踏板扭矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及车辆，涉及但不限于一种踏板扭矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的进步，动力系统扭矩能力的需求越来越高，从而在踏板扭矩map设计时，会出现油门开度变化小而踏板扭矩变化大的情况；这样，使得了车辆在行驶时的可控性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供一种踏板扭矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种踏板扭矩的确定方法，所述方法包括：

3、获取当前相对油门开度、当前油门开度变化率和当前车速；

4、基于模糊推理法，将所述当前相对油门开度和所述当前油门开度变化率作为输入量，确定当前加速意图；

5、基于所述当前加速意图，确定修正油门开度；

6、基于所述修正油门开度和所述当前车速，确定所述踏板的扭矩。

7、在一些实施例中，获取所述当前相对油门开度，包括：

8、获取当前原始油门开度、匀速油门开度和坡道补偿开度；

9、通过所述当前原始油门开度除以所述匀速油门开度和所述坡道补偿开度之和，确定所述当前相对油门开度。

10、在一些实施例中，获取所述匀速油门开度和所述坡道补偿开度，包括：

11、获取匀速油门开度基础项、匀速油门开度学习项、坡道补偿开度基础项和坡道补偿开度学习项；

12、基于所述匀速油门开度基础项和所述匀速油门开度学习项之和，确定所述匀速油门开度；

13、基于所述坡道补偿开度基础项和所述坡道补偿开度学习项之和，确定所述坡道补偿开度。

14、在一些实施例中，获取所述当前油门开度变化率，包括：

15、获取上一时刻原始油门开度；

16、通过所述当前原始油门开度与所述上一时刻原始油门开度相减后，除以预设时间，确定所述当前油门开度变化率；

17、其中，所述预设时间为当前时刻与上一时刻的时间差。

18、在一些实施例中，基于模糊推理法，将所述当前相对油门开度和所述当前油门开度变化率作为输入量，确定当前加速意图，包括：

19、获取相对油门开度、油门开度变化率和加速意图的取值范围及对应的论域区间；

20、设计所述相对油门开度、所述油门开度变化率和所述加速意图中每一论域区间的隶属度函数，并根据模糊规则生成加速意图判定表；

21、基于所述当前相对油门开度和所述相对油门开度中每一论域区间的隶属度函数，确定所述当前相对油门开度对应的论域区间；

22、基于所述当前油门开度变化率和所述油门开度变化率中每一论域区间的隶属度函数，确定所述当前油门开度变化率对应的论域区间；

23、基于所述当前相对油门开度对应的论域区间和所述当前油门开度变化率对应的论域区间查询所述加速意图判定表，确定所述当前加速意图。

24、在一些实施例中，基于所述当前加速意图，确定修正油门开度，包括：

25、基于所述当前加速意图，确定当前修正系数；

26、获取上一时刻修正油门开度，并基于所述当前原始油门开度与所述上一时刻修正油门开度之差，确定油门开度变化量；

27、通过所述当前修正系数和所述油门开度变化量相乘后，与所述上一时刻修正油门开度相加，确定所述修正油门开度。

28、在一些实施例中，基于所述修正油门开度和所述当前车速，确定所述踏板的扭矩，包括：

29、获取踏板扭矩map的二维标定表；所述踏板扭矩map的二维标定表包括修正系数、当前车速和踏板的扭矩之间的对应关系；

30、基于所述当前修正系数和所述当前车速查询所述踏板扭矩map，确定所述踏板的扭矩。

31、第二方面，本公开实施例提供了一种踏板扭矩的确定装置，所述装置包括：

32、获取模块，用于获取当前相对油门开度、当前油门开度变化率和当前车速；

33、第一确定模块，用于基于模糊推理法，将所述当前相对油门开度和所述当前油门开度变化率作为输入量，确定当前加速意图；

34、第二确定模块，用于基于所述当前加速意图，确定修正油门开度；

35、第三确定模块，用于基于所述修正油门开度和所述当前车速，确定所述踏板的扭矩。

36、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中任一项所述的方法。

37、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的方法。

38、本公开实施例中，利用模糊推理法，将当前相对油门开度和当前油门开度变化率作为输入量，确定当前加速意图；这样，可以通过当前加速意图对油门开度进行修正，并根据修正油门开度和当前车速确定踏板的扭矩。也就是说，可以根据当前加速意图对油门开度进行修正，从而调节踏板的扭矩，进而可以兼顾动力性和可控性，提高驾驶的舒适性和安全性。

技术特征：

1.一种踏板扭矩的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述当前相对油门开度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述匀速油门开度和所述坡道补偿开度，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，获取所述当前油门开度变化率，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于模糊推理法，将所述当前相对油门开度和所述当前油门开度变化率作为输入量，确定当前加速意图，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述当前加速意图，确定修正油门开度，包括：

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，基于所述修正油门开度和所述当前车速，确定所述踏板的扭矩，包括：

8.一种踏板扭矩的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结本公开实施例提供了一种踏板扭矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质；其中，踏板扭矩的确定方法包括：获取当前相对油门开度、当前油门开度变化率和当前车速；基于模糊推理法，将当前相对油门开度和当前油门开度变化率作为输入量，确定当前加速意图；基于当前加速意图，确定修正油门开度；基于修正油门开度和当前车速，确定踏板的扭矩。技术研发人员：喻骏,陈卫方,李仕成受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30