一种无人机飞行检测装置的制作方法

本发明涉及一种无人机飞行检测装置，属于无人机。

背景技术：

1、随着无人机在各行各业的应用越来越广泛，伴随而来的各种问题也层出不穷，例如无人机与地面失联后找不到最终位置，无人机实时状态及位置无法实时传回后台，因此，急需一种解决无人机失联、无法实时监控问题的飞行检测装置。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无人机飞行检测装置，解决了背景技术中披露的问题。

2、根据本公开的一个方面，提供一种无人机飞行检测装置，其特征在于，包括黑匣子、以及设置在黑匣子内的控制板、与控制板连接的接口模块、定位模块b和备用电源；其中，控制板内置多种通信模块a；

3、内置黑匣子内的多种通信模块a的控制板、与控制板连接的接口模块、定位模块b和备用电源；

4、接口模块外接无人机的控制器；

5、在无人机状态正常的情况下，控制板通过接口模块接收无人机的供电、以及无人机自身采集的位置信息和状态信息；

6、在无人机自身的定位模块无法工作的情况下，控制板通过定位模块b采集位置信息；

7、在无人机自身的电源损坏或者无人机自身的电源与控制板之间的供电线路断开的情况下，控制板接收备用电源的供电；

8、在无人机自身的通信模块无法工作的情况下，控制板采用与网络当前网络状况适配的通信模块a，周期性的将采集的信息发送至后台服务器。

9、在本公开的一些实施例中，通信模块a包括第一通信模块和第二通信模块，其中，第一通信模块为移动通信网络的通信模块，第二通信模块为卫星通信网络的通信模块；

10、在无人机自身的通信模块无法工作、且移动通信网络正常的情况下，控制板采用第一通信模块周期性的将采集的信息发送至后台服务器；

11、在无人机自身的通信模块无法工作、且无移动通信网络或移动通信网络信号强度小于阈值的情况下，控制板采用第二通信模块周期性的将采集的信息发送至后台服务器。

12、在本公开的一些实施例中，控制板内置禁区判断程序，当位置信息位于预设的禁区范围内，向无人机的控制器发送降落指令或返航指令。

13、在本公开的一些实施例中，还包括与控制板连接的存储模块，用以存储采集的信息。

14、在本公开的一些实施例中，还包括指示模块；在备用电源充电时，用以显示充电状态；在所述装置使用时，用以显示定位模块和通信模块的状态。

15、在本公开的一些实施例中，在所述装置使用时，在后台服务器，将装置对应的无人机绑定。

16、在本公开的一些实施例中，在所述装置使用时，将所述装置挂载在无人机上。

17、本发明所达到的有益效果：本发明通过接口模块外接无人机，通过多种通信模块a、定位模块b和备用电源，有效避免无人机失联、无法实时监控的问题。

技术特征：

1.一种无人机飞行检测装置，其特征在于，包括黑匣子、以及设置在黑匣子内的控制板、与控制板连接的接口模块、定位模块b和备用电源；其中，控制板内置多种通信模块a；

2.根据权利要求1所述的无人机飞行检测装置，其特征在于，通信模块a包括第一通信模块和第二通信模块，其中，第一通信模块为移动通信网络的通信模块，第二通信模块为卫星通信网络的通信模块；

3.根据权利要求1所述的无人机飞行检测装置，其特征在于，控制板内置禁区判断程序，当位置信息位于预设的禁区范围内，向无人机的控制器发送降落指令或返航指令。

4.根据权利要求1所述的无人机飞行检测装置，其特征在于，还包括与控制板连接的存储模块，用以存储采集的信息。

5.根据权利要求1所述的无人机飞行检测装置，其特征在于，还包括指示模块；在备用电源充电时，用以显示充电状态；在所述装置使用时，用以显示定位模块和通信模块的状态。

6.根据权利要求1所述的无人机飞行检测装置，其特征在于，在所述装置使用时，在后台服务器，将装置对应的无人机绑定。

7.根据权利要求1~6任一项所述的无人机飞行检测装置，其特征在于，在所述装置使用时，将所述装置挂载在无人机上。

技术总结本发明公开了一种无人机飞行检测装置，本发明通过接口模块外接无人机，通过多种通信模块A、定位模块B和备用电源，有效避免无人机失联、无法实时监控的问题。技术研发人员：宋煜,王红星,黄祥,陈玉权,张欣,朱洁,吴媚,王海楠,黄郑受保护的技术使用者：江苏方天电力技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8