一种无人机悬停机构的制作方法

本技术涉及无人机悬停结构，特别涉及一种无人机悬停机构。

背景技术：

1、无人机近年来广泛应用于各行各业，并成为了诸多领域的重要组成部分。随着无人机的发展，对无人机相关产品的需求也越来越多，其中有无人机基站，普通的轻型无人机的悬停续航时间大约在30分钟内，对于一些需要长时间拍摄的任务比如延时摄影等来说续航时间太短。

2、在专利号为cn213229144u的实用新型“一种无人机悬停装置”中，包括底座、挂钩和无人机连接装置，挂钩包括弯钩部和垂直连接杆，垂直连接杆的底部与底座固定连接，无人机连接装置固定于底座上，用来与无人机连接。通过本实用新型的无人机悬停装置，可以暂时将无人机进行悬挂，悬挂期间可以停机，拍摄完成后重新启动，减少了电量的消耗，提高了无人机的续航时长，同时也减少了无人机坠机事故发生的几率。

3、上述方案通过尼龙织带使得悬停装置与无人机连接，然而尼龙丝带与无人机接触面较小，使得悬停后，无人机易发生侧翻，为此，我们提出一种无人机悬停机构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种无人机悬停机构，通过设置的调节单元，解决了尼龙丝带与无人机接触面较小，使得悬停后，无人机易发生侧翻的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机悬停机构，包括：底板、位于底板上方的顶板，还包括：

3、调节单元，所述调节单元包括设于底板内的第一连接件、设于顶板内的第二连接件以及设于第一连接件和第二连接件之间的伸缩件；

4、悬停单元，所述悬停单元包括固定设于底板底部的收放件、设于收放件底部的钢丝绳以及固定设于钢丝绳底部的挂钩。

5、优选地，所述第一连接件包括开设于底板内的限位槽、固定设于限位槽内的第一固定板、固定设于第一固定板一侧的第一电动推杆、固定设于第一电动推杆另一端的第一限位板以及固定设于第一限位板另一侧的第一伸缩板，所述第一伸缩板的另一端贯穿延伸至底板的外侧。

6、优选地，所述第二连接件包括开设于顶板内的活动槽、固定设于活动槽内部的第二固定板、固定设于第二固定板一侧的第二电动推杆、固定设于第二电动推杆另一端的第二限位板以及固定设于第二限位板另一侧的第二伸缩板，所述第二伸缩板的另一端贯穿延伸至顶板的外侧。

7、优选地，所述伸缩件包括固定设于第一伸缩板顶部的电动升降机、固定设于第一伸缩板顶部的固定柱以及底部活动设于固定柱内部的伸缩柱。

8、优选地，所述伸缩柱的顶部以及电动升降机的顶部均固定设于第二伸缩板的底部。

9、优选地，所述收放件包括固定设于底板底部的承载板、活动设于承载板内侧的收放辊以及固定设于承载板外侧的微型电机。

10、优选地，所述微型电机的输出端贯穿承载板，且延伸至收放辊的内部。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、一、本实用新型中，通过设置的调节单元，将悬停机构安装于无人机上时，将无人机从底板和顶板之间穿过，且放置于顶板上，此时第一伸缩板和第二伸缩板均向外延伸至最外处，便于无人机上的螺旋桨通过，通过第一电动推杆和第二电动推杆工作，将第一伸缩板和第二伸缩板向底板的一侧拉动，使得伸缩件与无人机外侧相接触，在螺旋桨的作用下，使得无人机被安装于底板和顶板之间，在电动升降机的作用下，带动顶板向下移动，使得底板对无人机的顶部进行固定，保持无人机悬停时的稳定性。

13、二、本实用新型中，通过设置的悬停单元，当无人机需悬停处某处时，使得挂钩挂住树干，通过微型电机工作，带动收放辊转动，将钢丝绳放出，便于调节无人机进悬停的位置，操作简便。

技术特征：

1.一种无人机悬停机构，包括：底板（1）、位于底板（1）上方的顶板（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机悬停机构，其特征在于：所述第一连接件（2）包括开设于底板（1）内的限位槽（21）、固定设于限位槽（21）内的第一固定板（22）、固定设于第一固定板（22）一侧的第一电动推杆（23）、固定设于第一电动推杆（23）另一端的第一限位板（24）以及固定设于第一限位板（24）另一侧的第一伸缩板（25），所述第一伸缩板（25）的另一端贯穿延伸至底板（1）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机悬停机构，其特征在于：所述第二连接件（4）包括开设于顶板（3）内的活动槽、固定设于活动槽内部的第二固定板（41）、固定设于第二固定板（41）一侧的第二电动推杆（42）、固定设于第二电动推杆（42）另一端的第二限位板（43）以及固定设于第二限位板（43）另一侧的第二伸缩板（44），所述第二伸缩板（44）的另一端贯穿延伸至顶板（3）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种无人机悬停机构，其特征在于：所述伸缩件（6）包括固定设于第一伸缩板（25）顶部的电动升降机（63）、固定设于第一伸缩板（25）顶部的固定柱（61）以及底部活动设于固定柱（61）内部的伸缩柱（62）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机悬停机构，其特征在于：所述伸缩柱（62）的顶部以及电动升降机（63）的顶部均固定设于第二伸缩板（44）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机悬停机构，其特征在于：所述收放件包括固定设于底板（1）底部的承载板（52）、活动设于承载板（52）内侧的收放辊（51）以及固定设于承载板（52）外侧的微型电机（53）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机悬停机构，其特征在于：所述微型电机（53）的输出端贯穿承载板（52），且延伸至收放辊（51）的内部。

技术总结本技术公开了一种无人机悬停机构，涉及无人机悬停结构技术领域，包括底板、位于底板上方的顶板，还包括：调节单元，调节单元包括设于底板内的第一连接件、设于顶板内的第二连接件以及设于第一连接件和第二连接件之间的伸缩件。本技术中，通过设置的调节单元，通过第一电动推杆和第二电动推杆工作，将第一伸缩板和第二伸缩板向底板的一侧拉动，使得伸缩件与无人机外侧相接触，在螺旋桨的作用下，使得无人机被安装于底板和顶板之间，在电动升降机的作用下，带动顶板向下移动，使得底板对无人机的顶部进行固定，保持无人机悬停时的稳定性。技术研发人员：杨四阳,丁家伟,刘来成受保护的技术使用者：镇江成超科技有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/4/29