旋翼无人机用仿生栖息机构

本技术属于旋翼无人机，具体地说，涉及旋翼无人机用仿生栖息机构。

背景技术：

1、在林业应用领域，旋翼无人机在执行任务时，会遇到定点监控的任务需求，使无人机悬停于林木之上会持续消耗能源，而茂密的林木又阻碍旋翼无人机的降落，这严重浪费了无人机的续航时长及监测的稳定性。

2、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、旋翼无人机用仿生栖息机构,包括固定在旋翼无人机下方的无人机连接架，还包括爪臂连接架，所述无人机连接架与爪臂连接架之间通过连接组件连接，所述爪臂连接架上设置有用于抓握栖息的抓握栖息组件；

3、所述抓握栖息组件包括固定在爪臂连接架下端的安装筒，所述安装筒的四周固定有柔性仿生鸟爪，所述安装筒上设置有用于对四个柔性仿生鸟爪前端牵引的牵引组件，所述无人机连接架上设置有用于对牵引组件拉动的拉动组件。

4、所述牵引组件包括开设在安装筒上的四个安装槽，四个所述安装槽上滑动连接有牵引绳，四个所述牵引绳的一端位于安装筒的内部，所述柔性仿生鸟爪的前端呈向下倾斜状并固定有连接块，所述牵引绳的另一端从柔性仿生鸟爪的内侧贯穿至柔性仿生鸟爪的外侧并与连接块相固定。

5、所述拉动组件包括钢丝，所述钢丝的一端位于安装筒的内部并与牵引绳的一端相固定，所述无人机连接架的下端安装有用于钢丝拉动的牵引电动机。

6、所述连接组件包括设置在无人机连接架与爪臂连接架之间的大腿前支撑与小腿前支撑及大腿后支撑与小腿后支撑，所述大腿前支撑及大腿后支撑的一端与在无人机连接架的下端转动连接，所述小腿前支撑与小腿后支撑的一端与爪臂连接架的上端转动连接，所述无人机连接架与爪臂连接架之间设定有两组的回形板，两组回形板之间固定有两个第一安装杆与第二安装杆，所述大腿前支撑及大腿后支撑的另一端分别与两个第一安装杆转动连接，所述小腿前支撑与小腿后支撑的另一端分别与两个第二安装杆转动连接，所述大腿后支撑与小腿后支撑之间通过传动组件连接，所述大腿后支撑与小腿后支撑之间设置有用于对钢丝支撑的支撑组件。

7、所述传动组件包括分别固定在大腿后支撑及小腿后支撑相对一端的第一半圈齿轮及第二半圈齿轮，所述第一半圈齿轮与第二半圈齿轮采用相同齿数及模数并且相互啮合。

8、所述支撑组件包括分别固定在大腿后支撑及小腿后支撑内侧的支撑架，所述支撑架上转动连接有用于与钢丝相抵支撑的支撑辊。

9、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

10、本实用新型的旋翼无人机用仿生栖息机构，旋翼无人机使用时，需要对指定的位置进行定点监测的过程中，通过拉动组件、牵引组件及连接组件的相互配合，使柔性仿生鸟爪在相抵的树干上进行初步抓握后再次靠近聚合并与树干紧固贴合，完成旋翼无人机在树枝上的栖息动作，栖息状态后的旋翼无人机可以断开对旋翼的驱动，便于旋翼无人机可以对定点位置进行高续航监控，且通过旋翼无人机的栖息，便于更加稳定的进行定点监控。

11、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.旋翼无人机用仿生栖息机构，包括：

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机用仿生栖息机构，其特征在于，所述牵引组件包括开设在安装筒(301)上的四个安装槽(401)，四个所述安装槽(401)上滑动连接有牵引绳(402)，四个所述牵引绳(402)的一端位于安装筒(301)的内部，所述柔性仿生鸟爪(302)的前端呈向下倾斜状并固定有连接块(403)，所述牵引绳(402)的另一端从柔性仿生鸟爪(302)的内侧贯穿至柔性仿生鸟爪(302)的外侧并与连接块(403)相固定。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机用仿生栖息机构，其特征在于，所述拉动组件包括钢丝(501)，所述钢丝(501)的一端位于安装筒(301)的内部并与牵引绳(402)的一端相固定，所述无人机连接架(1)的下端安装有用于钢丝(501)拉动的牵引电动机(502)。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机用仿生栖息机构，其特征在于，所述连接组件包括设置在无人机连接架(1)与爪臂连接架(2)之间的大腿前支撑(601)与小腿前支撑(602)及大腿后支撑(603)与小腿后支撑(604)，所述大腿前支撑(601)及大腿后支撑(603)的一端与在无人机连接架(1)的下端转动连接，所述小腿前支撑(602)与小腿后支撑(604)的一端与爪臂连接架(2)的上端转动连接，所述无人机连接架(1)与爪臂连接架(2)之间设定有两组的回形板(605)，两组回形板(605)之间固定有两个第一安装杆(606)与第二安装杆(607)，所述大腿前支撑(601)及大腿后支撑(603)的另一端分别与两个第一安装杆(606)转动连接，所述小腿前支撑(602)与小腿后支撑(604)的另一端分别与两个第二安装杆(607)转动连接，所述大腿后支撑(603)与小腿后支撑(604)之间通过传动组件连接，所述大腿后支撑(603)与小腿后支撑(604)之间设置有用于对钢丝(501)支撑的支撑组件。

5.根据权利要求4所述的旋翼无人机用仿生栖息机构，其特征在于，所述传动组件包括分别固定在大腿后支撑(603)及小腿后支撑(604)相对一端的第一半圈齿轮(701)及第二半圈齿轮(702)，所述第一半圈齿轮(701)与第二半圈齿轮(702)采用相同齿数及模数并且相互啮合。

6.根据权利要求5所述的旋翼无人机用仿生栖息机构，其特征在于，所述支撑组件包括分别固定在大腿后支撑(603)及小腿后支撑(604)内侧的支撑架(801)，所述支撑架(801)上转动连接有用于与钢丝(501)相抵支撑的支撑辊(802)。

技术总结本技术公开了旋翼无人机用仿生栖息机构，包括固定在旋翼无人机下方的无人机连接架，还包括爪臂连接架，所述无人机连接架与爪臂连接架之间通过连接组件连接，所述爪臂连接架上设置有用于抓握栖息的抓握栖息组件。本技术的旋翼无人机用仿生栖息机构，旋翼无人机使用时，需要对指定的位置进行定点监测的过程中，通过拉动组件、牵引组件及连接组件的相互配合，使柔性仿生鸟爪在相抵的树干上进行初步抓握后再次靠近聚合并与树干紧固贴合，完成旋翼无人机在树枝上的栖息动作，栖息状态后的旋翼无人机可以断开对旋翼的驱动，便于旋翼无人机可以对定点位置进行高续航监控，且通过旋翼无人机的栖息，便于更加稳定的进行定点监控。技术研发人员：刘九庆,刘凡受保护的技术使用者：东北林业大学技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/8