无人机充电装置及无人机机库的制作方法

本技术涉及无人机，尤其是涉及一种无人机充电装置及无人机机库。

背景技术：

1、无人机在降落后可采用充电的方式实现能源补充，然而，无人机降落位置精度难以确保其准确对接充电，进而需要降落后对无人机进行定位，随后充电装置对接无人机。如此先定位无人机，再进行充电对接的操作步骤较为繁琐，设备成本较高。此外，还可采用在无人机降落后对电池进行拆卸、充电的方式，同样存在操作繁琐的技术问题，而且充电操作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机充电装置及无人机机库，以缓解无人机充电对接效率较低的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提供的无人机充电装置，包括：基座、第一定位架、第二定位架和驱动器件；

3、所述第一定位架和所述第二定位架分别滑动安装在所述基座上，且所述第一定位架与所述第二定位架之间形成无人机安置区；

4、所述第一定位架和/或所述第二定位架安装有电连接件，且所述第一定位架和/或所述第二定位架传动连接所述驱动器件；

5、所述驱动器件用于驱动所述第一定位架与所述第二定位架相互接近或远离；

6、在所述第一定位架和所述第二定位架共同夹持无人机的状态下，所述电连接件与所述无人机的端子接通。

7、结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一定位架设有向背离所述第二定位架的方向凹陷的第一限位槽；

8、所述第二定位架设有向背离所述第一定位架的方向凹陷的第二限位槽；

9、所述第一限位槽与所述第二限位槽相对，以形成所述无人机安置区。

10、结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述基座上安装有位置检测传感器，所述第一定位架安装有触发件，所述位置检测传感器用于检测所述触发件的位置。

11、结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述驱动器件包括：双向丝杠和传动连接所述双向丝杠的电动机；

12、所述双向丝杠的一端配置有第一螺旋结构，所述第一螺旋结构与所述第一定位架配合；

13、所述双向丝杠的另一端配置有第二螺旋结构，所述第二螺旋结构与所述第一螺旋结构旋向相反，且所述第二螺旋结构与所述第二定位架配合。

14、结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述双向丝杠上连接有从动轮，所述电动机连接有主动轮，所述从动轮与所述主动轮通过皮带或链条传动连接。

15、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述电动机安装于电机支座；

16、所述基座和所述电机支座中的其一设有滑槽，所述滑槽自接近所述双向丝杠的一端向背离所述双向丝杠的一端延伸；

17、所述电机支座与所述基座通过紧固件连接，所述紧固件滑动配合于所述滑槽。

18、结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述基座安装有张紧调节架，所述张紧调节架安装有螺纹调节件，所述螺纹调节件的轴线与所述滑槽的延伸方向平行，且所述螺纹调节件配合于所述电机支座。

19、结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述基座上安装有滑轨，所述第一定位架和所述第二定位架分别滑动配合于所述滑轨。

20、结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述电连接件包括：高速总线端子、低速总线端子、充电正极端子和充电负极端子；

21、所述高速总线端子、所述低速总线端子、所述充电正极端子和所述充电负极端子中至少其一安装于所述第一定位架，其余安装于所述第二定位架。

22、第二方面，本实用新型提供的无人机机库配置有第一方面记载的无人机充电装置。

23、本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用第一定位架和第二定位架分别滑动安装在基座上，且第一定位架与第二定位架之间形成无人机安置区，第一定位架和/或第二定位架安装有电连接件，且第一定位架和/或第二定位架传动连接驱动器件，通过驱动器件驱动第一定位架与第二定位架相互接近或远离，在第一定位架和第二定位架共同夹持无人机的状态下电连接件与无人机的端子接通，可以在夹持定位无人机的同时实现电连接件与无人机的端子对接，不仅作业效率更高，而且可以确保充电过程中电路状态稳定。

24、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括：基座(100)、第一定位架(200)、第二定位架(300)和驱动器件(400)；

2.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述第一定位架(200)设有向背离所述第二定位架(300)的方向凹陷的第一限位槽(201)；

3.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述基座(100)上安装有位置检测传感器(700)，所述第一定位架(200)安装有触发件(800)，所述位置检测传感器(700)用于检测所述触发件(800)的位置。

4.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述驱动器件(400)包括：双向丝杠(410)和传动连接所述双向丝杠(410)的电动机(420)；

5.根据权利要求4所述的无人机充电装置，其特征在于，所述双向丝杠(410)上连接有从动轮(430)，所述电动机(420)连接有主动轮(440)，所述从动轮(430)与所述主动轮(440)通过皮带或链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的无人机充电装置，其特征在于，所述电动机(420)安装于电机支座(450)；

7.根据权利要求6所述的无人机充电装置，其特征在于，所述基座(100)安装有张紧调节架(470)，所述张紧调节架(470)安装有螺纹调节件(480)，所述螺纹调节件(480)的轴线与所述滑槽(101)的延伸方向平行，且所述螺纹调节件(480)配合于所述电机支座(450)。

8.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述基座(100)上安装有滑轨(110)，所述第一定位架(200)和所述第二定位架(300)分别滑动配合于所述滑轨(110)。

9.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述电连接件(500)包括：高速总线端子(510)、低速总线端子(520)、充电正极端子(530)和充电负极端子(540)；

10.一种无人机机库，其特征在于，所述无人机机库配置有权利要求1－9任一项所述的无人机充电装置。

技术总结本技术提供了一种无人机充电装置及无人机机库，涉及无人机技术领域，本技术提供的无人机充电装置包括：基座、第一定位架、第二定位架和驱动器件；第一定位架和第二定位架分别滑动安装在基座上，且第一定位架与第二定位架之间形成无人机安置区，第一定位架和/或第二定位架安装有电连接件，且第一定位架和/或第二定位架传动连接驱动器件，通过驱动器件驱动第一定位架与第二定位架相互接近或远离，在第一定位架和第二定位架共同夹持无人机的状态下电连接件与无人机的端子接通，可以在夹持定位无人机的同时实现电连接件与无人机的端子对接，不仅作业效率更高，而且可以确保充电过程中电路状态稳定。技术研发人员：陈方平,赵少魁,张晓琪,刘宝静,符海利受保护的技术使用者：天津云圣智能科技有限责任公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/6