一种林业病虫害防治用喷药无人机的制作方法

本发明涉及喷药，具体为一种林业病虫害防治用喷药无人机。

背景技术：

1、林业植物的病虫害防治一直是林业工作人员的重要工作任务之一。由于林业作业区域较大、作业点较分散、作业区域不集中，造成林业工作人员经常背着设备器械徒步或者借助简单的交通工具在林地里移动进行作业，显然这不仅十分的耗费体力，且工作效率较低。目前，随着无人机技术的不断发展，利用无人机进行林业作业，特别是无人机加载喷药装置对林业植物进行喷洒药物，已经获得了快速发展，以旋翼无人机为代表的无人机具有可定点停留、按预定轨迹喷洒、受地面环境影响小等优点，已为林业作业人员节省了很大的人力和物力。

2、但是目前的无人机在进行喷药的过程中，会存在喷药精确性差的现象。因为，药液在下落的过程中会因风速、风向等因素影响而发生变化，进而会使药液的落脚点出现偏差，浪费药液。因此，发明一种林业病虫害防治用喷药无人机。

技术实现思路

1、鉴于上述和/或现有一种林业病虫害防治用喷药无人机中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种林业病虫害防治用喷药无人机，能够解决上述提出现有的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

4、一种林业病虫害防治用喷药无人机，其包括无人机本体和液状的农药，所述无人机本体的底部固定安装承载板，所述承载板的底部固定安装u形板，所述u形板上设有喷药组件，还包括：

5、用于避免农药发生晃动的挤压组件，且挤压组件设在承载板的底部上；

6、用于对喷药组件的喷药位置进行调节的调节组件，且调节组件设在u形板的底部上；

7、用于对无人机本体的飞行速度、飞行方向或定点位置进行调节的调节系统，且调节系统设在无人机本体中。

8、作为本发明所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机的一种优选方案，其中：所述喷药组件包括：

9、储液箱，所述储液箱固定安装在u形板中，且储液箱的内腔设有农药；

10、水泵，所述水泵固定安装在u形板中；

11、管道，所述管道固定安装在水泵的进液端上，且管道的一端固定安装在储液箱的侧壁上；

12、软管，所述软管固定安装在水泵的出液端上。

13、作为本发明所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机的一种优选方案，其中：所述喷药组件还包括：

14、移动块，所述移动块的侧壁固定安装软管；

15、流通槽，所述流通槽开设在移动块中；

16、喷头，所述移动块的底端固定安装若干喷头。

17、作为本发明所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机的一种优选方案，其中：所述管道和所述储液箱的内腔相连通，所述流通槽和所述软管相连通，所述喷头和所述流通槽相连通。

18、作为本发明所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机的一种优选方案，其中：所述挤压组件包括：

19、第一盒体，所述第一盒体固定安装在承载板的底部上；

20、第一气缸，所述第一气缸固定安装在第一盒体中；

21、下压板，所述第一气缸通过活塞杆固定安装下压板。

22、作为本发明所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机的一种优选方案，其中：所述下压板滑动连接在储液箱中，且下压板的下表面与农药的液面相接触。

23、作为本发明所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机的一种优选方案，其中：所述调节组件包括：

24、第一箱体，所述第一箱体固定安装在u形板的底部上；

25、第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在第一箱体中；

26、旋转板，所述第一伺服电机的输出轴固定安装旋转板；

27、侧板，所述旋转板的底部两端均固定安装侧板；

28、转轴，所述转轴通过轴承转动连接在两组侧板之间；

29、活动杆，所述活动杆固定安装在转轴上；

30、第二盒体，所述第二盒体固定安装在活动杆的一端上；

31、第二气缸，所述第二气缸固定安装在第二盒体中，且第二气缸通过活塞杆固定安装移动块。

32、作为本发明所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：

33、第二箱体，所述第二箱体固定安装在一组侧板上；

34、第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第二箱体中，且第二伺服电机的输出轴固定安装转轴。

35、作为本发明所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机的一种优选方案，其中：所述调节系统包括：

36、采集模块，用于对环境数据进行采集；

37、储存模块，用于储存各种环境数据及其与之相对应的飞行速度和飞行方向或定点位置；

38、对比模块，用于将采集模块所采集的数据与储存模块中所储存的数据进行对比，以能够使无人机本体按照所对应的飞行速度和飞行方向进行运行；

39、所述采集模块和所述对比模块相连接，所述对比模块和所述储存模块相连接，所述对比模块和所述无人机本体相连接。

40、作为本发明所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机的一种优选方案，其中：所述采集模块包括：

41、风速采集模块，用于对风速进行采集；

42、风向采集模块，用于对风向进行采集；

43、高度采集模块，用于对飞行高度进行采集。

44、与现有技术相比：

45、1.通过设置挤压组件，具有能够避免农药在储液箱中发生晃动的现象，通过避免农药在储液箱中发生晃动的现象，进而能够避免对无人机本体的运行状态造成影响，在一定程度上提高了安全性。

46、2.通过设置调节组件，具有能够对喷药组件的喷药位置进行调节的作用，通过对喷药组件的喷药位置进行调节，进而能够在一定程度上减少无人机本体的飞行次数，且在一定程度上会提高便捷性。

47、3.通过设置调节系统，具有能够实现对无人机本体的飞行速度、飞行方向或定点位置进行调节的作用，通过对无人机本体的飞行速度、飞行方向或定点位置进行调节，进而能够提高农药的喷洒准确度，在一定程度上会减少浪费。

技术特征：

1.一种林业病虫害防治用喷药无人机，包括无人机本体(10)和液状的农药(24)，所述无人机本体(10)的底部固定安装承载板(21)，所述承载板(21)的底部固定安装u形板(22)，所述u形板(22)上设有喷药组件，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机，其特征在于，所述喷药组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机，其特征在于，所述喷药组件还包括：

4.根据权利要求3所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机，其特征在于，所述管道(26)和所述储液箱(23)的内腔相连通，所述流通槽(29)和所述软管(27)相连通，所述喷头(291)和所述流通槽(29)相连通。

5.根据权利要求2所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机，其特征在于，所述挤压组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机，其特征在于，所述下压板(33)滑动连接在储液箱(23)中，且下压板(33)的下表面与农药(24)的液面相接触。

7.根据权利要求1所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机，其特征在于，所述调节组件包括：

8.根据权利要求7所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机，其特征在于，所述调节组件还包括：

9.根据权利要求1所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机，其特征在于，所述调节系统包括：

10.根据权利要求9所述的一种林业病虫害防治用喷药无人机，其特征在于，所述采集模块包括：

技术总结本发明公开的属于喷药技术领域，具体为一种林业病虫害防治用喷药无人机，包括无人机本体和液状的农药，所述无人机本体的底部固定安装承载板，所述承载板的底部固定安装U形板，所述U形板上设有喷药组件，还包括：用于避免农药发生晃动的挤压组件，且挤压组件设在承载板的底部上、用于对喷药组件的喷药位置进行调节的调节组件，且调节组件设在U形板的底部上、用于对无人机本体的飞行速度、飞行方向或定点位置进行调节的调节系统，且调节系统设在无人机本体中，本发明通过对无人机本体的飞行速度、飞行方向或定点位置进行调节，进而能够提高农药的喷洒准确度，在一定程度上会减少浪费。技术研发人员：邓盛富,于松毛,莫秀研受保护的技术使用者：桂林市临桂区鸡笼山林场技术研发日：技术公布日：2024/4/29