一种矿山遥感监测无人机的制作方法

本技术涉及无人机遥感监测，更具体地说，本技术涉及一种矿山遥感监测无人机。

背景技术：

1、无人机用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术。换言之，即是“遥远的感知”，按传感器搭载平台划分，包括航天遥感、航空遥感、地面遥感。使用领域有自然灾害，如国家和地方灾情监测、预警、评估、应急救助指挥体系，民用领域等。

2、中国专利公开了一种新型遥感监测无人机(授权公告号为：cn 217969912u)其通过设有的电机、活动件和固定件，实现了对摄像头角度的任意调节，使其可以无死角的进行检测工作，通过设有的缓冲块和缓冲垫，实现了该无人机的缓冲功能，避免其内部零件损坏，提高了无人机的使用寿命。

3、但是在实际使用时，无人机监测矿山通常会勘探一些自然矿洞，这些矿洞有着不规则的石壁或时不时有干扰信号，此时无人机则会碰撞到石壁，矿山矿洞地面不平整降落时会对无人机机身造成损害。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种矿山遥感监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种矿山遥感监测无人机，包括机身，所述机身底部设有缓冲减震机构；

4、所述缓冲减震机构包括固定块一，所述固定块一与机身底部固定连接，所述固定块一外侧铰接设有多个支腿，所述支腿一侧固定设有两个支撑板，所述支撑板内活动连接有支撑杆，所述支撑杆外侧固定设有长杆，所述长杆顶部固定设有弹簧一，所述弹簧一顶部固定设有套管一，所述套管一顶部固定设有固定块二，所述固定块二铰接设有固定块三。

5、通过采用上述技术方案：有利于无人机落地时减缓自身的冲击力，防止无人机落地时与地面磕碰，可在凹凸不平的地面降落。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述机身外侧铰接设有多个支架,所述支架一端固定设有电机套，所述电机套顶部活动连接有螺旋桨，所述螺旋桨内侧活动连接有固定杆，所述电机套底部活动连接有固定块四，所述固定块四外侧固定设有多个短杆，所述短杆一端固定设有弹簧二，所述弹簧二一侧固定设有套管二，所述套管二一侧固定设有弧形杆。

7、通过采用上述技术方案：有利于避免无人机螺旋桨与物体碰撞，及时弹开无人机。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述机身顶部活动连接有旋转轴，所述旋转轴顶部固定设有c形架，所述c形架内侧活动连接有摄像机一，所述机身一侧开设有凹槽，所述凹槽内侧活动连接有摄像机二。

9、通过采用上述技术方案：可对矿洞顶部全方位地形进行观察勘探。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述固定块三顶部与机身固定连接，所述固定块三位于固定块一一侧。

11、作为上述技术方案的进一步描述：所述长杆与套管一内侧活动套接，所述支腿底部铰接设有脚垫，所述脚垫底部固定设有防滑纹。

12、通过采用上述技术方案：增加接触面积增大摩擦力，增加受力面积减少压力。

13、作为上述技术方案的进一步描述：所述短杆与套管二内侧活动套接，所述弧形杆由橡胶材质制成，所述固定杆顶部与固定块四固定连接。

14、通过采用上述技术方案：橡胶弧形杆有利于减缓冲击力，橡胶材质有一定的弹性。

15、本实用新型的技术效果和优点：

16、1、通过设置缓冲减震机构，与现有技术相比，无人机底部四个支腿呈张开状态首先脚垫先接触地面，脚垫与支腿铰接支腿与固定块一铰接，无人机自身重量向下压使支腿转动向外张开使脚垫向外移动一定距离，支腿转动使支腿上铰接的长杆向着套管一内运动，套管一内部的弹簧一受到挤压发生形变，弹簧一受到挤压后张开推动机身向上运动，缓冲了机身向地面的冲力避免了机身与地面的磕碰；

17、2、通过设置弧形杆、套管二、弹簧二与短杆，与现有技术相比，弧形杆由橡胶材质制成遇到碰撞时会发生形变，弧形板形变推动套管二向机身运动使套管二内的弹簧二发生形变，弹簧二受到挤压会回弹推动弹簧二一侧连接着的短杆拉开螺旋桨与岩壁的距离，避免了螺旋桨与岩壁的接触。

技术特征：

1.一种矿山遥感监测无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)底部设有缓冲减震机构；

2.根据权利要求1所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述机身(1)外侧铰接设有多个支架(11),所述支架(11)一端固定设有电机套(12)，所述电机套(12)顶部活动连接有螺旋桨(13)，所述螺旋桨(13)内侧活动连接有固定杆(14)，所述电机套(12)底部活动连接有固定块四(15)，所述固定块四(15)外侧固定设有多个短杆(16)，所述短杆(16)一端固定设有弹簧二(17)，所述弹簧二(17)一侧固定设有套管二(18)，所述套管二(18)一侧固定设有弧形杆(19)。

3.根据权利要求1所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述机身(1)顶部活动连接有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)顶部固定设有c形架(21)，所述c形架(21)内侧活动连接有摄像机一(22)。

4.根据权利要求1所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述机身(1)一侧开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)内侧活动连接有摄像机二(24)。

5.根据权利要求1所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述固定块三(10)顶部与机身(1)固定连接，所述固定块三(10)位于固定块一(2)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述长杆(6)与套管一(8)内侧活动套接，所述支腿(3)底部铰接设有脚垫(25)，所述脚垫(25)底部固定设有防滑纹(26)。

7.根据权利要求2所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述短杆(16)与套管二内侧活动套接，所述弧形杆(19)由橡胶材质制成，所述固定杆(14)顶部与固定块四(15)固定连接。

技术总结本技术公开了一种矿山遥感监测无人机，具体涉及无人机遥感监测领域，包括机身所述机身底部设有缓冲减震机构；所述缓冲减震机构包括固定块一，所述固定块一与机身底部固定连接，所述固定块一外侧铰接设有多个支腿，所述支腿一侧固定设有两个支撑板，所述支撑板内活动连接有支撑杆，所述支撑杆外侧固定设有长杆。本技术通过设置缓冲减震机构，无人机底部四个支腿呈张开状态首先脚垫先接触地面，无人机自身重量向下压使支腿转动向外张开使脚垫向外移动一定距离，支腿转动使支腿上铰接的长杆向着套管一内运动，套管一内部的弹簧一受到挤压发生形变，弹簧一受到挤压后张开推动机身向上运动，缓冲了机身向地面的冲力避免了机身与地面的磕碰。技术研发人员：焦利伟,韩红太,熊晓峰,薛帅栋,罗晓虎受保护的技术使用者：河南省地球物理空间信息研究院有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/5/8