一种可变形的涡喷飞行器

本发明涉及飞行器，特别是涉及一种可变形的涡喷飞行器。

背景技术：

1、无人飞行器广泛运用在军用、救援、侦察等领域，复杂环境下对于飞行器的负载和通过性需求极高，但两者往往是矛盾的。飞行器需要更大体积去尽可能提高负载能力，从而损失通过性能；而通过性较高时往往意味着负载能力不足。

2、目前主流的无人飞行器均采用固定翼或者四旋翼结构，固定翼飞行器主要采用尾部涡喷助推，主要存在的缺陷为飞行姿态难以调整，且涡喷发动机中均采用刚性结构，重量体积较大，在复杂环境条件下的通过性较差。四旋翼飞行器主要采用螺旋桨旋转产生的气流生成向上的升力，主要存在的缺陷为载荷能力严重不足。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可变形的涡喷飞行器，以解决上述现有技术存在的问题，能够同时提高载荷能力与通过性。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种可变形的涡喷飞行器，包括由能够产生大挠度变形的材料制成的机身、能够驱动所述机身向上弯曲的正向变形机构、能够驱动所述机身向下弯曲的反向变形机构、多个绕所述机身周向均匀布设的涡喷推力机构以及与所述正向变形机构、所述反向变形机构和所述涡喷推力机构通信连接的控制系统。

4、优选的，所述正向变形机构包括多个绕所述机身周向布设的正向卷曲舵机，各所述正向卷曲舵机的输出端均固定连接有一第一绳索，各所述第一绳索的另一端均能够穿过所述机身并固定连接于所述机身另一侧的侧壁上，所述第一绳索位于所述机身1/2厚度的上方。

5、优选的，所述反向变形机构包括多个绕所述机身周向布设并与所述正向卷曲舵机对称设置的反向卷曲舵机，各所述反向卷曲舵机的输出端均固定连接有一第二绳索，各所述第二绳索的另一端均能够穿过所述机身并固定连接于所述机身另一侧的侧壁上，所述第二绳索位于所述机身1/2厚度的下方。

6、优选的，所述涡喷推力机构包括固定设置于所述机身上的涡喷发动机基座、转动连接于所述涡喷发动机基座上的机架、转动连接于所述机架上的套筒以及设置于所述套筒内部的涡喷发动机组，所述涡喷发动机基座上固定设置有一能够驱动所述机架转动的第一驱动装置，所述机架上固定设置有一能够驱动所述套筒转动的第二驱动装置，所述机架的转动轴线与所述套筒的转动轴线相垂直。

7、优选的，所述机身底部固定设置有一油袋，各所述涡喷发动机组均通过一输油管与所述油袋连接并连通。

8、优选的，所述油袋由柔性材料制成。

9、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

10、本发明提供的可变形的涡喷飞行器，采用涡喷推力机构作为动力源，能够大幅度提高载荷能力，机身由能够产生大挠度变形的材料制成，可自由变形，通过正向变形机构能够驱动机身向上弯曲，反向变形机构能够驱动机身向下弯曲，根据环境改变机身形状来满足最优飞行姿态，达到了通过性高的目的。

技术特征：

1.一种可变形的涡喷飞行器，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种可变形的涡喷飞行器，其特征在于：所述正向变形机构包括多个绕所述机身周向布设的正向卷曲舵机，各所述正向卷曲舵机的输出端均固定连接有一第一绳索，各所述第一绳索的另一端均能够穿过所述机身并固定连接于所述机身另一侧的侧壁上，所述第一绳索位于所述机身1/2厚度的上方。

3.根据权利要求2所述的一种可变形的涡喷飞行器，其特征在于：所述反向变形机构包括多个绕所述机身周向布设并与所述正向卷曲舵机对称设置的反向卷曲舵机，各所述反向卷曲舵机的输出端均固定连接有一第二绳索，各所述第二绳索的另一端均能够穿过所述机身并固定连接于所述机身另一侧的侧壁上，所述第二绳索位于所述机身1/2厚度的下方。

4.根据权利要求1所述的一种可变形的涡喷飞行器，其特征在于：所述涡喷推力机构包括固定设置于所述机身上的涡喷发动机基座、转动连接于所述涡喷发动机基座上的机架、转动连接于所述机架上的套筒以及设置于所述套筒内部的涡喷发动机组，所述涡喷发动机基座上固定设置有一能够驱动所述机架转动的第一驱动装置，所述机架上固定设置有一能够驱动所述套筒转动的第二驱动装置，所述机架的转动轴线与所述套筒的转动轴线相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种可变形的涡喷飞行器，其特征在于：所述机身底部固定设置有一油袋，各所述涡喷发动机组均通过一输油管与所述油袋连接并连通。

6.根据权利要求5所述的一种可变形的涡喷飞行器，其特征在于：所述油袋由柔性材料制成。

技术总结本发明公开了一种可变形的涡喷飞行器，涉及飞行器技术领域，包括由能够产生大挠度变形的材料制成的机身、能够驱动机身向上弯曲的正向变形机构、能够驱动机身向下弯曲的反向变形机构、多个绕机身周向均匀布设的涡喷推力机构以及与正向变形机构、反向变形机构和涡喷推力机构通信连接的控制系统。本发明提供的可变形的涡喷飞行器能够同时提高载荷能力与通过性。技术研发人员：马越,严骁,唐牧城,步智恒,周劲文,何慧受保护的技术使用者：北京理工大学技术研发日：技术公布日：2024/4/29