一种电机及电动踏板的制作方法

本技术涉及电机，具体涉及一种电机及电动踏板。

背景技术：

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，可以产生驱动转矩从而将电能转换为机械能，主要作为用电器或各种机械的动力源，是车辆上经常采用的一种动力输出部件。例如申请号为201320225692.0的中国专利，该专利公开的踏板安装在车辆上，并通过电机带动踏板运动，从而实现踏板的伸出和缩回，以便于乘客上下车辆。

2、在申请号为201320225692.0的中国专利中，当踏板收回的过程中，有时会出现有异物位于踏板和车辆之间，甚至有时候会出现乘客的脚或者腿或者胳膊等意外伸入踏板和车辆之间，此时，如果电机继续工作并带动踏板缩回，便会夹伤乘客，或者导致踏板损坏，为此，当出现上述情况时，需要踏板及时停止工作或反向旋转，以防止夹伤乘客。由于车辆使用过程以及使用环境的复杂性，一些车辆以外的因素有时候会干扰踏板控制器，使其在工作过程中产生错误判断，从而向踏板电机发送错误的指令，导致踏板运行错误。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一在于提供一种电机，以解决现有技术中电机无法排除外界环境因素(例如温度因素)干扰，准确判断是否有异物位于踏板和车辆之间，或者乘客的脚或者腿或者胳膊等是否意外伸入踏板和车辆之间，而向踏板电机发送错误的指令，导致踏板运行错误的问题；目的之二在于提供一种电动踏板。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种电机，包括：

4、电机本体和温度监测装置，所述温度监测装置安装在所述电机本体上，用于监测所述电机本体的工作温度；

5、控制器，所述控制器包括电流监测模块和温度监测模块；所述电流监测模块与所述电机本体电连接，用于监测所述电机本体的工作电流；所述温度监测模块与所述温度监测装置通讯连接，用于获取所述温度监测装置监测到的电机本体的工作温度；

6、所述控制器还包括电机控制模块，所述电机控制模块分别与所述电流监测模块和温度监测模块通讯连接，所述电机控制模块被配置为能够根据所述电流监测模块和温度监测模块所监测到的工作电流和工作温度控制所述电机本体动作。

7、根据上述技术手段，由于电机本体的工作温度会影响电机的工作电流，例如，在低温环境下，电机内部的润滑油脂固化或稠化会导致电机的驱动电流增大、电机内部的电子元器件在低温作用下性能受到干扰，也会导致电机的驱动电流增大等；本实用新型通过设置电流监测模块和温度监测模块，同时监测电机本体的工作温度和工作电流，以排除外界环境温度的影响，具体工作时，温度监测装置监测电机本体的工作温度，并将监测到的电机本体的工作温度信息传输至温度监测模块，同时，电流监测模块监测电机本体的工作电流，电机控制模块分别接收电流监测模块和温度监测模块传输的工作电流信息和工作温度信息，并根据两种信息控制电机本体启停，从而使控制器在工作过程中能够排除温度因素对电机本体的影响，避免了电机本体受温度的影响发生工作状态误判，出现电机本体启停错误、转动方向错误等问题。

8、进一步的，所述电机控制模块内预设有工作电流阈值。

9、根据上述技术手段，设置工作电流阈值，用于作为电流监测模块监测电机本体的工作电流的标准对照值，以便于电机控制模块控制电机本体的启停。

10、进一步的，所述电机控制模块内预设有工作温度阈值。

11、根据上述技术手段，设置工作温度阈值，用于作为温度监测模块监测电机本体的工作温度的标准对照值，以便于电机控制模块控制电机本体的启停。

12、进一步的，所述工作电流阈值包括第一工作电流阈值和第二工作电流阈值，所述第一工作电流阈值小于所述第二工作电流阈值。

13、根据上述技术手段，设置不同的第一工作电流阈值和第二工作电流阈值，用于作为电机本体在不同工作温度下，电流监测模块监测电机本体的工作电流的标准对照值，以便于电机控制模块在不同工作温度下控制电机本体的启停，适应范围广。

14、进一步的，所述电机控制模块被配置为当所述电机本体的工作温度高于所述工作温度阈值，且所述电机本体的工作电流超过所述第一工作电流阈值时，所述电机控制模块控制所述电机本体停机或反转。

15、根据上述技术手段，当电机本体的工作温度高于工作温度阈值时，电机本体的工作电流的对照值设置为第一工作电流阈值，从而使得当同时满足电机本体的工作温度高于工作温度阈值、电机本体的工作电流超过第一工作电流阈值两个条件时，电机控制模块控制电机本体停机或反转，避免夹伤乘客或致使踏板损坏。

