一种收杆咬合机构的制作方法

本技术涉及无人机配件，尤其涉及一种收杆咬合机构。

背景技术：

1、随着社会的发展，人们对环境的保护越来越重视。太阳能作为一种清洗能源，在开发和利用时,不会产生废渣、废水、废气,也没有噪音,更不会影响生态平衡。现如今，对于太阳能的利用大多采用太阳能光伏板将太阳能转换为电能后加以利用。对于光伏板的清洗而言，通常情况下采用人工的方式进行清洗，但对于大型的光伏板而言，需要采取角度倾斜对准太阳的方式进行设置，使用人工进行清洗具有严重的安全隐患，现如今随着科技的发展，使用无人机逐渐替代人工对大型光伏板进行清洗。无人机搭载清洗装置的方式可以有多种，一种常见的方式是将清洗装置安装在无人机的底部，通过喷射水流或旋转刷子等方式对光伏板进行清洗，将清洗装置安装在无人机的底部时，常见的安装方式是通过长杆将无人机与清洗装置连接，但此种方式使得在无人机移动将清洗装置运送至光伏板的过程中容易发生晃动，导致无人机很难精准的将清洗装置运送到光伏板上，并且，无人机的移动会导致悬挂的清洗装置晃动，容易造成光伏板的磕碰损伤。

2、鉴于此，如何克服现有技术所存在的缺陷，解决上述技术问题，是本技术领域待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服无人机在对光伏板清洗的过程中，因无人机移动造成清洗装置磕碰光伏板的问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种收杆咬合机构，包括：伸缩杆1、牵引绳2和卷筒组件3；

4、所述伸缩杆1包括第一中空伸缩杆10、第二中空伸缩杆11和收纳杆12，当伸缩杆1完全收缩时，所述第一中空伸缩杆10被收纳进第二中空伸缩杆11的内部，所述收纳杆12容纳所述第一中空伸缩杆10和所述第二中空伸缩杆11；

5、所述第一中空伸缩杆10的下端设置有绳索连接体100，所述绳索连接体100的下端设置有连接环1000，所述牵引绳2的一端与所述连接环1000连接；所述牵引绳2的另一端与所述卷筒组件3相连，所述卷筒组件3通过牵拉牵引绳2从而带动所述伸缩杆1伸缩；

6、所述卷筒组件3包括卷线轮30和电机31，所述电机31带动所述卷线轮30转动，所述牵引绳2缠绕在所述卷线轮30上。

7、优选的，所述第二中空伸缩杆11的上端设置有第一中空连接体110，所述第一中空伸缩杆10与所述第一中空连接体110滑动连接，所述第二中空伸缩杆11的下端设置有第二中空连接体111，所述第一中空连接体110的上端口径小于所述绳索连接体100的口径；

8、所述收纳杆12的上端设置有第三中空连接体120，所述第二中空伸缩杆11与所述第三中空连接体120滑动连接，所述第三中空连接体120的上端口径小于所述第二中空连接体111的口径。

9、优选的，所述绳索连接体100与所述第一中空伸缩杆10通过销轴或螺钉中的一种固定连接；

10、所述第一中空连接体110和所述第二中空连接体111分别与所述第二中空伸缩杆11通过销轴或螺钉中的一种固定连接；

11、所述第三中空连接体120与所述收纳杆12通过销轴或螺钉中的一种固定连接。

12、优选的，所述伸缩杆1为圆形或方形中的一种；

13、所述绳索连接体100、所述第一中空连接体110、所述第二中空连接体111和所述第三中空连接体120为圆形或方形中的一种。

14、优选的，所述第一中空连接体110上设置有水箱安装孔1100，并且，水箱4通过水箱安装孔1100设置在第二中空伸缩杆11上，以便于提供清洗用水。

15、优选的，所述卷筒组件3还包括电机保护壳32，所述电机31和所述卷线轮30设置在电机保护壳32内形成密封，以避免水箱4内的水不慎溅入电机31内。

16、优选的，所述电机保护壳32的上端设置有中空卡接槽320，收纳杆12的下端与所述中空卡接槽320固定连接；

17、所述电机保护壳32的底端设置有连接孔321，在无人机5的清洗装置6上设置有与所述连接孔321相对应的孔位，以便于将所述电机保护壳32与所述清洗装置6相连接。

