一种通过连接柱连接安装板的轻型无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种通过连接柱连接安装板的轻型无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”(uav,unmanned aerial vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机通常包括壳体、控制模块、电源模块、螺旋桨、摄像头等部件。

2、现有的无人机在使用时，由于自身表面的零件较多，无人机机体重量较重，而且对螺旋桨、摄像头的防护性不高，无人机碰到障碍物时，无人机的螺旋桨和摄像头容易剐蹭到障碍物导致损伤，因此不适用矿井等复杂的工作环境。

技术实现思路

1、本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种通过连接柱连接安装板的轻型无人机，具有机体重量轻、提高摄像头和螺旋桨防护性、加强内部散热的优点。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种轻型无人机，包括壳体、摄像头和多个螺旋桨组件，所述无人机还包括摄像头防护罩组件，所述壳体包括第一碳纤维安装板、与所述第一碳纤维安装板相对设置的第二碳纤维安装板、以及包括连接在所述第一碳纤维安装板和所述第二碳纤维安装板之间的连接柱；所述第一碳纤维安装板形成有多个沿厚度方向贯穿所述第一碳纤维安装板的第一通孔，所述第二碳纤维安装板形成有多个沿厚度方向贯穿所述第二碳纤维安装板的第二通孔，多个所述第一通孔和多个所述第二通孔一一对应，且多个所述第二通孔与多个所述螺旋桨组件一一对应，所述第一通孔和所述第二通孔同轴设置；所述螺旋桨组件设置在对应的所述第一通孔、以及所述第二通孔中，且所述螺旋桨组件与所述第二碳纤维安装板相连；

4、所述摄像头设置在所述第一碳纤维安装板和所述第二碳纤维安装板的至少一者上，所述摄像头防护罩组件包括防护罩，且所述防护罩能够在安装位和检修位之间滑动，所述防护罩处于所述安装位时，所述防护罩盖设于所述摄像头，所述防护罩处于所述检修位时，所述摄像头露出。

5、第一碳纤维安装板和第二碳纤维安装板上设置有摄像头、摄像头防护罩组件，防护罩具有安装位和检修位，其中安装位和检修位分别位于摄像头的两侧，当防护罩沿第一碳纤维安装板和第二碳纤维安装板的表面滑动至安装位时，防护罩盖设在摄像头上。如此，在无人机运行时，将防护罩设置在安装位，从而避免无人机碰到障碍物时造成摄像头损坏。可以理解的是，防护罩是透明材质，这样在防护罩盖设在摄像头时，不影响摄影头采集图像。

6、本实用新型的无人机壳体包括第一碳纤维安装板和第二碳纤维安装板，并采用多个连接柱连接第一碳纤维安装板和第二碳纤维安装板，在保证了无人机架构稳定的前提下，减轻了无人机整体的重量。同时，通过在第一碳纤维安装板开设第一通孔，在第二碳纤维安装板上开设与第一通孔相对设置的第二通孔，将无人机的螺旋桨组件设置于第一通孔和第二通孔之间，避免了无人机工作时剐蹭到螺旋桨组件导致的桨叶受损。并且，螺旋桨组件设置在壳体内部，其作为动力装置的同时，又起到了内部散热的作用。

7、可选地，所述螺旋桨组件包括螺旋桨和螺旋桨安装架，所述螺旋桨安装架设置在所述第二通孔中，并与所述第二碳纤维安装板相连，所述螺旋桨设置在所述螺旋桨安装架上，并伸入所述第一通孔中。

8、可选地，所述螺旋桨安装架包括中心轴和多个支杆，多个所述支杆沿所述中心轴的周向均匀设置在所述中心轴上，所述螺旋桨设置在所述中心轴上，多个所述支杆与相应的所述第一通孔的侧壁固定连接。

9、可选地，所述摄像头防护罩组件还包括与所述防护罩配合的连接件，所述连接件设置在所述壳体上，当所述防护罩设置在所述安装位时，所述防护罩与所述连接件固定相连。

10、可选地，所述连接件包括主定位板；

11、在所述防护罩处于所述检修位时，所述主定位板和所述防护罩分别位于所述摄像头的两侧；

12、所述防护罩包括罩体和设置在所述罩体朝向所述主定位板一侧的两个延伸板，两个所述延伸板间隔设置，且所述延伸板与所述罩体的顶板平行；

13、所述主定位板上形成有分别与两个所述延伸板对应的两个主定位孔，在所述安装位时，两个所述延伸板分别插入两个所述主定位孔。

14、可选地，所述连接件还包括两个辅助定位板和与两个所述辅助定位板对应的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述主定位板背离所述防护罩的一侧，所述辅助定位板与所述主定位板相对设置；

15、所述延伸板上形成有辅助定位孔，在所述防护罩处于所述安装位时，所述延伸板上设置有所述辅助定位孔的部分从所述主定位孔中穿出，所述第一驱动机构能够将所述辅助定位板驱动至插入相应的辅助定位孔中。

16、可选地，所述第一驱动机构包括固定件、螺杆、以及两个连接板，所述固定件设置在所述主定位板背离所述防护罩的表面上，所述固定件上形成有连接通孔，所述连接通孔的轴线方向与所述辅助定位板的移动方向一致；

17、所述螺杆设置在所述连接通孔中；

18、所述连接板上形成有沿厚度方向贯穿所述连接板的螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺杆配合；

