一种车载无人机起落架升降稳定装置的制作方法

本发明涉及无人机起落架，尤其涉及一种车载无人机起落架升降稳定装置。

背景技术：

1、无人机起落架是指支持无人机在地面起飞和降落时的结构组件，它承担着支撑飞机、减缓着陆冲击、提供悬挂装置的重要功能，在车载无人机进行起飞和降落作业时，需要依靠运载车作为载体来进行，现有的车载无人机起落架升降稳定装置，一般通过简单的升降带动无人机进行高度抬升，使得无人机能够运动到合适的起飞高度，避免无人机受到运载车的限制，但是现有装置在进行升降的过程中，难以保证无人机的升降稳定，在升降过程中容易因为外接因素导致出现晃动，从而导致无人机偏移原定的起飞位置，对无人机的正常起飞造成影响。

2、因此针对上述问题现在研发一种能够在升降过程中进行加固稳定、进一步提高无人机升降稳定性的车载无人机起落架升降稳定装置。

技术实现思路

1、为了克服现有装置难以保证无人机的升降稳定，在升降过程中容易因为外接因素导致出现晃动，从而导致无人机偏移原定的起飞位置，对无人机的正常起飞造成影响的缺点，本发明提供一种能够在升降过程中进行加固稳定、进一步提高无人机升降稳定性的车载无人机起落架升降稳定装置。

2、本发明的技术方案是：一种车载无人机起落架升降稳定装置，包括有底座、多级气缸、连接架、放置架、升降组件、升降稳固机构和吊拉机构，底座左部上侧连接有多级气缸，多级气缸伸缩杆上端连接有连接架，连接架上滑动式连接有放置架，连接架右部连接有升降组件，连接架上设有升降稳固机构，升降稳固机构上设有吊拉机构。

3、进一步的，升降稳固机构包括有升降套件、安装架和连接板，底座左部上侧连接有前后对称的升降套件，升降套件顶端均连接有安装架，安装架顶部之间连接有连接板，连接板与连接架顶部连接。

4、进一步的，吊拉机构包括有齿条架、第一安装座、收线轮、齿轮、拉绳和吊耳，放置架左侧连接有前后对称的齿条架，齿条架上连接有肋板，安装架上部外侧均连接有第一安装座，第一安装座上均转动式连接有收线轮，收线轮内侧均连接有与相邻的齿条架相互啮合的齿轮，收线轮上均绕有拉绳，放置架右部上侧连接有前后对称的吊耳，拉绳均与相邻的吊耳连接。

5、进一步的，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有安装板、套杆、滑动杆、弹簧、固定座和推杆，连接架前后两部下侧均连接有安装板，安装板左部上侧均连接有套杆，套杆内均滑动式连接有滑动杆，滑动杆均与相邻的套杆之间连接有弹簧，安装板右部上侧转动式连接有固定座，固定座下部连接有推杆，推杆左侧均与相邻的滑动杆右侧接触。

6、进一步的，还包括有支撑机构，支撑机构包括有固定架、固定斜架和滑动件，放置架前后两部下侧均连接有固定斜架，安装架外侧均连接有固定架，固定斜架左侧均连接有滑动件，滑动件均与相邻的固定架滑动式连接。

7、进一步的，还包括有托架机构，托架机构包括有第二安装座、调节丝杆和限位杆，底座前后两部上侧均连接有第二安装座，第二安装座左右两部上侧均连接有限位杆，左右对称的限位杆之间均滑动式连接有第二安装座，下侧的第二安装座中部上侧均转动式连接有调节丝杆，调节丝杆均与相邻的上侧的第二安装座螺纹式连接。

8、进一步的，还包括有压线机构，压线机构包括有安装框和下压件，第一安装座右侧均连接有安装框，安装框上均滑动式连接有下压件。

9、进一步的，升降组件包括有驱动电机和丝杆，连接架右部下侧连接有驱动电机，驱动电机输出轴为上朝向设置，驱动电机输出轴上连接有丝杆，丝杆与连接架转动式连接。

10、进一步的，推杆右侧均为弧面结构。

11、进一步的，调节丝杆上均带有拧手。

12、有益效果是：1、本发明通过连接架向上运动带动连接板运动，从而使得安装架带动相邻的升降套件进行同步延伸，使得连接架前后两侧均能够受到支撑，减少连接架在抬升过程中的晃动幅度，提高连接架抬升的稳定性。

13、2、本发明通过升降组件带动放置架向上运动抬升，从而使得齿条架带动齿轮进行转动，齿轮转动带动收线轮转动，使得收线轮对拉绳进行收卷，从而在放置架向上抬升的过程中保持一段时间对放置架的提拉加固，使得无人机在上升过程中更加稳定。

14、3、本发明通过放置架右部下侧对固定座进行挤压，使得固定座带动推杆向上翻转，从而使得推杆对滑动杆右侧进行挤压，进而使得弹簧受力压缩，依靠弹簧的缓冲力对放置架进行整体的释压缓冲，避免放置架直接复位受损。

