，所述踏板臂旋转点是固定的。

14.如任一前述权利要求所述的踏板机构，并且其包括架装置，所述架装置包括：

15.如任一前述权利要求所述的踏板机构，并且其包括第二踏板臂，所述第二踏板臂能够在第二踏板连接点处连接到第二踏板，所述第二踏板臂在所述第二踏板平移时能够围绕第二踏板臂旋转点旋转，所述高度调节机构在所述高度调节过程期间能够致动以移动所述第二踏板臂旋转点。

技术总结一种用于飞行器的踏板机构，所述踏板机构包括：踏板臂，所述踏板臂能够在踏板连接点处连接到踏板，所述踏板臂在所述踏板平移时能够围绕踏板臂旋转点旋转；以及高度调节机构，所述高度调节机构在高度调节过程期间能够致动以移动所述踏板臂旋转点。技术研发人员：P-A·皮卡尔德,A·苏利耶,B·马扎尔斯受保护的技术使用者：拉季埃-菲雅克有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6