一种抗干扰电网巡视无人机的制作方法

本技术涉及电网安全，具体为一种抗干扰电网巡视无人机。

背景技术：

1、电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，它包含变电、输电、配电三个单元，电力网的任务是输送与分配电能，改变电压，电网设施为避开人群聚集区，通常是建设于交通不变的地方，因此导致对电网的巡视变得十分不便，传统人工巡视效率太低，随着近些年来无人机技术的发展，现在通常采用无人机对电网进行巡视。

2、如申请号为202022509989.2的实用新型公开了一种轻小型无人机的低空摄影测量装置，该实用新型属于测量装置技术领域，涉及一种轻小型无人机的低空摄影测量装置，其中，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有活动板，所述活动板的下表面固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第一齿轮。其有益效果是，该轻小型无人机的低空摄影测量装置，通过设置伺服电机，当工作人员在调节摄像机位置的过程中，工作人员只需通过外接控制开关启动伺服电机，在滑槽和滚珠的配合下，能够使活动板进行平稳的转动，从而达到了调节摄像机位置的效果。

3、上述实用新型的摄像机在实际使用过程中存在一些问题，例如在起降过程中容易被野外的树木刮伤，且容易受户外恶劣气候影响，造成镜头起雾，影响使用。

4、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种抗干扰电网巡视无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种抗干扰电网巡视无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗干扰电网巡视无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内部前端开设有收纳槽，所述收纳槽内部右侧设置有固定旋转电机，所述固定旋转电机远离收纳槽内壁一侧活动安装有活动臂，所述活动臂末端活动连接有连接旋转电机，所述活动臂通过连接旋转电机活动安装有安装仓，所述安装仓内部开设有安装腔，所述安装腔内部设置有摄像机，所述安装仓左右两侧前部均固定连接有卡条，所述安装仓前端通过卡条活动连接有仓盖，所述仓盖内部开设有孔洞，所述孔洞内侧固定连接有玻璃，所述收纳槽前端固定安装有微型加热装置，所述微型加热装置内腔顶部固定安装有电热丝，所述微型加热装置内腔前壁固定安装有排风扇。

3、进一步的，所述无人机主体上端靠近四个角均固定安装有连接杆，所述连接杆末端活动安装有螺旋桨。

4、进一步的，所述无人机主体左右两侧中部固定连接有连接块，所述连接块内部设置有电动转轴，所述连接块前后两端通过电动转轴活动连接有减震起落组件。

5、进一步的，所述减震起落组件包括支杆、连接套管、内槽、减震弹簧和支撑腿，所述支杆末端活动连接有连接套管，所述连接套管内部开设有内槽，所述内槽内部设置有减震弹簧，所述连接套一端固定连接有支撑腿。

6、进一步的，所述无人机主体上端中部设置有太阳能板。

7、进一步的，所述微型加热装置靠近收纳槽内腔一端和下端均开设有若干出风口。

8、本实用新型提供了一种抗干扰电网巡视无人机，具备以下有益效果：

9、其一、本实用新型通过将摄像机安装在安装仓内部来保护摄像机，避免在使用过程中摄像机受外部因素破坏，同时在无人机主体设置收纳槽在无人机起降过程中收纳安装有摄像机的安装仓，避免无人机在起降过程中发生意外导致摄像机被摔坏，且收纳槽内部设置有微型加热装置可以对安装仓前端拍摄孔洞处的玻璃进行除雾，保证了摄像机的在恶劣天气下也能正常工作。

10、其二、本实用新型通过减震起落组件来支撑无人机的起降，减震起落组件可以吸收降落时的冲击力，避免无人机内部组件受冲击而损坏，同时在无人机起飞后，减震起落组件呈展开状，也可以为无人机螺旋桨提供防护，保证无人机在户外飞行时的安全。

技术特征：

1.一种抗干扰电网巡视无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)内部前端开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)内部右侧设置有固定旋转电机(3)，所述固定旋转电机(3)远离收纳槽(2)内壁一侧活动安装有活动臂(4)，所述活动臂(4)末端活动连接有连接旋转电机(5)，所述活动臂(4)通过连接旋转电机(5)活动安装有安装仓(6)，所述安装仓(6)内部开设有安装腔(7)，所述安装腔(7)内部设置有摄像机(8)，所述安装仓(6)左右两侧前部均固定连接有卡条(9)，所述安装仓(6)前端通过卡条(9)活动连接有仓盖(10)，所述仓盖(10)内部开设有孔洞(11)，所述孔洞(11)内侧固定连接有玻璃(12)，所述收纳槽(2)前端固定安装有微型加热装置(13)，所述微型加热装置(13)内腔顶部固定安装有电热丝(25)，所述微型加热装置(13)内腔前壁固定安装有排风扇(26)。

2.根据权利要求1所述的一种抗干扰电网巡视无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)上端靠近四个角均固定安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)末端活动安装有螺旋桨(15)。

3.根据权利要求1所述的一种抗干扰电网巡视无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)左右两侧中部固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)内部设置有电动转轴(17)，所述连接块(16)前后两端通过电动转轴(17)活动连接有减震起落组件。

4.根据权利要求3所述的一种抗干扰电网巡视无人机，其特征在于，所述减震起落组件包括支杆(18)、连接套管(19)、内槽(20)、减震弹簧(21)和支撑腿(22)，所述支杆(18)末端活动连接有连接套管(19)，所述连接套管(19)内部开设有内槽(20)，所述内槽(20)内部设置有减震弹簧(21)，所述连接套一端固定连接有支撑腿(22)。

5.根据权利要求1所述的一种抗干扰电网巡视无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)上端中部设置有太阳能板(23)。

6.根据权利要求1所述的一种抗干扰电网巡视无人机，其特征在于，所述微型加热装置(13)靠近收纳槽(2)内腔一端和下端均开设有若干出风口(24)。

技术总结本技术公开了一种抗干扰电网巡视无人机，涉及电网安全技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体内部前端开设有收纳槽，所述收纳槽内部右侧设置有固定旋转电机，所述固定旋转电机远离收纳槽内壁一侧活动安装有活动臂，所述活动臂末端活动连接有连接旋转电机，所述活动臂通过连接旋转电机活动安装有安装仓，所述安装仓内部开设有安装腔，所述安装腔内部设置有摄像机。该一种抗干扰电网巡视无人机通过摄像机安装在安装仓内部来保护摄像机，避免在使用过程中摄像机受外部因素破坏，同时在无人机主体设置收纳槽在无人机起降过程中收纳安装有摄像机的安装仓，避免无人机在起降过程中发生意外导致摄像机被摔坏。技术研发人员：张元武,杨耀受保护的技术使用者：江苏匡隆电气有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/4/29