踏板架的制作方法

本公开涉及一种用于飞行器的踏板机构的踏板架以及一种用于飞行器的踏板机构。

背景技术：

1、飞行器中的踏板机构允许对飞行器进行制动和方向舵控制。这些踏板机构可能位于地板下方，使得其难以进行维护。在其他布置中，踏板机构可从驾驶舱板悬挂在地板上方，但是由于踏板单元的重量，这需要加固驾驶舱板。由于飞行员的身高不同，因此需要高度调整机构来调整踏板的中立位置。这种机构通常很复杂并且占用大量的机舱空间。

技术实现思路

1、根据第一方面，提供了一种用于飞行器的踏板架，所述踏板架可连接到踏板机构，所述踏板架包括：

2、踏板，所述踏板包括踏板轴接收部分，所述踏板轴接收部分被配置为接收所述踏板机构的踏板轴，使得所述踏板可旋转地连接到所述踏板轴；以及第一旋转传感器部件，所述第一旋转传感器部件被配置为与所述踏板机构的第二旋转传感器部件相互作用以允许所述踏板的旋转。

3、在常规的踏板布置中，如果旋转路径在制动动作期间卡住，则可能出现不期望的方向舵动作。同样，如果旋转路径在方向舵动作期间卡住，则可能出现不期望的制动动作。通过提供如上所述的踏板布置，制动动作和方向舵动作可设置有不同的旋转路径。这样，可防止制动动作期间不期望的方向舵动作或者方向舵动作期间不期望的制动动作，从而允许飞行器的安全操作。

4、踏板围绕踏板轴的旋转可从旋转中立位置开始。

5、第一旋转传感器部件可被配置为响应于检测到旋转而允许将信号发送到飞行器。

6、第一旋转传感器部件可位于踏板轴接收部分处。

7、第一旋转传感器部件可以是制动传感器部件，其被配置为在检测到旋转时允许将制动信号发送到飞行器。

8、踏板架可包括旋转感应装置，所述旋转感应装置被配置为将所述踏板偏置到旋转中立位置。

9、旋转感应装置可位于踏板轴接收部分处。

10、所述旋转感应装置可包括弹性元件，其中所述弹性元件的第一端部可连接到所述踏板轴，并且所述弹性元件的第二端部连接到所述踏板架，所述弹性元件被配置为环绕所述踏板轴。所述弹性元件可以是螺旋弹簧。

11、所述踏板架可包括被配置为封装所述踏板轴的外壳。

12、所述外壳和所述踏板可被配置为一起将所述踏板架维持在所述踏板轴上。

13、所述第一旋转传感器部件可包括帽，所述帽旋转地联接到所述踏板架，其中所述帽随着所述踏板的旋转而旋转。

14、根据第二方面，提供了一种踏板机构，所述踏板机构包括：踏板轴；第二旋转传感器部件；以及如上所述的踏板架。所述踏板轴接收在所述踏板轴接收部分中。

15、所述踏板机构可包括踏板臂，所述踏板臂连接到所述踏板轴，所述踏板臂可围绕踏板臂旋转点旋转，其中所述踏板轴固定到所述踏板臂，使得所述踏板臂的旋转引起所述踏板轴的旋转以使所述旋转中立位置变化。

16、踏板在使用中可竖直地定位在踏板臂旋转点下方。

17、踏板臂可在踏板(例如，从平移中立位置)平移时围绕踏板臂旋转点旋转，所述踏板机构还包括：高度调整机构，所述高度调整机构可在高度调整过程期间致动，以移动踏板臂旋转点(例如以调整平移中立位置)。

18、通过以这种方式移动踏板臂旋转点，可对紧凑的踏板机构进行平移中立位置的显著调整，从而允许适应不同身高的飞行员。

19、高度调整机构可被配置为在高度调整过程期间约束踏板臂旋转点遵循第一路径。第一路径可以是圆弧。

20、高度调整机构可包括高度调整臂，所述高度调整臂在踏板臂旋转点处可旋转地连接到踏板臂，所述高度调整臂可旋转地连接到飞行器上的固定点。所述高度调整机构可能够被致动以通过围绕固定点旋转高度调整臂来移动踏板臂旋转点。

21、所述固定点可定位在踏板臂旋转点下方。所述固定点可位于飞行器地板上。所述踏板连接点可位于踏板臂旋转点下方。

22、所述踏板臂可包括踏板臂固定点。在致使踏板臂围绕踏板臂固定点旋转的高度调整过程期间，踏板臂固定点的移动可能受到约束。通过以这种方式旋转踏板臂，可对紧凑的踏板机构进行平移中立位置的显著调整，从而允许适应不同身高的飞行员。

