无人机货运终端的制作方法

本公开涉及无人机，具体地，涉及一种无人机货运终端。

背景技术：

1、随着信息化程度的不断提高，使用无人机运输货物将成为未来物流快递行业的一个必然趋势，如何保证无人机安全可靠的运行是无人机进行物流运输的前提，相关技术中，通常对无人机配备有地面管理终端，以便于无人机进行停放、充电、换电以及装载货物等作业，但是地面管理终端往往都是采用开放式机场，无法适应于全天候的运营需求，天气不佳时，无人机本身以及其与终端的货物交接将受到影响，适用性较低。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种无人机货运终端，该无人机货运终端能够保护无人机及与其的货物交接，适应全天候的运营需求。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种无人机货运终端，包括：舱体，具有围成舱体空间的顶盖和舱壁，所述舱体空间设置有无人机停放区，所述无人机停放区位于所述顶盖下方，所述舱体上设置有供无人机进出所述舱体空间的通道；起降平台，设置在所述舱体外部用于供无人机起降，所述起降平台与所述通道对应设置；以及搬运模块，用于在所述起降平台和所述无人机停放区之间通过所述通道沿第一方向搬运无人机。

3、可选地，所述通道形成在所述舱壁上，所述起降平台对应设置在所述舱壁的外部，所述起降平台、所述通道以及所述无人机停放区共线设置，所述搬运模块用于沿直线搬运无人机。

4、可选地，所述通道包括形成在相对的所述舱壁上的第一通道和第二通道，所述起降平台包括对应所述第一通道设置的起飞平台和对应所述第二通道设置的降落平台，所述搬运模块用于在所述起飞平台、所述无人机停放区以及所述降落平台之间沿直线搬运无人机。

5、可选地，所述搬运模块包括搬运手，用于可解锁地锁止无人机；以及伸缩驱动机构，用于通过伸缩驱动所述搬运手沿所述第一方向直线运动。

6、可选地，所述伸缩驱动机构包括第一电机和多节伸缩臂，所述多节伸缩臂包括固定臂和相对于所述固定臂伸缩运动的末节臂，所述固定臂位于所述无人机停放区，所述末节臂配置为能够通过所述第一电机的驱动，沿所述第一方向在所述固定臂的两侧往复直线移动地伸缩，所述搬运手设置在所述末节臂上。

7、可选地，所述搬运模块还包括移动平台和第二电机，所述移动平台包括安装座、沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第一轨道，所述第一轨道设置在所述安装座上，所述多节伸缩臂为沿所述第二方向间隔且平行设置的两根，该两根多节伸缩臂可滑动地连接在所述第一轨道上，所述第二电机用于驱动两根多节伸缩臂沿所述第一轨道相互接近或远离地移动，两根多节伸缩臂的末节臂上的所述搬运手相向设置。

8、可选地，所述移动平台还包括沿所述第一方向延伸的第二轨道和第三电机，所述安装座可移动地设置在所述第二轨道上，并能够通过所述第三电机的驱动沿所述第二轨道移动。

9、可选地，所述搬运手包括限位部和定位部，所述定位部用于将无人机定位在所述起降平台的预设位置，所述限位部用于对定位在所述预设位置的无人机可解锁地锁定。

10、可选地，所述限位部包括设置在所述末节臂上的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部用于套接于无人机的支腿，以限制无人机沿水平方向的位移，所述第二限位部用于支撑于无人机的支腿，以限制无人机沿竖直方向的位移；所述第一限位部包括间隔布置的两个第一拨指，和用于驱动两个所述第一拨指可解锁地套接于无人机的支腿的第一驱动件，并且所述第一拨指上形成有用于套接于无人机的支腿的卡槽；所述第二限位部包括间隔布置且位于两个所述第一拨指下方的两个第二拨指，和用于驱动两个所述第二拨指可解锁地支撑于无人机的支腿的第二驱动件。

11、可选地，所述定位部包括设置在所述末节臂上的定位推挡，所述定位推挡的数量为两个且位于所述末节臂的两端，以用于通过所述定位推挡将无人机推动至所述预设位置；所述定位推挡包括第三拨指，和用于驱动所述第三拨指可解锁地抵接于无人机的第三驱动件。

12、可选地，所述起降平台上设置有无人机定位标识；所述舱壁上还设置有位于所述通道的上方的监测装置，用于监测所述起降平台的实时信息。

13、可选地，所述舱体空间内还设置有换电模块，用于对停放在所述无人机停放区上的无人机进行电池更换。

14、可选地，所述换电模块包括述电池装卸平台和换电机构，所述电池装卸平台设有升降机构以及连接于所述升降机构的电池托盘，所述升降机构用于将所述电池托盘在下方的第一工位和上方的第二工位之间移动，所述换电机构用于将电池在位于第二工位的所述电池托盘和位于所述无人机停放区的无人机之间转运。

15、可选地，所述舱体的舱壁上设置有用于对接于处于所述第一工位时的电池托盘的第一交互口。

16、可选地，所述舱体空间内还设置有电池吹干模块，所述电池吹干模块包括用于朝向所述舱体空间的通道的开口处的第一风嘴，和/或，朝向位于所述无人机停放区内的无人机的第二风嘴，所述第一风嘴用于对经由所述通道进入所述舱体内部的无人机进行吹风，所述第二风嘴用于对位于所述无人机停放区内的无人机进行吹风。

