一种适用于无人机的空气数据采集装置的制作方法

本发明涉及无人机气象监测装备领域，尤其涉及一种适用于无人机的空气数据采集装置。

背景技术：

1、无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，由于其体积小、造价低、使用方便等优点，无人机广泛适用于航拍、农业、气象、军工等各个领域，在气象领域，气象工作人员也经常借助无人机对高空的空气数据进行采集。

2、目前常用的适用于无人机的空气数据采集装置通常是直接在无人机上设置空气数据传感器，通过空气数据传感器直接对环境中的空气数据进行采集，但是现有的空气数据采集装置防护性较差，由于高空中空气流速较快，容易使得空气数据传感器对空气数据采集存在一定的偏差，而且现有的空气数据采集装置基本都是一次性采集，采集的空气数据不便于进行核对，进而影响对空气数据采集的准确性。

技术实现思路

1、以解决克服上述缺点，本发明提供一种适用于无人机的空气数据采集装置，不仅可以减少空气流速对空气数据采集准确性的影响，且方便后期对空气数据进行核对，从而更加充分地提高空气数据采集的准确性。

2、一种适用于无人机的空气数据采集装置，包括有无人机，所述无人机上固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有电动推杆，所述安装架顶部固定连接有固定套，所述电动推杆的伸缩杆末端设有清理机构，所述清理机构用于将空气采集机构的进气口和出气口清理干净，所述安装架上设有取样机构，所述取样机构用于导向空气进入和排出。

3、进一步说明，所述清理机构包括有抬升板，所述抬升板固定连接在所述电动推杆的伸缩杆末端，所述抬升板与所述固定套滑动式连接，所述抬升板上转动式连接有密封缸，所述密封缸位于所述固定套内，所述密封缸顶部固定连接有传感器，所述固定套上固定连接有若干个擦拭杆，所述擦拭杆为竖直设置，所述密封缸内侧下部固定连接有螺纹套，所述安装架顶部固定连接有丝杆，所述丝杆为竖直设置，所述丝杆穿过所述抬升板和所述密封缸，所述丝杆与所述螺纹套通过螺纹连接。

4、进一步说明，所述传感器底部设有两个弧形探头，且所述传感器的两个弧形探头都位于所述密封缸内。

5、进一步说明，所述取样机构包括有密封板，所述密封板固定连接在所述安装架上，所述密封板与所述密封缸套接，所述密封缸顶部固定连接有出气阀，密封缸顶部固定连接有进气阀，所述固定套顶部固定连接有挡板，所述挡板与所述进气阀接触。

6、进一步说明，还包括有遮挡机构，所述遮挡机构设在所述固定套上，所述遮挡机构包括有滑块，所述滑块滑动式连接在所述固定套上，所述滑块上滑动式连接有限位杆，所述限位杆底部设有方形挡块，所述传感器上固定连接有两个导向板，两个所述导向板之间滑动式连接有挡架，所述挡架与所述传感器接触，所述挡架与所述限位杆固定连接，每个所述导向板与所述挡架之间都连接有压缩弹簧。

7、进一步说明，还包括有收集机构，所述收集机构设在所述传感器上，所述收集机构包括有导气架，所述导气架固定连接在所述传感器上，所述导气架一端与所述出气阀接触，所述导气架上固定连接有收集瓶，且所述导气架与所述收集瓶连通，所述收集瓶上滑动式连接有密封架，所述密封架与所述收集瓶之间连接有拉力弹簧，所述收集瓶顶部固定连接有单向阀。

8、本发明的有益效果为：1、本发明中，抬升板向上移动会带动密封缸、螺纹套和传感器一起向上移动，密封缸向上移动会使得密封缸与密封板顶板之间形成一个空腔，此时空气会通过进气阀进入该空腔内，传感器会对空腔内的空气进行空气数据检测，由于空腔内的空气流速比外界的空气流速慢，进而可以提高传感器对空气数据采集的准确性，螺纹套向上移动的同时会带动密封缸和传感器转动，密封缸转动会带动出气阀和进气阀转动，使得擦拭杆会将出气阀和进气阀周边的灰尘清理干净，进而避免灰尘长时间聚集在出气阀和进气阀上并造成堵塞。

9、2、本发明中，传感器向上移动会带动两个导向板、挡架和限位杆一起向上移动，当限位杆向上移动到限位杆上的方形挡块与滑块接触时，传感器继续向上移动会带动进气阀和两个导向板向上移动，此时进气阀向上移动会被挡架堵住，中断空气进入密封缸与密封板顶板之间的空腔，进而进一步减缓空腔内空气的流通，使得传感器可以更加稳定和准确地对该区域内的空气数据进行采集，进而进一步提高传感器对空气数据采集的准确性。

