无人机任意朝向接触式自充电机库的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及无人机任意朝向接触式自充电机库。

背景技术：

1、无人机的应用方兴未艾，特别是配合无人机库实现了自动起降，正在消防、巡检、定点监控等领域推广应用，实现了无人机无人操作的定时、定航线全自动起降巡检，给工作带来极大方便。但是无人机普遍存在着续航时间短的问题，因此发展无人机自主充电技术很具有必要性。

2、无人机一般自主降落并停靠在机库中进行充电，现有的自主充电装置可分为无线式和接触式：

3、1）无线充电方式所需的机械结构简单，但充电效率较低；

4、2）接触式充电方式效率高，但需要较为复杂的机械结构，且对定位精准性要求较高。要求无人机以较小的位置和方向误差，准确的降落在机库的特定位置或对位装置上，或者通过推杆等机械装置将降落的无人机再次推移到准确的充电位置上，才能进行充电。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机任意朝向接触式自充电机库，能够用简单的结构实现无人机的任意朝向停放充电。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、无人机任意朝向接触式自充电机库，机库包括分设在上下两端的收纳式机库顶板和下支撑板，下支撑板用于停放无人机，无人机顶部设有充电杆，无人机的底部设有充电电极，收纳式机库顶板在无人机未停在下支撑板上时收纳于机库一侧，当无人机停在下支撑板上后，收纳式机库顶板移至无人机上方，充电杆可与收纳式机库顶板接触，收纳式机库顶板下端面和下支撑板上端面设有可用于无人机充电的正负极板。

4、上述的下支撑板下端面与升降装置连接，升降装置的升起位置时下支撑板不低于机库边缘。

5、上述的充电杆为可收放充电杆，无人机不充电时可收放充电杆收纳至无人机内。

6、上述的升降装置包括位于机库底部的底座，底座上连接有呈“x”型的升降支架，升降支架的一侧两端分别与下支撑板下端面和底座上端面转动连接，升降支架另一侧的支撑板下端面和底座上端面设有滑槽，升降支架与滑槽滑动连接，底座上设有升降缸体，升降缸体的伸缩端与升降支架的铰接点连接。

7、上述的可收放充电杆的收放结构为：

8、杆体，杆体一端与无人机转动连接，在无人机内设有收放驱动轮，收放驱动轮由电机带动，收放驱动轮与杆体的转动一端端部的弧形轮啮合，在杆体另一端设有受电杆，受电杆端部设有柔性受电极。

9、上述的受电杆根部设有伸缩板，伸缩板位于杆体内部且滑动接触，伸缩板为感磁材料，伸缩板四周环绕有线圈，杆体顶部设有凸出的限位板。

10、上述的收纳式机库顶板由多块转动连接的板材连接而成，可以进行弯折，收纳式机库顶板两侧与链条连接，链条与位于机库一侧的主动链轮和从动链轮啮合，机库另一侧上下设有导向轮与链条滑动接触，主动链轮由电机驱动，收纳式机库顶板下端面设有柔性的充电极板。

11、上述的机库上端的链条下设有导向板。

12、本发明提供的一种无人机任意朝向接触式自充电机库，将无人机电池正负充电电极通过导线延长并设置在最高的顶部以及起落架的底部，而在无人机库的顶部和底部分别设置充电金属板或网；当无人机降落时支架底部的电极与机库底部的充电板接触；当无人机库顶部关闭时，无人机在顶部的电极与机库的顶部金属网接触；与充电板相连接的充电电路检测到无人机电池的电极接触良好以及对应的正负极性，即可开始充电，无人机充电不再需要转动的特定的角度或者与充电结构进行特定的匹配，对无人机降落的容错度较高。

技术特征：

1.无人机任意朝向接触式自充电机库，其特征在于，机库包括分设在上下两端的收纳式机库顶板（6）和下支撑板（2），下支撑板（2）用于停放无人机（3），无人机（3）顶部设有充电杆，无人机（3）的底部设有充电电极，收纳式机库顶板（6）在无人机（3）未停在下支撑板（2）上时收纳于机库一侧，当无人机（3）停在下支撑板（2）上后，收纳式机库顶板（6）移至无人机（3）上方，充电杆可与收纳式机库顶板（6）接触，收纳式机库顶板（6）下端面和下支撑板（2）上端面设有可用于无人机充电的正负极板。

2.根据权利要求1所述的无人机任意朝向接触式自充电机库，其特征在于，所述的下支撑板（2）下端面与升降装置（5）连接，升降装置（5）的升起位置时下支撑板（2）不低于机库边缘。

3.根据权利要求2所述的无人机任意朝向接触式自充电机库，其特征在于，所述的充电杆为可收放充电杆（4），无人机（3）不充电时可收放充电杆（4）收纳至无人机（3）内。

4.根据权利要求3所述的无人机任意朝向接触式自充电机库，其特征在于，所述的升降装置（5）包括位于机库底部的底座（51），底座（51）上连接有呈“x”型的升降支架（52），升降支架（52）的一侧两端分别与下支撑板（2）下端面和底座（51）上端面转动连接，升降支架（52）另一侧的支撑板（2）下端面和底座（51）上端面设有滑槽（53），升降支架（52）与滑槽（53）滑动连接，底座（51）上设有升降缸体（54），升降缸体（54）的伸缩端与升降支架（52）的铰接点连接。

5.根据权利要求4所述的无人机任意朝向接触式自充电机库，其特征在于，所述的可收放充电杆（4）的收放结构为：

6.根据权利要求5所述的无人机任意朝向接触式自充电机库，其特征在于，所述的受电杆（47）根部设有伸缩板（45），伸缩板（45）位于杆体（41）内部且滑动接触，伸缩板（45）为感磁材料，伸缩板（45）四周环绕有线圈（46），杆体（41）顶部设有凸出的限位板（49）。

7.根据权利要求6所述的无人机任意朝向接触式自充电机库，其特征在于，所述的收纳式机库顶板（6）由多块转动连接的板材连接而成，可以进行弯折，收纳式机库顶板（6）两侧与链条（9）连接，链条（9）与位于机库一侧的主动链轮（7）和从动链轮（8）啮合，机库另一侧上下设有导向轮（11）与链条（9）滑动接触，主动链轮（7）由电机驱动，收纳式机库顶板（6）下端面设有柔性的充电极板。

8.根据权利要求7所述的无人机任意朝向接触式自充电机库，其特征在于，所述的机库（1）上端的链条（9）下设有导向板（10）。

技术总结无人机任意朝向接触式自充电机库，机库包括分设在上下两端的收纳式机库顶板和下支撑板，下支撑板用于停放无人机，无人机顶部设有充电杆，无人机的底部设有充电电极，收纳式机库顶板在无人机未停在下支撑板上时收纳于机库一侧，当无人机停在下支撑板上后，收纳式机库顶板移至无人机上方，充电杆可与收纳式机库顶板接触，收纳式机库顶板下端面和下支撑板上端面设有可用于无人机充电的正负极板。当无人机降落时支架底部的电极与机库底部的充电板接触；当无人机库顶部关闭时，无人机在顶部的电极与机库的顶部金属网接触；与充电板相连接的充电电路检测到无人机电池的电极接触良好以及对应的正负极性，即可开始充电，无人机充电不再需要转动的特定的角度或者与充电结构进行特定的匹配，对无人机降落的容错度较高。技术研发人员：马俊林,汤清辉受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6