18、优选的，所述卷线轮30的上设置有长条形槽孔300和方孔301，所述牵引绳2穿过所述长条形槽孔300和所述方孔301后打结，套接在卷线轮30上。

19、优选的，所述第一中空伸缩杆10还包括第四连接体101，所述第四连接体101固定连接于所述第一中空伸缩杆10的上端，所述第四连接体101用于连接无人机5。

20、优选的，所述牵引绳2为钢丝绳。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：收杆咬合机构采取三段式设置，所述伸缩杆1的一端安装有无人机5，所述伸缩杆1的另一端安装有清洗装置6，通过牵引绳2的作用伸缩杆1处于收缩状态，以通过刚性的伸缩杆1将清洗装置6与无人机5连接，避免了无人机5在飞行过程中，清洗装置6对无人机5飞行的影响，减小无人机5的晃动，无人机可以精准的将清洗装置6运送到光伏板，避免对光伏板的磕碰损伤；当无人机5到达光伏板的指定位置后，通过清洗装置6的重力作用，对卷曲的牵引绳2进行放松，使清洗装置6与光伏板贴紧，并对光伏板进行清洗工作。本实用新型通过在无人机5上设置收杆咬合机构，通过卷筒组件3调整清洗装置6与无人机5的相对位置，可以有效避免悬挂清洗装置6对无人机5进行飞行作业的影响。

技术特征：

1.一种收杆咬合机构，其特征在于，包括：伸缩杆（1）、牵引绳（2）和卷筒组件（3）；

2.根据权利要求1所述的收杆咬合机构，其特征在于，所述第二中空伸缩杆（11）的上端设置有第一中空连接体（110），所述第一中空伸缩杆（10）与所述第一中空连接体（110）滑动连接，所述第二中空伸缩杆（11）的下端设置有第二中空连接体（111），所述第一中空连接体（110）的上端口径小于所述绳索连接体（100）的口径；

3.根据权利要求2所述的收杆咬合机构，其特征在于，所述绳索连接体（100）与所述第一中空伸缩杆（10）通过销轴或螺钉中的一种固定连接；

4.根据权利要求2所述的收杆咬合机构，其特征在于，所述伸缩杆（1）为圆形或方形中的一种；

5.根据权利要求2所述的收杆咬合机构，其特征在于，所述第一中空连接体（110）上设置有水箱安装孔（1100），并且，水箱（4）通过水箱安装孔（1100）设置在第二中空伸缩杆（11）上。

6.根据权利要求1所述的收杆咬合机构，其特征在于，所述卷筒组件（3）还包括电机保护壳（32），所述电机（31）和所述卷线轮（30）设置在电机保护壳（32）内形成密封。

7.根据权利要求6所述的收杆咬合机构，其特征在于，所述电机保护壳（32）的上端设置有中空卡接槽（320），收纳杆（12）的下端与所述中空卡接槽（320）固定连接；

8.根据权利要求1-7任一所述的收杆咬合机构，其特征在于，所述卷线轮（30）的上设置有长条形槽孔（300）和方孔（301），所述牵引绳（2）穿过所述长条形槽孔（300）和所述方孔（301）后打结，套接在卷线轮（30）上。

9.根据权利要求1-7任一所述的收杆咬合机构，其特征在于，所述第一中空伸缩杆（10）还包括第四连接体（101），所述第四连接体（101）固定连接于所述第一中空伸缩杆（10）的上端，所述第四连接体（101）用于连接无人机（5）。

10.根据权利要求1-7任一所述的收杆咬合机构，其特征在于，所述牵引绳（2）为钢丝绳。

技术总结本技术涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种收杆咬合机构。包括：伸缩杆、牵引绳和卷筒组件；所述伸缩杆包括第一中空伸缩杆、第二中空伸缩杆和收纳杆，当中空伸缩杆完全收缩时，所述第一中空伸缩杆被收纳进第二中空伸缩杆的内部，所述收纳杆容纳所述第一中空伸缩杆和所述第二中空伸缩杆；所述第一中空伸缩杆的下端设置有绳索连接体，所述绳索连接体的下端设置有连接环，所述牵引绳的一端与所述连接环连接；所述牵引绳的另一端与所述卷筒组件相连，所述卷筒组件通过牵拉牵引绳从而带动所述伸缩杆伸缩；所述卷筒组件包括卷线轮和电机，所述电机带动所述卷线轮转动，所述牵引绳缠绕在所述卷线轮上。技术研发人员：李少泽,李强,邱乐园,邱宇受保护的技术使用者：武汉稀云科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/8