一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置的制作方法

本技术涉及无人机测绘领域，尤其涉及一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置。

背景技术：

1、无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。

2、但是，现有结构中还存在不足之处，首先，矿山上空空气浑浊，测绘镜头上，容易沾上灰尘，从而影响到测绘结果，且测绘装置缺乏保护结构，容易因外力而造成损伤，其次，无人机在降落时，机体可能会因为操作人员的不熟练从而与地面造成碰撞，进而导致震动传递给测绘装置，且机体底部与地面接触的横杠由于长时间受到磨损，需要定期的更换，而现有的结构不便于对该结构进行拆装。

3、因此，有必要提供一种新的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种具有良好的包装装置且能够对测绘镜头进行除尘、同时避震效果良好、易更换横杠的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置。

2、为解上述的技术问题，本实用新型提供的一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置的技术方案如下：

3、一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，包括机身，机身的底部通过螺栓螺纹连接有安装板，安装板的底部表面固定连接有保护壳，保护壳的底部表面固定连接有底板，位于保护壳内侧的底板顶部表面转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外部固定连接有从动齿轮，从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，主动齿轮的顶部安装有电机，电机通过侧板与一侧的底板表面固定连接，螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套，螺纹套的侧壁表面转轴连接有有连接板，位于保护壳一侧的安装板底部表面转轴连接有第二转动板，第二转动板的底部转轴连接有第一转动板，第一转动板的侧壁表面与连接板转轴连接，位于连接板一侧的螺纹套表面通过连接块转动连接有清理刷，机身的两侧壁位置均前后对称固定连接有支撑腿，支撑腿的底部前后对称转动连接有支撑板，支撑板的底部表面转轴连接有滑块，支撑腿的下侧位置设置有固定架，八个滑块均与固定架滑动连接，相邻两个滑块、滑块与固定架的内壁之间均连接有减震弹簧，固定架的两侧位置均设置有滑轨，滑轨滑动连接有耐磨板，耐磨板位于固定架的下侧。

4、作为本实用新型的进一步方案，固定架的前壁表面开设有安装孔，耐磨板的前侧表面固定连接有耳板，耳板的表面螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓的一端与安装孔螺纹连接。

5、通过上述技术方案，无人机在完成飞行任务返回地面时，与地面接触的部分由于经常与平地摩擦，因此磨损比较严重，既不美观也会对无人机的降落产生影响，该装置通过在固定架的底部设置耐磨板来延长其使用寿命，同时结构可拆卸，因此便于更换，具体更换时，通过将紧固螺栓拆卸下来，然后向滑轨一侧移动耐磨板，然后装入新的耐磨板即可。

6、作为本实用新型的进一步方案，相对于螺纹杆一侧的底板上表面垂直设置有滑动架，清理刷的一端与滑动架滑动连接。

7、通过上述技术方案，无人机在飞行到矿山的指定地点之后，便可以打开装置的保护结构，具体操作为启动电机并通过主动齿轮与从动齿轮的啮合带动螺纹杆旋转，螺纹杆上面的螺纹套受力上升并通过连接板带动一侧第一转动板和第二转动板折叠，同时与螺纹套连接的清理刷也会随之移动，清理刷的表面会对测绘镜头表面的灰尘进行清理，由于矿山上空空气浑浊，杂质较多，当测绘装置完成测绘之后，测绘镜头的表面会附着许多的颗粒物，此时通过电机带动第一转动板和第二转动板向下移动，在将测绘装置保护起来的同时也会对镜头表面进行二次清理，结构中的滑动架则为清理刷的另一端提供了支撑。

8、作为本实用新型的进一步方案，位于保护壳内部的底板上表面安装有测绘装置，测绘装置的表面安装有测绘镜头，测绘镜头与清理刷的表面抵接。

9、通过上述技术方案，测绘装置和测绘镜头被第一转动板、第二转动板、底板以及保护壳组成的保护结构防护起来，避免外部的物体对测绘装置产生破坏，清理刷与测绘镜头表面抵接，这样当清理刷移动时，测绘镜头的表面的灰尘能够被清理掉。

