一种无人机副翼机构及无人机的制作方法

本技术属于无人机副翼机构，尤其涉及一种无人机副翼机构及无人机。

背景技术：

1、副翼是指安装在机翼翼稍后缘的可动的翼面，为飞机的主操作舵面，飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动。

2、常规的副翼机构通过接头形式固定在机翼主结构上，通过舵机以及副翼转动机构拉动副翼使其转动。但是受机翼气动外形限制，机翼内部有时没有足够的空间放置舵机以及副翼转动机构，若对气动外形影响不大，也可将副翼转动机构和舵机放置在机翼外侧，固定在翼肋或者翼梁上。

3、但是，部分高速无人机的机翼没有足够的空间放置副翼的转动机构以及舵机，且对气动外形的要求较高，不能将副翼的转动机构以及舵机置于机翼外侧。

4、因此提出一种无人机副翼机构及无人机，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机副翼机构及无人机，能够实现通过副翼传动轴将副翼转动机构以及舵机放置于机身内，增加了副翼转动机构可设计空间，避免了其对气动外形的要求和影响。且具有安装简单、拆卸方便、结构稳定、制造周期短等诸多优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机副翼机构，包括：

3、舵机接头，布置在机身内；

4、后副翼，连接在机翼后侧；

5、副翼传动轴，一端与后副翼连接，另一端穿过机身纵梁并伸入机身内，所述副翼传动轴的另一端与所述舵机接头连接。

6、进一步的，所述副翼传动轴包括：

7、连接头，一端连接固定在所述后副翼靠近所述机身的一侧；

8、副翼转轴，一端与所述连接头固定，另一端穿过所述机身纵梁与所述舵机接头连接，所述副翼转轴通过第一轴承与所述机身纵梁连接。

9、进一步的，还包括：

10、插销，设置在所述连接头与所述副翼转轴的连接处，所述连接头通过所述插销与所述副翼转轴连接固定。

11、进一步的，所述副翼转轴为中空圆柱结构。

12、进一步的，还包括：

13、转轴接头，连接固定在所述副翼转轴远离所述后副翼的一端，所述副翼转轴通过第二轴承与所述转轴接头连接。

14、进一步的，还包括：

15、至少两个副翼接头，连接在所述后副翼靠近所述机翼的一侧，所述后副翼通过所述副翼接头与所述机翼连接。

16、进一步的，所述后副翼包括：

17、骨架，通过所述副翼接头与所述机翼连接；

18、蒙皮，包覆胶接固定在所述骨架上。

19、进一步的，还包括：

20、泡沫层，填充在所述骨架内。

21、进一步的，还包括：

22、玻璃布，设置在所述骨架与所述蒙皮的连接处。

23、一种无人机，包括上述的无人机副翼机构。

24、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

25、1.通过副翼传动轴将副翼转动机构以及舵机放置于机身内，增加了副翼转动机构可设计空间，避免了其对气动外形的要求和影响。

26、2.通过副翼传动轴将副翼转动机构以及舵机放置于机身内，具有安装简单、拆卸方便、结构稳定、制造周期短等诸多优点。

技术特征：

1.一种无人机副翼机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的无人机副翼机构，其特征在于：所述副翼传动轴包括：

3.根据权利要求2所述的无人机副翼机构，其特征在于：还包括：

4.根据权利要求2所述的无人机副翼机构，其特征在于：所述副翼转轴(3)为中空圆柱结构。

5.根据权利要求2所述的无人机副翼机构，其特征在于：还包括：

6.根据权利要求1所述的无人机副翼机构，其特征在于：还包括：

7.根据权利要求6所述的无人机副翼机构，其特征在于：所述后副翼(1)包括：

8.根据权利要求7所述的无人机副翼机构，其特征在于：还包括：

9.根据权利要求7所述的无人机副翼机构，其特征在于：还包括：

10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的无人机副翼机构。

技术总结本技术属于无人机副翼机构技术领域。公开一种无人机副翼机构及无人机，包括：舵机接头，布置在机身内；后副翼，连接在机翼后侧；副翼传动轴，一端与后副翼连接，另一端穿过机身纵梁并伸入机身内，副翼传动轴的另一端与舵机接头连接；副翼传动轴包括：连接头，一端连接固定在后副翼靠近机身的一侧；副翼转轴，一端与连接头固定，另一端穿过机身纵梁与舵机接头连接，副翼转轴通过第一轴承与机身纵梁连接。本技术能够实现通过副翼传动轴将副翼转动机构以及舵机放置于机身内，增加了副翼转动机构可设计空间，避免了其对气动外形的要求和影响。且具有安装简单、拆卸方便、结构稳定、制造周期短等诸多优点。技术研发人员：陈佳明,鞠晓彬,宫瑞君,王振宇,陈末炎受保护的技术使用者：威海光晟航天航空科技有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/5/8