23、踏板臂固定点可在高度调整过程期间被约束为遵循第二路径。踏板臂固定点可位于踏板臂旋转点上方。踏板臂固定点可位于踏板连接点上方。第二路径可以是圆弧。第一路径可与第二路径相交。

24、踏板臂可包括踏板臂连接点。踏板臂旋转点可位于踏板臂连接点与踏板臂固定点之间。

25、踏板臂旋转点可比踏板臂连接点更靠近踏板臂固定点。通过使踏板臂旋转点更靠近踏板臂固定点，踏板臂连接点的位移在响应于踏板臂旋转的高度调整过程期间可增加，从而为紧凑的踏板机构提供更显著的平移中立位置的调整，从而允许适应不同身高的飞行员。

26、踏板机构可包括杆，所述杆在踏板臂固定点处可旋转地连接到踏板臂，所述杆在杆连接点处可旋转地连接到杆连接器。

27、杆连接器可在高度调整过程期间基本上固定。

28、踏板机构可包括被配置为检测踏板(例如从平移中立位置)的平移的平移传感器，所述平移传感器被配置为响应于检测到踏板的平移而输出平移信号。杆连接器可被包括在平移传感器中，平移传感器被配置为测量杆在杆连接器点处的移动以检测踏板的平移。

29、踏板臂可经由踏板臂固定点连接到另外的踏板，使得踏板机构的踏板移动引起另外的踏板的相反的踏板移动。

30、踏板臂固定点可经由平移传感器连接到另外的踏板。

31、平移传感器可包括轴和连接到所述轴的曲柄。杆连接器可包括在曲柄中，使得杆的移动引起轴的旋转。平移传感器可被配置为测量轴的旋转以检测踏板的平移。

32、曲柄可包括可经由另外的杆连接到另外的踏板的另外的杆连接器。

33、踏板连接点可包括踏板轴，所述踏板轴固定到踏板臂，使得踏板臂的旋转引起踏板轴的旋转。这可允许踏板的旋转中立位置在踏板的平移期间(例如，在飞行器移动控制过程和/或高度调整过程期间)变化。这可为飞行员提供改善的人体工程学并且可减少对使踏板的旋转中立位置变化的其他部件的需求。

34、踏板臂旋转点在飞行器移动控制过程期间可以是固定的。

35、所述踏板机构可包括踏板架，所述踏板架包括：踏板，所述踏板在所述踏板连接点处可旋转地连接到所述踏板臂；以及第一旋转传感器部件，所述第一旋转传感器部件被配置为与所述踏板机构的第二旋转传感器部件相互作用以允许检测所述踏板的旋转。

36、所述踏板机构可包括第二踏板臂，所述第二踏板臂可在第二踏板连接点处连接到第二踏板，所述第二踏板臂可在所述第二踏板平移时围绕第二踏板臂旋转点旋转，所述高度调整机构可在所述高度调整过程期间致动，以移动所述第二踏板臂旋转点(例如，以调整所述第二踏板的平移中立位置)。第二踏板的平移中立位置可与第一踏板的平移中立位置对准。高度调整臂能够可旋转地连接到第二踏板臂旋转点。

37、踏板旋转点和第二踏板旋转可以是同轴的。踏板旋转点和第二踏板旋转可彼此对准。踏板旋转点和第二踏板旋转可相对于彼此固定。踏板旋转点和第二踏板旋转可在高度调整机构致动时遵循相同的轨迹。

38、高度调整机构可包括用于致动高度调整机构的电致动器。

39、根据第四方面，提供了一种方向舵和制动踏板单元，其包括：如上所述的踏板机构；以及如上所述的第二踏板机构，第一踏板机构和第二踏板机构彼此联接。

40、根据第五方面，提供了一种用于飞行器的踏板机构，所述踏板机构包括：

41、踏板臂，所述踏板臂可在踏板连接点处连接到踏板，所述踏板臂能够在所述踏板平移时围绕踏板臂旋转点旋转；

42、踏板轴，所述踏板轴在所述踏板连接点处固定到所述踏板臂，使得所述踏板臂的旋转引起所述踏板轴的旋转，所述踏板轴能够接收在踏板架的踏板轴接收部分中；以及

43、第一旋转传感器部件，所述第一旋转传感器部件被配置为与所述踏板机构的第二旋转传感器部件相互作用，以允许检测所述踏板围绕所述踏板轴的旋转。

44、第一方面至第五方面的任一部件可包括关于其他方面描述的任何特征。