一种无人机喷药装置的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体为一种无人机喷药装置。

背景技术：

1、在农业生产过程中，随着机械化与智能化的程度不断加深，各种先进的农业机械与设备已经取代了人工，比如在农作物喷药方面，已经普及了无人机进行喷药，无人机喷药装置便是其中最重要的一环，其结构与性能的优劣很大程度上决定了喷洒的效率高低。

2、现有的无人机喷药装置存在的缺陷是：

3、专利文件cn215904740u公开了一种无人机喷药装置，所述无人机喷药装置，“包括喷药无人机、喷药壳和支撑架，所述喷药无人机底部安装有喷药壳，所述喷药无人机底部对称安装有支撑架，所述喷药无人机底部安装有用于将喷药无人机和喷药壳固定连接的喷头，所述喷药壳内部安装有用于装有农业药液的装料机构，且喷药壳与装料机构定位固定，本实用新型提供的无人机喷药装置通过安装喷药装置、装料机构和固定机构，能够保证农用无人机与喷药装置安装迅速，保证喷药效率，同时装料十分方便，提高了农作物的生产效率，”有鉴于此，该无人机喷药装置应加装喷洒角度控制装置和药液混合结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机喷药装置，包括支撑架、无人机本体和固定架，所述支撑架的顶部安装有无人机本体，所述无人机本体的外侧安装有多个主杆，所述无人机本体的底部内壁安装有固定架，所述固定架的内部安装有第一电机；

3、所述无人机本体的底部安装有固定柱，所述固定柱的底端安装有储药箱,所述无人机本体的底部内壁安装有高压水泵，所述高压水泵的底部安装有进药口；

4、所述主杆的一端安装有安装套，所述安装套的一侧安装有第一安装板，所述第一安装板的底部安装有第一液压活塞杆，所述第一安装板的底部安装有第二液压活塞杆，且第二液压活塞杆位于第一液压活塞杆的一侧。

5、优选的，所述支撑架的底部安装有脚垫。

6、优选的，所述无人机本体的底部内壁安装有电池，且电池位于第一电机的一侧，无人机本体的底部安装有减速器外壳。

7、优选的，所述第一电机的输出端安装有驱动杆，驱动杆的外侧安装有行星齿轮减速器，且行星齿轮减速器位于减速器外壳的内部，驱动杆的外侧安装有多个搅拌杆，且搅拌杆位于储药箱的内部。

8、优选的，所述储药箱的顶部安装有注药口，储药箱的内部安装有内输药管，且内输药管的顶端与进药口的底端相连接。

9、优选的，所述高压水泵的顶部安装有出药口，出药口的顶部安装有第一输药管，第一输药管的一端安装有盘型分流器，盘型分流器的外侧开设有多个分流口，分流口的外侧安装有第二输药管

10、优选的，所述第一安装板的顶部安装有第二电机，第二电机的顶部安装有螺旋桨

11、优选的，所述第二液压活塞杆的底端活动安装有第二安装板，第二安装板的底部安装有喷洒管，喷洒管的一侧安装有管进药孔，且管进药孔的外侧与第二输药管的一端相连接，喷洒管的底端开设有喷嘴

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型通过控制安装在第一安装板底部的第一液压活塞杆和第二液压活塞杆的长度，来改变第二安装板的倾角，同时安装在第二安装板底部的喷药管的角度即可发生变化，当工作人员使用该无人机喷药装置进行农作物喷药时，当农作物需要集中性喷药时，利用无人机遥控器控制第一液压活塞杆缩短，第二液压活塞杆伸长，此时第二安装板的角度会向内侧倾斜，即可对农作物进行集中性喷药，当农作物需要分散性喷药时，即可利用无人机遥控器控制第一液压活塞杆伸长，第二液压活塞杆缩短，此时第二安装板的角度会向外侧倾斜，这样喷洒管的角度也跟随第二安装板进行了改变，喷嘴向外侧喷洒药液，变可对农作物进行分散性喷药，该新型通过改变喷洒管的倾角，提高了喷嘴喷洒时的灵活性。

14、2、本实用新型通过在无人机本体内部安装第一电机，第一电机的输出轴经过行星齿轮减速器减速后带动驱动杆转动，而安装在驱动杆外侧的多个搅拌杆即可对储药箱内部的药液进行搅拌，解决了无人机喷药装置在喷洒时药液混合不均匀，造成输药管或者喷嘴堵塞和药液效果不佳的问题。

技术特征：

1.一种无人机喷药装置，包括支撑架(1)、无人机本体(2)和固定架(3)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部安装有无人机本体(2)，所述无人机本体(2)的外侧安装有多个主杆(201)，所述无人机本体(2)的底部内壁安装有固定架(3)，所述固定架(3)的内部安装有第一电机(301)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述支撑架(1)的底部安装有脚垫(101)。

3.根据权利要求1所述一种无人机喷药装置，其特征在于：所述无人机本体(2)的底部内壁安装有电池(202)，且电池(202)位于第一电机(301)的一侧，无人机本体(2)的底部安装有减速器外壳(203)。

4.根据权利要求1所述一种无人机喷药装置，其特征在于：所述第一电机(301)的输出端安装有驱动杆(302)，驱动杆(302)的外侧安装有行星齿轮减速器(303)，且行星齿轮减速器(303)位于减速器外壳(203)的内部，驱动杆(302)的外侧安装有多个搅拌杆(304)，且搅拌杆(304)位于储药箱(401)的内部。

5.根据权利要求1所述一种无人机喷药装置，其特征在于：所述储药箱(401)的顶部安装有注药口(402)，储药箱(401)的内部安装有内输药管(403)，且内输药管(403)的顶端与进药口(501)的底端相连接。

6.根据权利要求1所述一种无人机喷药装置，其特征在于：所述高压水泵(5)的顶部安装有出药口(502)，出药口(502)的顶部安装有第一输药管(503)，第一输药管(503)的一端安装有盘型分流器(504)，盘型分流器(504)的外侧开设有多个分流口(505)，分流口(505)的外侧安装有第二输药管(506)。

7.根据权利要求1所述一种无人机喷药装置，其特征在于：所述第一安装板(601)的顶部安装有第二电机(602)，第二电机(602)的顶部安装有螺旋桨(603)。

8.根据权利要求1所述一种无人机喷药装置，其特征在于：所述第二液压活塞杆(701)的底端活动安装有第二安装板(702)，第二安装板(702)的底部安装有喷洒管(703)，喷洒管(703)的一侧安装有管进药孔(704)，且管进药孔(704)的外侧与第二输药管(506)的一端相连接，喷洒管(703)的底端开设有喷嘴(705)。

技术总结本技术公开了一种无人机喷药装置，包括支撑架、无人机本体和固定架，所述支撑架的顶部安装有无人机本体，所述无人机本体的外侧安装有多个主杆，所述无人机本体的底部内壁安装有固定架，所述固定架的内部安装有第一电机,所述无人机本体的底部安装有固定柱，所述固定柱的底端安装有储药箱,所述无人机本体的底部内壁安装有高压水泵，所述高压水泵的底部安装有进药口,所述主杆的一端安装有安装套，所述安装套的一侧安装有第一安装板，所述第一安装板的底部安装有第一液压活塞杆。本技术通过第一液压活塞杆和第二液压活塞杆的伸缩改变喷洒管的角度，提高喷洒的灵活性，同时储液箱的内部安装有搅拌杆，在第一电机的驱动下对药液进行混匀。技术研发人员：郭海滨,王敬,何剑威,强克芊受保护的技术使用者：南京盛甲田生物科技有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/4/29