电力巡检无人机的制作方法

本技术涉及巡检无人机，具体为电力巡检无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器。其具有体积小，操控便利的特点。无人机在越来越多的行业中得到广泛的运用，例如地形勘探，高空电力巡检以及户外高空拍摄等。无人机应用于电力巡检时，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题，通过巡检无人机提高电力巡检的效率和安全性。

2、现有的电力巡检无人机其底部支腿为固定式结构，不能够进行折叠，电力巡检环境较为复杂，操作不当就会导致无人机支腿缠绕电缆，飞行过程中的稳定性有待提高，且无人机配备的巡检用摄像机构同样为固定式结构，对拍摄位置的调节通过无人机自身位置控制，调节不便，巡检灵活性较低，无人机在巡检过程中，其摄像镜头上易粘附杂质，需要停机清理后才能进行正常巡检工作，影响巡检进度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供电力巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电力巡检无人机，包括机体、动力机构和折叠支腿，所述机体的下端安装有可见光摄像头和红外热成像摄像头，所述可见光摄像头和红外热成像摄像头与机体之间通过调节机构连接，所述调节机构上安装有气泵组件，所述气泵组件的一端安装有喷气管，所述喷气管上设置有两组喷气嘴。

3、其中，所述调节机构包括旋转驱动基座，所述旋转驱动基座的下端安装有旋转盘，所述旋转盘的下端安装有固定架，所述固定架的外侧安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定套设有驱动块，所述驱动块与可见光摄像头和红外热成像摄像头之间固定连接。

4、其中，所述折叠支腿设置有两组，两组所述折叠支腿分别位于机体下端的两侧。

5、其中，所述折叠支腿包括安装架，所述安装架的外侧安装有第二电机，所述第二电机的一端安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定套设有第一支腿架。

6、其中，所述第一支腿架一端的外侧安装有第三电机，所述第三电机的一端安装有第三驱动轴，所述第三驱动轴上固定套设有第二支腿架。

7、其中，所述第二支腿架的底端设置有缓冲脚垫。

8、其中，所述动力机构包括马达和桨翼。

9、其中，所述机体的顶部设置有电池仓。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型的折叠支腿在起飞后自动进行折叠，折叠支腿折叠在机体下端的两侧，有效防止无人机支腿缠绕电缆，提高飞行巡检时的稳定性，并且折叠后的支腿不会对摄像机构造成遮挡，提高摄像机构的视野范围。

12、本实用新型的调节机构灵活可调，通过调节机构能够对可见光摄像头和红外热成像摄像头的水平角度位置和轴向角度位置进行调节，提高摄像机构巡检作业时的灵活性，在不改变无人机飞行角度的情况下，能够通过调节机构对摄像机构进行灵活调节，降低了无人机的操作难度，提高了巡检灵活性。

13、本实用新型的气泵组件、喷气管以及喷气嘴共同构成喷吹机构，通过该喷吹机构能够向可见光摄像头和红外热成像摄像头的镜头上喷吹压缩气体，依靠气体的冲击力，去除粘附在可见光摄像头和红外热成像摄像头镜头上的杂质，实现飞行巡检过程中的自清洁，无需停机清理，不会影响巡检进度，提高了巡检效率。

技术特征：

1.电力巡检无人机，包括机体（1）、动力机构（2）和折叠支腿（3），其特征在于：所述机体（1）的下端安装有可见光摄像头（4）和红外热成像摄像头（5），所述可见光摄像头（4）和红外热成像摄像头（5）与机体（1）之间通过调节机构（6）连接，所述调节机构（6）上安装有气泵组件（13），所述气泵组件（13）的一端安装有喷气管（14），所述喷气管（14）上设置有两组喷气嘴（15）。

2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述调节机构（6）包括旋转驱动基座（7），所述旋转驱动基座（7）的下端安装有旋转盘（8），所述旋转盘（8）的下端安装有固定架（9），所述固定架（9）的外侧安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的一端安装有第一驱动轴（11），所述第一驱动轴（11）上固定套设有驱动块（12），所述驱动块（12）与可见光摄像头（4）和红外热成像摄像头（5）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述折叠支腿（3）设置有两组，两组所述折叠支腿（3）分别位于机体（1）下端的两侧。

4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述折叠支腿（3）包括安装架（16），所述安装架（16）的外侧安装有第二电机（17），所述第二电机（17）的一端安装有第二驱动轴（18），所述第二驱动轴（18）上固定套设有第一支腿架（19）。

5.根据权利要求4所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述第一支腿架（19）一端的外侧安装有第三电机（20），所述第三电机（20）的一端安装有第三驱动轴（21），所述第三驱动轴（21）上固定套设有第二支腿架（22）。

6.根据权利要求5所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述第二支腿架（22）的底端设置有缓冲脚垫（23）。

7.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述动力机构（2）包括马达（24）和桨翼（25）。

8.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述机体（1）的顶部设置有电池仓（26）。

技术总结本技术公开了电力巡检无人机，包括机体、动力机构和折叠支腿，所述机体的下端安装有可见光摄像头和红外热成像摄像头，所述可见光摄像头和红外热成像摄像头与机体之间通过调节机构连接，所述调节机构上安装有气泵组件，所述气泵组件的一端安装有喷气管，所述喷气管上设置有两组喷气嘴；本技术的折叠支腿在起飞后自动进行折叠，有效防止无人机支腿缠绕电缆，提高巡检稳定性，调节机构能够对摄像机构的水平角度位置和轴向角度位置进行调节，提高摄像机构巡检作业时的灵活性，通过喷吹机构向摄像机构的镜头上喷吹压缩气体，依靠气体的冲击力，去除粘附在摄像机构镜头上的杂质，实现自清洁，无需停机清理，不会影响巡检进度，提高巡检效率。技术研发人员：王毅受保护的技术使用者：江苏铜鑫电力有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/5/8