一种折叠机翼及其航空器的制作方法

本发明涉及航空器，尤其涉及一种折叠机翼及其航空器。

背景技术：

1、目前，航空器在各个领域均有广泛的应用，但由于固定翼航空器的机翼展开时占用的空间较大，对储存和运输要求苛刻；另一方面，可拆卸固定翼飞机又存在机翼与机身组装不便的问题，限制了固定翼飞机的尺寸，同时限制了航空器的发展。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种折叠机翼及其航空器，在需要储存和运输时可切换至折叠状态，连接稳定抗压能力强，方便储存和运输。

2、本发明第一方面提供在于一种折叠机翼，包括：

3、中央翼，所述中央翼两端分别形成第一端部与第二端部，所述第一端部用于与航空器固定，所述第二端部形成有主翼盒，所述主翼盒为沿所述中央翼长度方向设置的凹槽；

4、折叠翼，所述折叠翼具有第三端部，所述第三端部上设置有与所述主翼盒匹配的主翼梁，通过将所述主翼梁与所述主翼盒插接，将所述折叠翼与所述中央翼连接，此时折叠机翼的状态为展开状态；所述第三端部形成有滑槽，所述滑槽与所述主翼梁轴线方向平行；

5、折叠机构，所述折叠机构包括滑杆与折叠支座，所述折叠支座固定于所述第二端部；所述滑杆一端与所述滑槽滑动连接，从而使所述折叠翼可相对于所述中央翼在所述滑槽方向滑动；所述滑杆另一端与所述折叠支座连接，从而使所述折叠翼可相对于所述中央翼旋转，实现折叠效果；

6、锁止机构，所述锁止机构用于将所述折叠翼锁定于展开状态。

7、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述中央翼的第二端部开设有第一安装槽，与/或，所述折叠翼的第三端部开设有第二安装槽；所述锁止机构设置于所述第一安装槽与/或第二安装槽内。

8、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述锁止机构包括锁止组件；所述锁止组件包括锁止座与锁止销，所述锁止座固定于所述第二端部，所述锁止座上形成有与所述锁止销匹配的锁止插孔；所述锁止销固定于所述第三端部，当所述第二端部与所述第三端部连接时，所述锁止销插入所述锁止插孔中。

9、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述锁止机构还包括驱动组件与连杆组件；所述连杆组件包括联动杆与锁止杆，所述锁止杆可进入所述锁止座内与所述锁止销卡接；所述联动杆一端与所述锁止杆铰接，另一端与所述驱动组件连接；通过所述驱动组件推动所述锁止杆，使所述锁止杆进入所述锁止座与所述锁止销卡接，从而将所述锁止销固定于所述锁止插孔内，从而将所述第二端部与所述第三端部固定，将所述折叠翼锁定于展开状态。

10、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述驱动组件包括连接片与把手，所述连接片铰接于所述第二端部，所述连接片端部与所述联动杆铰接，所述把手与所述连接片连接；通过所述把手带动所述连接片相对于所述第二端部旋转，从而带动所述联动杆移动，从而使与所述联动杆连接的所述锁止杆进入所述锁止座与所述锁止销卡接。

11、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述驱动组件还包括卡勾，当所述把手推动所述锁止杆进入所述锁止座与锁止销卡接时，所述把手与所述卡勾卡接，限制所述把手转动。

12、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述折叠机构还包括轴套，所述轴套设置于所述滑杆与所述折叠支座之间；所述轴套一端与所述滑杆铰接，铰接处形成第一铰接轴，所述第一铰接轴沿所述中央翼宽度方向设置；所述轴套另一端与所述折叠支座铰接，铰接处形成第二铰接轴；所述第二铰接轴沿所述中央翼厚度方向设置。

13、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述折叠机构还包括有限位块，所述限位块设置于所述滑杆靠近所述折叠翼一端；所述滑槽内设置有限位片，但所述滑杆滑动至所述主翼梁脱离所述主翼盒时，所述限位块与所述限位片抵持。

