一种无人机抛绳双轮滑车结构的制作方法

本发明属于无人机抛绳，具体涉及一种无人机抛绳双轮滑车结构。

背景技术：

1、当需要对线缆等高空设备进行检修操作时，工作人员无法通过正常途径进行检修工作，此时往往需要使用无人机采用高空抛绳的方式在待施工的线缆载体上抛挂辅助检修线材来与地面建立联系；

2、根据专利公开号为cn 209730641 u的专利提出的一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置，包括c型挂钩和固定在所述c型挂钩中部的支撑臂，所述c型挂钩顶部设置吊环，所述支撑臂上部设置闭锁装置和凹槽，所述支撑臂下部设置滚轮；所述闭锁装置包括铰接在所述支撑臂两侧的闭锁板，所述支撑臂两侧位于闭锁板下方位置固定芯轴，所述芯轴上设置扭簧，所述凹槽底端固定电动推杆，所述电动推杆顶部设置与凹槽匹配的方板，所述方板顶端固定三角板，所述闭锁板上与支撑臂铰接的一端设置旋转块，所述电动推杆电连接控制器，所述控制器连接无线接收模块，所述无线接收模块通过无线通讯单元连接无线遥控器。该闭锁装置通过远程遥控能实现闭锁或开启，安全性高，简单方便；

3、现有的抛挂绝缘绳至导地线的作业方式，需要人工操作，具有一定的安全风险，且当绝缘绳索长度不足时会产生绝缘性能下降的安全隐患。

4、为此，本领域技术人员提出了一种无人机抛绳双轮滑车结构来解决背景技术提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机抛绳双轮滑车结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种无人机抛绳双轮滑车结构，包括：

4、吊装机构，所述吊装机构包括无人机和快速伸缩式绝缘吊杆，所述快速伸缩式绝缘吊杆固定安装在无人机的下表面，所述快速伸缩式绝缘吊杆远离无人机的一端固定连接有衔接杆，所述衔接杆一端固定连接有若干挂钩，所述挂钩下表面挂接有挂环；

5、挂线机构，所述挂线机构包括滑车安装座以及固定设置在挂环下表面的连接销，所述连接销下表面固定连接有定位衔接板，所述定位衔接板两端下表面均固定连接有吊柱，所述滑车安装座位于吊柱的下方，所述滑车安装座上表面固定安装有滑动仓，所述滑动仓上表面开设有穿孔，所述穿孔贯穿滑车安装座，所述吊柱下表面固定连接有插接柱，所述插接柱与穿孔滑动配合，所述滑车安装座下表面安装有滑车主体。

6、优选的，所述滑车安装座一表面开设有卡槽，所述卡槽为半圆形槽体结构。

7、优选的，所述插接柱远离吊柱的一端固定连接有限位挡块，所述吊柱与插接柱之间固定安装有限位块。

8、优选的，所述滑车主体包括侧板以及固定安装在滑车安装座下表面的吊装端头，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板之间安装有套筒和套轴。

9、优选的，所述套筒周侧面开设有安装孔，所述安装孔内部插接有立柱，所述立柱与吊装端头固定连接，所述立柱另一端螺纹连接有第一限位螺母，所述套筒和套轴的两端均与滑车主体两侧面相插接。

10、优选的，所述套筒两端均螺纹连接有第二限位螺母，所述套轴两端均螺纹连接有第三限位螺母。

11、优选的，所述套轴周侧面套接有滑车转轮，所述滑车转轮周侧面开设有绕线凹槽。

12、优选的，所述挂钩上均匀分布有若干凸块。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、(1)本发明通过设置无人机、挂环以及两个滑车主体，在使用时先在无人机的脚架上连接卡扣将快速伸缩式绝缘吊杆与其牢固连接，检查无人机是否处于适航状态，满足要求后，申请起飞至一定高度，悬挂装有电动升降装置的专用绝缘绳以及带有后备保护绳的滑车主体，控制无人机升高至提前测定的导地线既定高度再悬停，此时调整无人机的飞行姿态再进行滑车主体的抛投操作，然后按照既定路线返回地面，本装置将两组滑车主体衔接在一起，形成双轮挂线滑车，由此在作业过程能减少一次抛绳作业，停电检修作业过程也可由此方法实现上下横担作业及三相导线接地线的挂拆工作。

15、(2)本发明通过设置带有挂钩的快速伸缩式绝缘吊杆，当无人机将滑车安装座上的卡槽架设在待安装位置后，可操控无人机使得挂钩从挂环上脱落，此时在重力作用下，吊柱会沿着穿孔的方向向下滑动，直到吊柱上的限位块与滑动仓顶部相抵住，此时插接柱与滑车安装座形成闭合锁紧结构，能够将滑车安装座稳固安装在待架设位置上。

技术特征：

1.一种无人机抛绳双轮滑车结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构，其特征在于：所述滑车安装座(11)一表面开设有卡槽(13)，所述卡槽(13)为半圆形槽体结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构，其特征在于：所述插接柱(17)远离吊柱(9)的一端固定连接有限位挡块，所述吊柱(9)与插接柱(17)之间固定安装有限位块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构，其特征在于：所述滑车主体(12)包括侧板(19)以及固定安装在滑车安装座(11)下表面的吊装端头(15)，所述侧板(19)的数量为两个，两个所述侧板(19)之间安装有套筒(22)和套轴(24)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构，其特征在于：所述套筒(22)周侧面开设有安装孔，所述安装孔内部插接有立柱(18)，所述立柱(18)与吊装端头(15)固定连接，所述立柱(18)另一端螺纹连接有第一限位螺母(20)，所述套筒(22)和套轴(24)的两端均与滑车主体(12)两侧面相插接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构，其特征在于：所述套筒(22)两端均螺纹连接有第二限位螺母(21)，所述套轴(24)两端均螺纹连接有第三限位螺母(23)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构，其特征在于：所述套轴(24)周侧面套接有滑车转轮(26)，所述滑车转轮(26)周侧面开设有绕线凹槽(25)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构，其特征在于：所述挂钩(4)上均匀分布有若干凸块(5)。

技术总结本发明涉及无人机抛绳技术领域，具体公开了一种无人机抛绳双轮滑车结构，包括：吊装机构，吊装机构包括无人机和快速伸缩式绝缘吊杆，快速伸缩式绝缘吊杆固定安装在无人机的下表面，快速伸缩式绝缘吊杆远离无人机的一端固定连接有衔接杆，衔接杆一端固定连接有若干挂钩，挂钩下表面挂接有挂环，挂线机构，挂线机构包括滑车安装座以及固定设置在挂环下表面的连接销；本发明通过设置无人机、挂环以及两个滑车主体，本装置将两组滑车主体衔接在一起，形成双轮挂线滑车，由此在作业过程能减少一次抛绳作业，停电检修作业过程也可由此方法实现上下横担作业及三相导线接地线的挂拆工作。技术研发人员：王辉,吕强,王文卓,马国强,俞耀元,李永强,任亚军,李巍,马周贵,易明星,高强,南江,史强强,姚瑞萍,郑晶晶受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司超高压公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6