17、可选地，所述舱体空间内还设有货物交接模块，所述舱壁上具有用于货物取放的第二交互口，所述货物交接模块用于在所述无人机停放区和所述第二交互口之间转运货物。

18、通过上述技术方案，即本公开提供的无人机货运终端，当执行完作业任务的无人机返回并降落至起降平台后，便能够通过搬运模块将起降平台上的无人机沿第一方向通过舱体的通道搬运至舱体空间内的无人机停放区，这样，能够实现在顶盖下方的无人机停放区与无人机进行货物交接，这样，一方面通过舱体内部空间实现对无人机的防护，也能够实现对无人机和终端之间的货物过程进行防护，适应全天候的运营需求。

19、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种无人机货运终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机货运终端，其特征在于，所述通道形成在所述舱壁上，所述起降平台对应设置在所述舱壁的外部，所述起降平台、所述通道以及所述无人机停放区共线设置，所述搬运模块用于沿直线搬运无人机。

3.根据权利要求2所述的无人机货运终端，其特征在于，所述通道包括形成在相对的所述舱壁上的第一通道和第二通道，所述起降平台包括对应所述第一通道设置的起飞平台和对应所述第二通道设置的降落平台，所述搬运模块用于在所述起飞平台、所述无人机停放区以及所述降落平台之间沿直线搬运无人机。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的无人机货运终端，其特征在于，所述搬运模块包括搬运手，用于可解锁地锁止无人机；以及

5.根据权利要求4所述的无人机货运终端，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括第一电机和多节伸缩臂，所述多节伸缩臂包括固定臂和相对于所述固定臂伸缩运动的末节臂，所述固定臂位于所述无人机停放区，所述末节臂配置为能够通过所述第一电机的驱动，沿所述第一方向在所述固定臂的两侧往复直线移动地伸缩，所述搬运手设置在所述末节臂上。

6.根据权利要求5所述的无人机货运终端，其特征在于，所述搬运模块还包括移动平台和第二电机，所述移动平台包括安装座、沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第一轨道，所述第一轨道设置在所述安装座上，所述多节伸缩臂为沿所述第二方向间隔且平行设置的两根，该两根多节伸缩臂可滑动地连接在所述第一轨道上，所述第二电机用于驱动两根多节伸缩臂沿所述第一轨道相互接近或远离地移动，两根多节伸缩臂的末节臂上的所述搬运手相向设置。

7.根据权利要求6所述的无人机货运终端，其特征在于，所述移动平台还包括沿所述第一方向延伸的第二轨道和第三电机，所述安装座可移动地设置在所述第二轨道上，并能够通过所述第三电机的驱动沿所述第二轨道移动。

8.根据权利要求6所述的无人机货运终端，其特征在于，所述搬运手包括限位部和定位部，所述定位部用于将无人机定位在所述起降平台的预设位置，所述限位部用于对定位在所述预设位置的无人机可解锁地锁定。

9.根据权利要求8所述的无人机货运终端，其特征在于，所述限位部包括设置在所述末节臂上的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部用于套接于无人机的支腿，以限制无人机沿水平方向的位移，所述第二限位部用于支撑于无人机的支腿，以限制无人机沿竖直方向的位移；

10.根据权利要求8所述的无人机货运终端，其特征在于，所述定位部包括设置在所述末节臂上的定位推挡，所述定位推挡的数量为两个且位于所述末节臂的两端，以用于通过所述定位推挡将无人机推动至所述预设位置；

11.根据权利要求2或3所述的无人机货运终端，其特征在于，所述起降平台上设置有无人机定位标识；

12.根据权利要求1所述的无人机货运终端，其特征在于，所述舱体空间内还设置有换电模块，用于对停放在所述无人机停放区上的无人机进行电池更换。

13.根据权利要求12所述的无人机货运终端，其特征在于，所述换电模块包括述电池装卸平台和换电机构，所述电池装卸平台设有升降机构以及连接于所述升降机构的电池托盘，所述升降机构用于将所述电池托盘在下方的第一工位和上方的第二工位之间移动，所述换电机构用于将电池在位于第二工位的所述电池托盘和位于所述无人机停放区的无人机之间转运。

14.根据权利要求13所述的无人机货运终端，其特征在于，所述舱体的舱壁上设置有用于对接于处于所述第一工位时的电池托盘的第一交互口。

15.根据权利要求1所述的无人机货运终端，其特征在于，所述舱体空间内还设置有电池吹干模块，所述电池吹干模块包括用于朝向所述舱体空间的通道的开口处的第一风嘴，和/或，朝向位于所述无人机停放区内的无人机的第二风嘴，所述第一风嘴用于对经由所述通道进入所述舱体内部的无人机进行吹风，所述第二风嘴用于对位于所述无人机停放区内的无人机进行吹风。

16.根据权利要求1所述的无人机货运终端，其特征在于，所述舱体空间内还设有货物交接模块，所述舱壁上具有用于货物取放的第二交互口，所述货物交接模块用于在所述无人机停放区和所述第二交互口之间转运货物。

技术总结本公开涉及一种无人机货运终端，用于与无人机对接并交接货物，该无人机货运终端包括舱体、起降平台以及搬运模块，舱体具有围成舱体空间的顶盖和舱壁，舱体空间设置有无人机停放区，无人机停放区位于顶盖下方，舱体上设置有供无人机进出舱体空间的通道；起降平台设置在舱体外部用于供无人机起降，起降平台与通道对应设置；搬运模块用于在起降平台和无人机停放区之间通过通道沿第一方向搬运无人机，以能够实现在天气条件不佳时，将无人机搬运到位于顶盖下方的无人机停放区，对无人机的货物交接工作进行保护，从而实现全天候的无人机作业。技术研发人员：冯春雨,李贵祥,龚玉帅,谭靖喜,仲启亮,陈思瀚,缪辰,徐清雪,魏文翰,王星皓,唐思游,辛乐萍,毛一年,续立军受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29