一种防撞机构的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种防撞机构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在飞行过程中若遇到障碍物则会发生碰撞，特别在升降过程中，为保护无人机需要在机体外设置防撞机构用于减少碰撞时对机体产生的损伤。

2、经检索，现有公开号为cn217022870u的中国专利公开了一种无人机防撞结构，通过设置有防撞装置，防撞板配合防撞架能够在旋翼上下侧设置有必要可靠的防碰撞装置，使得无人机不容易因强烈的冲击力出现损坏，无人机的旋翼不容易损坏，能够保持正常运行，不会影响无人机的使用，通过设置有防尘装置，连接架和连接杆起到支撑连接防尘板的作用，防尘板起到阻隔的作用，能够避免灰尘落在摄像机上影响使用，而防护板能够起到防护的作用，也避免障碍物对摄像机的影响，能够增加装置的使用寿命。

3、上述的技术方案存在以下缺陷，这样的防撞机构虽可对无人机旋翼和摄像机进行防护而在实际使用过程中不便对无人机主体进行防护，为进一步提高防护效果，现提出一种防撞机构，可对无人机主体、旋翼和摄像头进行有效防护，且在使用完毕后便于拆卸收纳。

4、有鉴于此，本创作改善并解决上述问题，潜心研究并配合学理运用，终于提出一种设计合理且能有效改善上述缺陷的技术方案。

5、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种防撞机构，解决了上述背景所提出的问题，可对无人机主体、旋翼和摄像头进行有效防护，且在使用完毕后便于拆卸收纳。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种防撞机构，包括上置防护网罩、下置防护网罩、连接圆框，所述连接圆框的内壁均匀固定安装有连接杆，所述连接杆通过螺栓连接有无人机旋翼杆，所述无人机旋翼杆设置有四个，四个所述无人机旋翼杆固定连接有无人机主体，所述无人机主体的底部安装有电动云台和起落架，所述电动云台安装有摄像头，所述上置防护网罩固定连接有一号圆框，所述下置防护网罩固定连接有二号圆框，所述一号圆框、二号圆框和连接圆框均开设有螺栓孔且通过螺栓连接。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

4、进一步，所述连接圆框的外壁固定安装有侧置挡板，可在外部对一号圆框、二号圆框和连接圆框的连接处进行防撞保护，且可对一号圆框、二号圆框进行对齐限位。

5、进一步，所述起落架设置有两个，所述下置防护网罩的底部对应起落架开设有通过孔，使得起落架可从下置防护网罩穿出。

6、进一步，所述下置防护网罩的底部对应摄像头开设有安装孔，且安装孔的内壁固定安装有保护球罩，所述保护球罩设置为半球形结构，且为透明亚格力材质。

7、进一步，所述上置防护网罩和下置防护网罩的外壁均喷涂有防刮涂层，可减少上置防护网罩和下置防护网罩受撞的产生的磨损。

8、进一步，所述上置防护网罩、下置防护网罩、连接圆框均为碳纤维材质，具有较好的硬度且较轻，减少对无人机的影响。

9、进一步，所述一号圆框、二号圆框和连接圆框为同一直径的圆环结构，使得一号圆框、二号圆框和连接圆框贴合对其组装。

10、本实用新型提供了一种防撞机构，具有以下优点：

11、1、连接圆框可通过连接杆与无人机主体的无人机旋翼杆通过螺栓连接，使得连接圆框可围绕无人机主体进行安装，上置防护网罩的一号圆框和下置防护网罩的二号圆框可在侧置挡板的限位作用下贴合连接圆框并可通过螺栓连接，这样的连接结构便于组合安装且在使用完毕落至地面时上置防护网罩、下置防护网罩和连接圆框均可拆卸，便于与无人机主体分别收纳运输；

12、2、上置防护网罩可在无人机主体的顶部对其进行防护，下置防护网罩可在无人机主体的底部对其进行防护，下置防护网罩的保护球罩可对电动云台的摄像头进行防护，且在无人机飞行过程中不会影响摄像头的拍照效果，这样的防撞机构可对无人机主体、旋翼和摄像头进行有效防护，具有更好的防护性。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种防撞机构，包括上置防护网罩(1)、下置防护网罩(2)、连接圆框(3)，其特征在于：所述连接圆框(3)的内壁均匀固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)通过螺栓连接有无人机旋翼杆(5)，所述无人机旋翼杆(5)设置有四个，四个所述无人机旋翼杆(5)固定连接有无人机主体(6)，所述无人机主体(6)的底部安装有电动云台(7)和起落架(8)，所述电动云台(7)安装有摄像头(9)，所述上置防护网罩(1)固定连接有一号圆框(10)，所述下置防护网罩(2)固定连接有二号圆框(11)，所述一号圆框(10)、二号圆框(11)和连接圆框(3)均开设有螺栓孔且通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述一种防撞机构，其特征在于，所述连接圆框(3)的外壁固定安装有侧置挡板(12)。

3.根据权利要求1所述一种防撞机构，其特征在于，所述起落架(8)设置有两个，所述下置防护网罩(2)的底部对应起落架(8)开设有通过孔(13)。

4.根据权利要求1所述一种防撞机构，其特征在于，所述下置防护网罩(2)的底部对应摄像头(9)开设有安装孔，且安装孔的内壁固定安装有保护球罩(14)，所述保护球罩(14)设置为半球形结构，且为透明亚格力材质。

5.根据权利要求1所述一种防撞机构，其特征在于，所述上置防护网罩(1)和下置防护网罩(2)的外壁均喷涂有防刮涂层。

6.根据权利要求1所述一种防撞机构，其特征在于，所述上置防护网罩(1)、下置防护网罩(2)、连接圆框(3)均为碳纤维材质。

7.根据权利要求1所述一种防撞机构，其特征在于，所述一号圆框(10)、二号圆框(11)和连接圆框(3)为同一直径的圆环结构。

技术总结本技术涉及一种防撞机构，属于无人机技术领域，包括上置防护网罩、下置防护网罩、连接圆框，连接圆框的内壁均匀固定安装有连接杆，连接杆通过螺栓连接有无人机旋翼杆，无人机旋翼杆设置有四个，四个无人机旋翼杆固定连接有无人机主体，无人机主体的底部安装有电动云台和起落架，电动云台安装有摄像头。本技术，上置防护网罩可在无人机主体的顶部对其进行防护，下置防护网罩可在无人机主体的底部对其进行防护，下置防护网罩的保护球罩可对电动云台的摄像头进行防护，且在无人机飞行过程中不会影响摄像头的拍照效果，这样的防撞机构可对无人机主体、旋翼和摄像头进行有效防护，具有更好的防护性。技术研发人员：梁正浩受保护的技术使用者：九天（天津）科技有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/4/29