技术特征：

1.一种车载无人机起落架升降稳定装置，其特征在于：包括有底座(1)、多级气缸(2)、连接架(3)、放置架(4)、升降组件(5)、升降稳固机构(6)和吊拉机构(7)，底座(1)左部上侧连接有多级气缸(2)，多级气缸(2)伸缩杆上端连接有连接架(3)，连接架(3)上滑动式连接有放置架(4)，连接架(3)右部连接有升降组件(5)，连接架(3)上设有升降稳固机构(6)，升降稳固机构(6)上设有吊拉机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种车载无人机起落架升降稳定装置，其特征在于：升降稳固机构(6)包括有升降套件(61)、安装架(62)和连接板(63)，底座(1)左部上侧连接有前后对称的升降套件(61)，升降套件(61)顶端均连接有安装架(62)，安装架(62)顶部之间连接有连接板(63)，连接板(63)与连接架(3)顶部连接。

3.如权利要求2所述的一种车载无人机起落架升降稳定装置，其特征在于：吊拉机构(7)包括有齿条架(71)、第一安装座(72)、收线轮(73)、齿轮(74)、拉绳(75)和吊耳(76)，放置架(4)左侧连接有前后对称的齿条架(71)，齿条架(71)上连接有肋板，安装架(62)上部外侧均连接有第一安装座(72)，第一安装座(72)上均转动式连接有收线轮(73)，收线轮(73)内侧均连接有与相邻的齿条架(71)相互啮合的齿轮(74)，收线轮(73)上均绕有拉绳(75)，放置架(4)右部上侧连接有前后对称的吊耳(76)，拉绳(75)均与相邻的吊耳(76)连接。

4.如权利要求3所述的一种车载无人机起落架升降稳定装置，其特征在于：还包括有缓冲机构(8)，缓冲机构(8)包括有安装板(81)、套杆(82)、滑动杆(83)、弹簧(84)、固定座(85)和推杆(86)，连接架(3)前后两部下侧均连接有安装板(81)，安装板(81)左部上侧均连接有套杆(82)，套杆(82)内均滑动式连接有滑动杆(83)，滑动杆(83)均与相邻的套杆(82)之间连接有弹簧(84)，安装板(81)右部上侧转动式连接有固定座(85)，固定座(85)下部连接有推杆(86)，推杆(86)左侧均与相邻的滑动杆(83)右侧接触。

5.如权利要求4所述的一种车载无人机起落架升降稳定装置，其特征在于：还包括有支撑机构(9)，支撑机构(9)包括有固定架(91)、固定斜架(92)和滑动件(93)，放置架(4)前后两部下侧均连接有固定斜架(92)，安装架(62)外侧均连接有固定架(91)，固定斜架(92)左侧均连接有滑动件(93)，滑动件(93)均与相邻的固定架(91)滑动式连接。

6.如权利要求5所述的一种车载无人机起落架升降稳定装置，其特征在于：还包括有托架机构(10)，托架机构(10)包括有第二安装座(101)、调节丝杆(102)和限位杆(103)，底座(1)前后两部上侧均连接有第二安装座(101)，第二安装座(101)左右两部上侧均连接有限位杆(103)，左右对称的限位杆(103)之间均滑动式连接有第二安装座(101)，下侧的第二安装座(101)中部上侧均转动式连接有调节丝杆(102)，调节丝杆(102)均与相邻的上侧的第二安装座(101)螺纹式连接。

7.如权利要求6所述的一种车载无人机起落架升降稳定装置，其特征在于：还包括有压线机构(11)，压线机构(11)包括有安装框(111)和下压件(112)，第一安装座(72)右侧均连接有安装框(111)，安装框(111)上均滑动式连接有下压件(112)。

8.如权利要求1所述的一种车载无人机起落架升降稳定装置，其特征在于：升降组件(5)包括有驱动电机和丝杆，连接架(3)右部下侧连接有驱动电机，驱动电机输出轴为上朝向设置，驱动电机输出轴上连接有丝杆，丝杆与连接架(3)转动式连接。

9.如权利要求4所述的一种车载无人机起落架升降稳定装置，其特征在于：推杆(86)右侧均为弧面结构。

10.如权利要求6所述的一种车载无人机起落架升降稳定装置，其特征在于：调节丝杆(102)上均带有拧手。

技术总结本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种车载无人机起落架升降稳定装置。本发明提供一种能够在升降过程中进行加固稳定、进一步提高无人机升降稳定性的车载无人机起落架升降稳定装置。一种车载无人机起落架升降稳定装置，包括有底座、多级气缸、连接架、放置架、升降组件和升降稳固机构等，底座左部上侧连接有多级气缸，多级气缸伸缩杆上端连接有连接架，连接架上滑动式连接有放置架，连接架右部连接有升降组件，连接架上设有升降稳固机构。本发明通过连接架向上运动带动连接板运动，从而使得安装架带动相邻的升降套件进行同步延伸，使得连接架前后两侧均能够受到支撑，减少连接架在抬升过程中的晃动幅度，提高连接架抬升的稳定性。技术研发人员：谭翔,王法磊,陈刚,龙海鹏,熊波受保护的技术使用者：江西翱翔星云科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29