14、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述主翼梁为棱台结构。

15、本发明第二方面提供一种航空器，包括如本发明第一方面任一项所述的折叠机翼，与航空器本体，所述折叠机翼的中央翼的第一端部与所述航空器本体连接。

16、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

17、本发明的折叠机翼，通过设置锁止机构将机翼锁定于展开状态，展开状态的主翼梁插接于主翼盒内，同时折叠机构与滑槽滑动配合，由此将折叠翼的第三端部与中央翼的第二端部连接，如此使得折叠翼完全展开，以满足机翼使用过程中需求。展开状态下的机翼由主翼梁与主翼盒之间的配合作为承压主体，二者接触面积大，能承受更大的阻力，稳定性与连接强度更高。当航空器处于储存或者运输的需求时，通过打开锁止机构，将折叠翼往远离中央翼的方向滑动，使主翼梁脱离主翼盒，旋转折叠翼，将折叠翼折叠至合适位置，此时机翼处于折叠状态，达到节省空间的效果，便于储存与运输。当机翼需要从折叠状态切换至展开状态时，仅需旋转折叠翼，将主翼梁与主翼盒对准，在滑杆与滑槽的配合导向作用下，主翼梁插入主翼盒中，通过锁止机构将折叠翼锁定于展开状态。操作方便快捷，并且展开状态的机翼在锁定机构的作用下更加稳定保险，有效避免工作过程中发生意外干扰。

技术特征：

1.一种折叠机翼，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述中央翼的第二端部开设有第一安装槽，与/或，所述折叠翼的第三端部开设有第二安装槽；所述锁止机构设置于所述第一安装槽与/或第二安装槽内。

3.根据权利要求1所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述锁止机构包括锁止组件；所述锁止组件包括锁止座与锁止销，所述锁止座固定于所述第二端部，所述锁止座上形成有与所述锁止销匹配的锁止插孔；所述锁止销固定于所述第三端部，当所述第二端部与所述第三端部连接时，所述锁止销插入所述锁止插孔中。

4.根据权利要求3所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述锁止机构还包括驱动组件与连杆组件；所述连杆组件包括联动杆与锁止杆，所述锁止杆可进入所述锁止座内与所述锁止销卡接；所述联动杆一端与所述锁止杆铰接，另一端与所述驱动组件连接；通过所述驱动组件推动所述锁止杆，使所述锁止杆进入所述锁止座与所述锁止销卡接，从而将所述锁止销固定于所述锁止插孔内，从而将所述第二端部与所述第三端部固定，将所述折叠翼锁定于展开状态。

5.根据权利要求4所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述驱动组件包括连接片与把手，所述连接片铰接于所述第二端部，所述连接片端部与所述联动杆铰接，所述把手与所述连接片连接；通过所述把手带动所述连接片相对于所述第二端部旋转，从而带动所述联动杆移动，从而使与所述联动杆连接的所述锁止杆进入所述锁止座与所述锁止销卡接。

6.根据权利要求5所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述驱动组件还包括卡勾，当所述把手推动所述锁止杆进入所述锁止座与锁止销卡接时，所述把手与所述卡勾卡接，限制所述把手转动。

7.根据权利要求1所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述折叠机构还包括轴套，所述轴套设置于所述滑杆与所述折叠支座之间；所述轴套一端与所述滑杆铰接，铰接处形成第一铰接轴，所述第一铰接轴沿所述中央翼宽度方向设置；所述轴套另一端与所述折叠支座铰接，铰接处形成第二铰接轴；所述第二铰接轴沿所述中央翼厚度方向设置。

8.根据权利要求1所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述折叠机构还包括有限位块，所述限位块设置于所述滑杆靠近所述折叠翼一端；所述滑槽内设置有限位片，但所述滑杆滑动至所述主翼梁脱离所述主翼盒时，所述限位块与所述限位片抵持。

9.根据权利要求1所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述主翼梁为棱台结构。

10.一种航空器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的折叠机翼，与航空器本体，所述折叠机翼的中央翼的第一端部与所述航空器本体连接。

技术总结本发明公开了一种折叠机翼，包括中央翼、折叠翼、折叠机构与锁止机构，中央翼两端分别形成第一端部与第二端部，第一端部用于与航空器固定，第二端部形成有主翼盒；折叠翼具有第三端部，第三端部上设置有与主翼盒匹配的主翼梁，通过将主翼梁与主翼盒插接，将折叠翼与中央翼连接，此时为展开状态；第三端部形成有滑槽，滑槽与主翼梁轴线方向平行；折叠机构包括滑杆与折叠支座，折叠支座固定于第二端部；滑杆一端与滑槽滑动连接，另一端与折叠支座连接，折叠翼可相对于中央翼旋转，实现折叠效果；锁止机构用于将折叠翼锁定于展开状态。本发明还公开了一种航空器。本发明在需要储存和运输时可切换至折叠状态，连接稳定抗压能力强，方便储存和运输。技术研发人员：谭兵,刘逸涛,王伟民受保护的技术使用者：广州君腾航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6