10、作为本实用新型的进一步方案，位于支撑腿上侧的机身表面前后对称设置有悬臂，悬臂的端部安装有螺旋桨。

11、通过上述技术方案，无人机的机身和底部的测绘装置通过两侧的四个悬臂以及螺旋桨的配合完成升空。

12、作为本实用新型的进一步方案，底板的水平高度高于两侧的耐磨板。

13、通过上述技术方案，当无人机降落时，固定架底部的两个耐磨板首先与地面接触，而支撑腿则通过两侧的支撑板和滑块将震动传递给固定架内部的减震弹簧，从而有效避免机身下侧的测绘装置因震动而产生影响。

14、与相关技术相比，本实用新型提供的一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置有如下有益效果：

15、1、本实用新型中，无人机在飞行到矿山的指定地点之后，便可以打开装置的保护结构，具体操作为启动电机并通过主动齿轮与从动齿轮的啮合带动螺纹杆旋转，螺纹杆上面的螺纹套受力上升并通过连接板带动一侧第一转动板和第二转动板折叠，同时与螺纹套连接的清理刷也会随之移动，清理刷的表面会对测绘镜头表面的灰尘进行清理，由于矿山上空空气浑浊，杂质较多，当测绘装置完成测绘之后，测绘镜头的表面会附着许多的颗粒物，此时通过电机带动第一转动板和第二转动板向下移动，在将测绘装置保护起来的同时也会对镜头表面进行二次清理，结构中的滑动架则为清理刷的另一端提供了支撑；

16、2、本实用新型中，当无人机降落时，由于技术或是外部风速的影响，机身可能与地面产生碰撞，此时机身两侧的支撑腿则通过两侧的支撑板和滑块将震动传递给固定架内部的减震弹簧，从而有效避免机身下侧的测绘装置因震动而产生影响，无人机在完成飞行任务返回地面时，与地面接触的部分由于经常与平地摩擦，因此磨损比较严重，既不美观也会对无人机的降落产生影响，该装置通过在固定架的底部设置耐磨板来延长其使用寿命，同时结构可拆卸，因此便于更换，具体更换时，通过将紧固螺栓拆卸下来，然后向滑轨一侧移动耐磨板，然后装入新的耐磨板即可。

技术特征：

1.一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，包括机身，所述机身的底部通过螺栓螺纹连接有安装板，所述安装板的底部表面固定连接有保护壳，所述保护壳的底部表面固定连接有底板，位于保护壳内侧的底板顶部表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部安装有电机，所述电机通过侧板与一侧的底板表面固定连接，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的侧壁表面转轴连接有有连接板，位于保护壳一侧的安装板底部表面转轴连接有第二转动板，所述第二转动板的底部转轴连接有第一转动板，所述第一转动板的侧壁表面与连接板转轴连接，位于连接板一侧的螺纹套表面通过连接块转动连接有清理刷，所述机身的两侧壁位置均前后对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部前后对称转动连接有支撑板，所述支撑板的底部表面转轴连接有滑块，所述支撑腿的下侧位置设置有固定架，八个所述滑块均与固定架滑动连接，相邻两个滑块、滑块与固定架的内壁之间均连接有减震弹簧，所述固定架的两侧位置均设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有耐磨板，所述耐磨板位于固定架的下侧。

2.如权利要求1所述的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，所述固定架的前壁表面开设有安装孔，所述耐磨板的前侧表面固定连接有耳板，所述耳板的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端与安装孔螺纹连接。

3.如权利要求1所述的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，相对于螺纹杆一侧的底板上表面垂直设置有滑动架，所述清理刷的一端与滑动架滑动连接。

4.如权利要求1所述的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，位于保护壳内部的底板上表面安装有测绘装置，所述测绘装置的表面安装有测绘镜头，所述测绘镜头与清理刷的表面抵接。

5.如权利要求1所述的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，位于支撑腿上侧的机身表面前后对称设置有悬臂，所述悬臂的端部安装有螺旋桨。

6.如权利要求1所述的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，所述底板的水平高度高于两侧的耐磨板。

技术总结本技术涉及无人机测绘领域，尤其涉及一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置。一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，包括机身，所述机身的底部通过螺栓螺纹连接有安装板，所述安装板的底部表面固定连接有保护壳，所述保护壳的底部表面固定连接有底板，所述位于保护壳内侧的底板顶部表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部安装有电机，所述电机通过侧板与一侧的底板表面固定连接，本技术提供的一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置具有良好的包装装置且能够对测绘镜头进行除尘、同时避震效果良好、易更换横杠的优点。技术研发人员：李虎,马士博,张健鹏,刘光伟受保护的技术使用者：本溪钢铁（集团）矿业有限责任公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/5/6