19、两个所述连接板分别位于所述固定件的两侧，且两个所述连接板分别于两个所述辅助定位板固定连接。

20、可选地，所述壳体还包括集线器，所述集线器设置在所述第一碳纤维安装板和所述第二碳纤维安装板的至少一者上。

21、可选地，所述集线器包括还包括第二驱动机构、第一夹持部、以及与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第二驱动机构能够驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部在壳体上滑动，以使得所述第一夹持部和所述第二夹持部互相靠近和远离。

22、可选地，所述第二驱动机构包括第一推杆、第一转轴、第二推杆和第二转轴；

23、所述第一推杆位于所述第一夹持部背离所述第二夹持部的一侧，所述第一转轴设置在所述壳体上，所述第一夹持部形成有第一限位槽，所述第一推杆的第一端与所述第一转轴相连，且所述第一推杆可围绕所述第一转轴转动，所述第一推杆的第二端可滑动地设置于所述第一限位槽内；

24、所述第二推杆位于所述第二夹持部背离所述第一夹持部的一侧，所述第二转轴设置在所述壳体上，所述第二夹持部形成有第二限位槽，所述第二推杆的第一端与所述第二转轴相连，且所述第二推杆可围绕所述第二转轴转动，所述第二推杆的第二端可滑动地设置于所述第二限位槽内。

25、本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本实用新型最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本实用新型技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

技术特征：

1.一种通过连接柱连接安装板的轻型无人机，包括壳体、摄像头和多个螺旋桨组件，其特征在于，所述无人机还包括摄像头防护罩组件，所述壳体包括第一碳纤维安装板、与所述第一碳纤维安装板相对设置的第二碳纤维安装板、以及包括连接在所述第一碳纤维安装板和所述第二碳纤维安装板之间的连接柱；所述第一碳纤维安装板形成有多个沿厚度方向贯穿所述第一碳纤维安装板的第一通孔，所述第二碳纤维安装板形成有多个沿厚度方向贯穿所述第二碳纤维安装板的第二通孔，多个所述第一通孔和多个所述第二通孔一一对应，且多个所述第二通孔与多个所述螺旋桨组件一一对应，所述第一通孔和所述第二通孔同轴设置；所述螺旋桨组件设置在对应的所述第一通孔、以及所述第二通孔中，且所述螺旋桨组件与所述第二碳纤维安装板相连；

2.根据权利要求1所述的轻型无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件包括螺旋桨和螺旋桨安装架，所述螺旋桨安装架设置在所述第二通孔中，并与所述第二碳纤维安装板相连，所述螺旋桨设置在所述螺旋桨安装架上，并伸入所述第一通孔中。

3.根据权利要求2所述的轻型无人机，其特征在于，所述螺旋桨安装架包括中心轴和多个支杆，多个所述支杆沿所述中心轴的周向均匀设置在所述中心轴上，所述螺旋桨设置在所述中心轴上，多个所述支杆与相应的所述第一通孔的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的轻型无人机，其特征在于，所述摄像头防护罩组件还包括与所述防护罩配合的连接件，所述连接件设置在所述壳体上，当所述防护罩设置在所述安装位时，所述防护罩与所述连接件固定相连。

5.根据权利要求4所述的轻型无人机，其特征在于，所述连接件包括主定位板；

6.根据权利要求5所述的轻型无人机，其特征在于，所述连接件还包括两个辅助定位板和与两个所述辅助定位板对应的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述主定位板背离所述防护罩的一侧，所述辅助定位板与所述主定位板相对设置；

7.根据权利要求6所述的轻型无人机，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定件、螺杆、以及两个连接板，所述固定件设置在所述主定位板背离所述防护罩的表面上，所述固定件上形成有连接通孔，所述连接通孔的轴线方向与所述辅助定位板的移动方向一致；

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的轻型无人机，其特征在于，所述壳体还包括集线器，所述集线器设置在所述第一碳纤维安装板和所述第二碳纤维安装板的至少一者上。

9.根据权利要求8所述的轻型无人机，其特征在于，所述集线器包括还包括第二驱动机构、第一夹持部、以及与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第二驱动机构能够驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部在壳体上滑动，以使得所述第一夹持部和所述第二夹持部互相靠近和远离。

10.根据权利要求9所述的轻型无人机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一推杆、第一转轴、第二推杆和第二转轴；

技术总结本技术公开了一种轻型无人机，涉及无人机领域，包括壳体、摄像头和多个螺旋桨组件，无人机还包括摄像头防护罩组件，壳体包括第一碳纤维安装板、第二碳纤维安装板、以及连接柱；第一碳纤维安装板形成有第一通孔，第二碳纤维安装板形成有第二通孔，螺旋桨组件设置在对应的第一通孔、以及第二通孔中，且螺旋桨组件与第二碳纤维安装板相连；摄像头设置在第一碳纤维安装板和第二碳纤维安装板的至少一者上，摄像头防护罩组件包括防护罩，且防护罩能够在安装位和检修位之间滑动，防护罩处于安装位时，防护罩盖设于摄像头，防护罩处于检修位时，摄像头露出。本技术具有机体重量轻、提高摄像头和螺旋桨防护性、加强内部散热的优点。技术研发人员：龙卫国,张乐,靳博,王永松,王延春,牛猛,何建元,肖卫国受保护的技术使用者：金川集团股份有限公司龙首矿技术研发日：20230915技术公布日：2024/4/29