16、进一步的，所述电机控制模块被配置为当所述电机本体的工作温度低于所述工作温度阈值，且所述电机本体的工作电流超过所述第二工作电流阈值时，所述电机控制模块控制所述电机本体停机或反转。

17、根据上述技术手段，当电机本体的工作温度低于工作温度阈值时，电机本体的工作电流的标准对照值设置为第二工作电流阈值，从而使得当同时满足电机本体的工作温度低于工作温度阈值、电机本体的工作电流超过第二工作电流阈值两个条件时，电机控制模块控制电机本体停机或反转，避免夹伤乘客或致使踏板损坏。

18、进一步的，所述第一工作电流阈值为约10a。

19、进一步的，所述第二工作电流阈值为约13a。

20、进一步的，所述工作温度阈值小于-20℃。

21、根据上述技术手段，电机本体在工作温度阈值小于-20℃时，能正常运转工作。

22、上述(电流/温度)阈值就是一个例子可因不同情况而改变。

23、一种电动踏板，包括踏板本体，还包括上述的电机，所述电机本体与所述踏板本体驱动连接，所述电机本体被配置为能够驱动所述踏板本体伸出或缩回。

24、根据上述技术手段，将电机本体与踏板本体驱动连接，当电机本体的工作温度高于工作温度阈值，且电机本体的工作电流超过第一工作电流阈值时，或电机本体的工作温度低于工作温度阈值，且电机本体的工作电流超过第二工作电流阈值时，电机控制模块能够控制电机本体启停或反转，从而驱动踏板本体伸出或缩回，使踏板本体在不同环境温度下都能正常工作，具有防夹的功能。

25、本实用新型的有益效果：

26、本实用新型通过设置电流监测模块和温度监测模块，同时监测电机本体的工作温度和工作电流，以排除外界环境温度的影响，具体工作时，温度监测装置监测电机本体的工作温度，并将监测到的电机本体的工作温度信息传输至温度监测模块，同时，电流监测模块监测电机本体的工作电流，电机控制模块分别接收电流监测模块和温度监测模块传输的工作电流信息和工作温度信息，并根据两种信息控制电机本体启停，从而使控制器在工作过程中能够排除温度因素对电机本体的影响，避免了电机本体受温度的影响发生工作状态误判，出现电机本体启停错误、转动方向错误等问题。

技术特征：

1.一种电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机控制模块(33)内预设有工作电流阈值。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电机控制模块(33)内预设有工作温度阈值。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述工作电流阈值包括第一工作电流阈值和第二工作电流阈值，所述第一工作电流阈值小于所述第二工作电流阈值。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述电机控制模块(33)被配置为当所述电机本体(1)的工作温度高于所述工作温度阈值，且所述电机本体(1)的工作电流超过所述第一工作电流阈值时，所述电机控制模块(33)控制所述电机本体(1)停机或反转。

6.根据权利要求4或5所述的电机，其特征在于，所述电机控制模块(33)被配置为当所述电机本体(1)的工作温度低于所述工作温度阈值，且所述电机本体(1)的工作电流超过所述第二工作电流阈值时，所述电机控制模块(33)控制所述电机本体(1)停机或反转。

7.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述第一工作电流阈值为10a。

8.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述第二工作电流阈值为13a。

9.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述工作温度阈值小于-20℃。

10.一种电动踏板，包括踏板本体，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的电机，所述电机本体(1)与所述踏板本体驱动连接，所述电机本体(1)被配置为能够驱动所述踏板本体伸出或缩回。

技术总结本技术公开了一种电机及电动踏板，其中，电机包括电机本体和温度监测装置，温度监测装置安装在电机本体上，用于监测电机本体的工作温度；控制器，控制器包括电流监测模块和温度监测模块；电流监测模块与电机本体电连接，用于监测电机本体的工作电流；温度监测模块与温度监测装置通讯连接，用于获取温度监测装置监测到的电机本体的工作温度；控制器还包括电机控制模块，电机控制模块分别与电流监测模块和温度监测模块通讯连接，电机控制模块被配置为能够根据电流监测模块和温度监测模块所监测到的工作电流和工作温度控制电机本体的启停，避免了电机本体受温度的影响发生工作状态误判，出现电机本体启停错误、转动方向错误等问题。技术研发人员：黄紫虹,陈建华受保护的技术使用者：仝达产品开发（惠州）有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/29