一种无人机陀螺仪XY轴校准运输机构的制作方法

本技术涉及无人机校准设备领域，特别涉及一种无人机陀螺仪xy轴校准运输机构。

背景技术：

1、无人机包括三个轴：x轴、y轴以及z轴，通过三个轴从而控制无人机的六个自由度。

2、但是在无人机出厂前都需要对陀螺仪的位置进行校准，可以理解为位置归“0”，从而控制各个自由度的线速度。

3、但是当螺旋桨安装于无人机后，如何实现无人机的稳定运输以及实现精准检测是运输机构的关键。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，旨在实现无人机的稳定运输，且结构稳定，可以实现不同水平度的检测。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，包括：

3、第一运输装置，所述第一运输装置包括第一移动架以及设于第一移动架两侧的第一支撑带；

4、第二运输装置，所述第二运输装置包括第二移动架以及设于第二移动架两侧的第二支撑带；

5、调节装置，所述调节装置设于第一运输装置和第二运输装置之间，

6、所述调节装置包括旋转架、设于旋转架上端的承载座以及设于承载座的翻转架，所述翻转架设有翻转板，所述翻转板设有多个间隔设置的夹持装置，当无人机放置于翻转板时，所述夹持装置对无人机固定，所述翻转架可带动翻转板在水平位置和垂直位置摆动。

7、本实用新型技术方案在实际的运输中，通过第一移动架和第二移动架带动无人机沿预定过的方向移动，同时第一支撑带和第二支撑带可以起到更好的支撑度以及平稳度，方便对无人机的其他数据进行检测；在陀螺仪xy轴校准时，首先通过旋转架对承载座水平转动若干角度(如90度或180度)，当然陀螺仪出现偏差时，无人机轴心不变的情况下，即会出现数据的偏差，其中的陀螺仪可以采用无线数据传输的方式进行检测，当水平位置的陀螺仪测试完成后，翻转架带动翻转板将摆动至螺杆角度(如90度)，再对无人机垂直位置的陀螺仪进行测试再对其校正(电脑控制其校正)。

技术特征：

1.一种无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，其特征在于：所述第一运输装置和第二运输装置结构相同，包括直线导轨、滑动安装于直线导轨的直线滑块以及用于驱动直线滑块移动的直线丝杠副，所述直线滑块设有移动座。

3.如权利要求2所述的无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，其特征在于：所述移动座呈折弯状设置，且移动座的上壁与对应的支撑带上壁平齐。

4.如权利要求1所述的无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，其特征在于：所述第一支撑带和第二支撑带为固定机构或为闭环可移动的运输带。

5.如权利要求1所述的无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，其特征在于：所述旋转架包括固定安装于承载座的第一旋转电机以及设于翻转架和承载座之间的第一转轴，所述第一旋转电机可带动第一转轴转动。

6.如权利要求5所述的无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，其特征在于：所述第一旋转电机和第一转轴之间分别设有相啮合的第一齿轮和第二齿轮。

7.如权利要求1所述的无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，其特征在于：所述翻转架包括底座和设于底座的第二旋转电机，所述翻转板通过第二转轴枢转安装于底座上，所述第二旋转电机可驱动第二转轴转动。

8.如权利要求7所述的无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，其特征在于：所述第二旋转电机和第二转轴之间分别设有相啮合的第三齿轮和第四齿轮。

9.如权利要求1所述的无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，其特征在于：所述翻转板设有多个间隔设置的伸缩电机以及设于伸缩电机的夹持块。

10.如权利要求9所述的无人机陀螺仪xy轴校准运输机构，其特征在于：所述翻转按还设有多个间隔设置的旋转气缸以及设于旋转气缸的压块。

技术总结本技术公开了一种无人机陀螺仪XY轴校准运输机构，包括第一运输装置、第二运输装置以及调节装置，所述第一运输装置包括第一移动架以及设于第一移动架两侧的第一支撑带，所述第二运输装置包括第二移动架以及设于第二移动架两侧的第二支撑带，所述调节装置设于第一运输装置和第二运输装置之间，所述调节装置包括旋转架、设于旋转架上端的承载座以及设于承载座的翻转架，所述翻转架设有翻转板，所述翻转板设有多个间隔设置的夹持装置，当无人机放置于翻转板时，所述夹持装置对无人机固定，所述翻转架可带动翻转板在水平位置和垂直位置摆动。实现无人机的稳定运输，且结构稳定，可以实现不同水平度的检测，方便无人机陀螺仪的调节。技术研发人员：杨俊受保护的技术使用者：东莞市京晓俊智能科技有限公司技术研发日：20230731技术公布日：2024/5/8