一种无人机充电装置

本发明涉及无人机充电，尤其涉及一种无人机充电装置。

背景技术：

1、无人机续航时间一般只有三十分钟左右，无法满足较长距离飞行的需求，传统的充电装置需要人工操作，不能满足中长途飞行的需求。

2、现有技术cn107146966b公开了一种无人机充电组件、无人机以及无人机自动充电方法。该无人机充电组件包括机载充电接头，所述机载充电接头包括第一插接部，所述第一插接部被配置为能连接于无人机机身上；基站充电结构，所述基站充电结构包括插座，所述第一插接部被配置为在被定位到位于所述插座的正上方后能插接于所述插座以对无人机充电，在充电完成后能与所述插座分离。

3、上述装置通过电磁铁的磁力吸引插头向下移动，从而使插头与插座进行连接，实现充电的目的，但是插座未设置防护结构，直接裸露在外界，容易受外界影响损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机充电装置，解决了现有的一种无人机充电装置不能对插座进行防护，导致插座容易损坏的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种无人机充电装置，包括基座和无人机本体，还包括位于所述基座和所述无人机本体之间的充电组件；所述充电组件包括插座、插头、第一密封板、电推杆、转动杆、升降板和弹性构件，所述插座与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述弹性构件设置在所述插座上，所述插头通过所述弹性构件与所述无人机本体连接，所述第一密封板与所述基座滑动连接，并设置在所述基座上，所述电推杆与所述基座连接，并位于所述基座内部，所述升降板设置在所述电推杆上，并与所述电推杆的输出端连接，所述转动杆的两端分别与所述升降板和所述第一密封板连接，所述转动杆设置在所述第一密封板上。

3、其中，所述第一密封板包括板体和密封垫，所述板体与所述基座滑动连接，并与所述转动杆转动连接，且设置在所述基座上；所述密封垫与所述板体固定连接，且位于所述板体的一侧。

4、其中，所述弹性构件包括安装座和第一弹簧，所述第一弹簧与所述无人机本体连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述安装座与所述第一弹簧连接，并与所述插头固定连接，且位于所述第一弹簧远离所述无人机本体的一端。

5、其中，所述充电组件还包括第一导向杆，所述第一导向杆与所述基座固定，并与所述第一密封板滑动连接，且位于所述基座内部。

6、其中，所述充电组件还包括防护构件，所述防护构件包括第二密封板和第二弹簧，所述第二弹簧与所述无人机本体滑动连接，并设置在所述无人机本体上；所述第二弹簧的两端分别与所述第二密封板和所述无人机本体连接，所述第二弹簧位于所述无人机本体内部。

7、其中，所述第二密封板具有连接凸起，所述连接凸起设置在所述第二密封板上，并位于所述第二密封板的一侧；所述第一密封板具有连接槽，所述连接槽设置在所述第一密封板上，并位于所述第一密封板靠近所述连接凸起的一侧，所述连接槽与所述连接凸起配合。

8、其中，所述防护构件还包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述无人机本体固定连接，并与所述第二密封板滑动连接，且位于所述无人机本体内部。

9、本发明的一种无人机充电装置，当所述无人机本体需要进行充电时，使所述无人机本体降落在所述基座上，此时所述插头与所述插座对齐，然后启动所述电推杆驱动所述升降板上升，使所述升降板驱动两个所述转动杆运动，进而使所述转动杆驱动两个所述第一密封板移动，使两个所述第一密封板互相远离，这时所述插头在所述弹性构件的作用下向下移动，进而使所述插头与所述插座进行连接，从而对所述无人机本体进行充电；充电完成后，所述无人机本体升空，进而使所述插头与所述插座分离，这时所述电推杆输出端收缩带动所述升降板下降，所述升降板带动两个所述转动杆拉动两个所述第一密封板互相靠近，从而对所述插座进行防护，实现对所述插座进行防护，避免所述插座损坏的问题。

技术特征：

1.一种无人机充电装置，包括基座和无人机本体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的无人机充电装置，其特征在于，

7.如权利要求5所述的无人机充电装置，其特征在于，

技术总结本发明涉及无人机充电技术领域，具体涉及一种无人机充电装置，包括基座和无人机本体，还包括位于基座和无人机本体之间的充电组件；充电组件包括插座、插头、第一密封板、电推杆、转动杆、升降板和弹性构件，插座与基座固定连接，插头通过弹性构件与无人机本体连接，第一密封板与基座滑动连接，电推杆与基座连接，升降板设置在电推杆上，转动杆的两端分别与升降板和第一密封板连接，转动杆设置在第一密封板上，充电完成后，无人机本体升空，进而使插头与插座分离，这时电推杆输出端收缩带动升降板下降，升降板带动两个转动杆拉动两个第一密封板互相靠近，从而对插座进行防护，实现对插座进行防护，避免插座损坏的问题。技术研发人员：李果,秦怡,刘伟受保护的技术使用者：南阳师范学院技术研发日：技术公布日：2024/5/6