一种无人机地面测试设备的制作方法

本技术属于无人机测试，特别是涉及一种无人机地面测试设备。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机在生产过程中，需要对无人机的各项性能进行评测，其中一项为重力承载性能，也是重要的测试项目之一；

2、目前，现有技术中的地面无人机重力测试设备在使用时，需要在无人机的底部施加配重块，大量的重力聚集于一点位置，无法测试无人机靠近外侧位置的承载性能，进而导致承载数据不够充分以及精准，影响测量数据以及后续的使用性能；

3、为解决上述问题，本申请中提出一种无人机地面测试设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机地面测试设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种无人机地面测试设备，包括无人机，所述无人机的下端设置有测试台，所述无人机的底部设置有可便捷装拆的底座，所述底座的两侧上端设置有套板，所述测试台的上端设置有用于自动施加重力的电动施重器，所述测试台的上端滑动安装有滑座，所述电动施重器的下端设置有与滑座滑动连接的滑套，所述测试台的内部开设有滑道，所述滑道的内部设置有用于带动滑座调节使用位置的螺旋传动柱，所述电动施重器的上端设置有用于传递作用力的拉绳，所述无人机的下端两侧设置有与套板配合连接的支块，所述底座的下端为镂空板结构，所述底座的下端内部设置有限位套。

4、进一步地，所述无人机的底部设置有用于将拉绳上端限位的挂钩，所述挂钩的上端设置有限位杆，所述限位杆的顶部外侧为凸出的环形机构，而邻近顶部外侧为螺纹结构。

5、进一步地，所述底座的下层板上端设置有用于安装限位套的轴座，所述限位套的上端外侧设置有凸出的限位凸起，所述轴座的内侧开设有用于限位凸起卡合连接的限位卡槽。

6、进一步地，所述滑座的上端内部设置有用于将滑套顶紧固定的滑板，所述滑板的上端设置有用于增加阻塞性能的阻塞垫。

7、进一步地，所述滑座的下端设置有与螺旋传动柱螺旋连接的滑块，且相邻滑座下端的滑块为错位设置。

8、进一步地，所述滑座的上端开设有用于安装电动伸缩机构以及滑板的限位腔。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型通过在无人机的下端设置支块后可直接将套板套设于外侧，进而利用限位杆可在限位套安装至轴座内部后将限位凸起向外挤压使其卡合于限位卡槽的内部，操作简单可经此将挂钩安装于不同位置连接下端的施压设备，可测试最大承载重力值的同时，还可进行多点测试，以得到各个位置同时承载的重力数据，使得数据测试精准的同时便于后续的操作使用提高实用性能；

11、通过在测试台的上端设置多处滑座并经不同位置的螺旋传动柱驱动后，可带动滑座调整施重位置，进而利用限位腔内部的电动伸缩机构带动滑板将滑套固定，此时即可根据不同的无人机类型以及使用需求，自行调整多点施重的位置的同时，无需人工施加配重设备器件即可实现承载性能测试，更加方便快捷便于携带以及调整重力使用。

12、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种无人机地面测试设备，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下端设置有测试台(2)，所述无人机(1)的底部设置有可便捷装拆的底座(3)，所述底座(3)的两侧上端设置有套板(4)，所述测试台(2)的上端设置有用于自动施加重力的电动施重器(5)，所述测试台(2)的上端滑动安装有滑座(6)，所述电动施重器(5)的下端设置有与滑座(6)滑动连接的滑套(7)，所述测试台(2)的内部开设有滑道(8)，所述滑道(8)的内部设置有用于带动滑座(6)调节使用位置的螺旋传动柱(9)，所述电动施重器(5)的上端设置有用于传递作用力的拉绳(10)，所述无人机(1)的下端两侧设置有与套板(4)配合连接的支块(11)，所述底座(3)的下端为镂空板结构，所述底座(3)的下端内部设置有限位套(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面测试设备，其特征在于：所述无人机(1)的底部设置有用于将拉绳(10)上端限位的挂钩(13)，所述挂钩(13)的上端设置有限位杆(14)，所述限位杆(14)的顶部外侧为凸出的环形机构，而邻近顶部外侧为螺纹结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地面测试设备，其特征在于：所述底座(3)的下层板上端设置有用于安装限位套(12)的轴座(15)，所述限位套(12)的上端外侧设置有凸出的限位凸起(16)，所述轴座(15)的内侧开设有用于限位凸起(16)卡合连接的限位卡槽(17)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地面测试设备，其特征在于：所述滑座(6)的上端内部设置有用于将滑套(7)顶紧固定的滑板(18)，所述滑板(18)的上端设置有用于增加阻塞性能的阻塞垫(19)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机地面测试设备，其特征在于：所述滑座(6)的下端设置有与螺旋传动柱(9)螺旋连接的滑块(20)，且相邻滑座(6)下端的滑块(20)为错位设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机地面测试设备，其特征在于：所述滑座(6)的上端开设有用于安装电动伸缩机构以及滑板(18)的限位腔(21)。

技术总结本技术公开了一种无人机地面测试设备，属于无人机测试技术领域，具体为一种无人机地面测试设备，包括无人机，所述无人机的下端设置有测试台，所述无人机的底部设置有可便捷装拆的底座，所述底座的两侧上端设置有套板，所述测试台的上端设置有用于自动施加重力的电动施重器，所述测试台的上端滑动安装有滑座，所述电动施重器的下端设置有与滑座滑动连接的滑套，所述测试台的内部开设有滑道。本技术通过多点安装的方式可在测试时，针对个各个位置进行不同重力的承载性能测试，保障数据精准的同时还无需人工添加或者减少配重器件，测试过程自动完成提高工作效率的同时降低人工输出成本。技术研发人员：陈李昌,朱凌雨,陆遥,陈寅,赵瑞,王俊,李浩然,房庆,段才杰,桂斌受保护的技术使用者：淮南皖淮科技有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/4/29