10、3、本发明中，当密封缸与密封板顶板之间的空腔中的空气持续进入导气架时，导气架中的空气压强会增大并推动密封架向上移动，此时导气架中的空气会进入收集瓶中，待收集瓶内的空气压强与导气架中的空气压强平衡时，拉力弹簧会带动密封架向下复位，重复如此，当收集瓶中的空气聚集较多时，收集瓶中的空气会通过单向阀向外界排放，进而维持收集瓶内空气的稳定，收集该区域的空气并制作样本便于工作人员后期核对空气数据，进而可以排除偶然因素对空气数据采集产生的干扰，从而更加充分地提高空气数据采集的准确性。

技术特征：

1.一种适用于无人机的空气数据采集装置，其特征在于，包括有无人机(1)，所述无人机(1)上固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)上固定连接有电动推杆(3)，所述安装架(2)顶部固定连接有固定套(4)，所述电动推杆(3)的伸缩杆末端设有清理机构，所述清理机构用于将空气采集机构的进气口和出气口清理干净，所述安装架(2)上设有取样机构，所述取样机构用于导向空气进入和排出。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的空气数据采集装置，其特征在于，所述清理机构包括有抬升板(51)，所述抬升板(51)固定连接在所述电动推杆(3)的伸缩杆末端，所述抬升板(51)与所述固定套(4)滑动式连接，所述抬升板(51)上转动式连接有密封缸(52)，所述密封缸(52)位于所述固定套(4)内，所述密封缸(52)顶部固定连接有传感器(53)，所述固定套(4)上固定连接有若干个擦拭杆(54)，所述擦拭杆(54)为竖直设置，所述密封缸(52)内侧下部固定连接有螺纹套(55)，所述安装架(2)顶部固定连接有丝杆(56)，所述丝杆(56)为竖直设置，所述丝杆(56)穿过所述抬升板(51)和所述密封缸(52)，所述丝杆(56)与所述螺纹套(55)通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于无人机的空气数据采集装置，其特征在于，所述传感器(53)底部设有两个弧形探头，且所述传感器(53)的两个弧形探头都位于所述密封缸(52)内。

4.根据权利要求2所述的一种适用于无人机的空气数据采集装置，其特征在于，所述取样机构包括有密封板(61)，所述密封板(61)固定连接在所述安装架(2)上，所述密封板(61)与所述密封缸(52)套接，所述密封缸(52)顶部固定连接有出气阀(62)，密封缸(52)顶部固定连接有进气阀(63)，所述固定套(4)顶部固定连接有挡板(64)，所述挡板(64)与所述进气阀(63)接触。

5.根据权利要求4所述的一种适用于无人机的空气数据采集装置，其特征在于，还包括有遮挡机构，所述遮挡机构设在所述固定套(4)上，所述遮挡机构包括有滑块(71)，所述滑块(71)滑动式连接在所述固定套(4)上，所述滑块(71)上滑动式连接有限位杆(72)，所述限位杆(72)底部设有方形挡块，所述传感器(53)上固定连接有两个导向板(73)，两个所述导向板(73)之间滑动式连接有挡架(74)，所述挡架(74)与所述传感器(53)接触，所述挡架(74)与所述限位杆(72)固定连接，每个所述导向板(73)与所述挡架(74)之间都连接有压缩弹簧(75)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于无人机的空气数据采集装置，其特征在于，还包括有收集机构，所述收集机构设在所述传感器(53)上，所述收集机构包括有导气架(81)，所述导气架(81)固定连接在所述传感器(53)上，所述导气架(81)一端与所述出气阀(62)接触，所述导气架(81)上固定连接有收集瓶(82)，且所述导气架(81)与所述收集瓶(82)连通，所述收集瓶(82)上滑动式连接有密封架(83)，所述密封架(83)与所述收集瓶(82)之间连接有拉力弹簧(84)，所述收集瓶(82)顶部固定连接有单向阀(85)。

技术总结本发明涉及无人机气象监测装备领域，尤其涉及一种适用于无人机的空气数据采集装置。技术问题是目前的空气数据采集装置在使用时防护性较差，导致高空的空气流速容易影响传感器对空气数据采集的准确性，而且不便于对采集的数据进行核对。本发明包括有无人机，所述无人机上固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有电动推杆。本发明中，密封缸向上移动后会使得密封缸与密封板顶板之间形成一个空腔，此时空气会进入该空腔内，传感器会对空腔内的空气进行数据采集，由于空腔内的空气流速比外界的空气流速慢，进而可以提高传感器对空气数据采集的准确性。技术研发人员：林永洲,罗骏锋受保护的技术使用者：深圳市飞行兄弟航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6