飞行器的起落架及飞行交通工具的制作方法

本申请涉及交通运输，具体涉及一种飞行器的起落架及飞行交通工具。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，飞行器的应用日益广泛，飞行器除了用于视频拍摄、农业浇灌及消防救援外，还可设计为具有较强负载能力的飞行交通工具，以用于货物运输及人们的日常出行，从而在一定程度上解决了城市道路的拥堵问题。

2、起落架作为直升机、飞行汽车等飞行交通工具着陆、起飞、陆地滑行和停放的重要支持系统，其通过吸收飞行交通工具在起飞及着陆过程中与地面产生的冲击能量来保证飞行交通工具的使用安全。起落架上通常设置有缓冲装置，缓冲装置用于在起落架的支承结构与地面接触的瞬间起到缓冲减振作用。

3、然而，当起落架的支承结构与地面接触瞬间的冲击力过大时，例如飞行交通工具出现坠撞情况时，支承结构在此非正常工况下所承受的载荷将超出缓冲装置的缓冲行程，从而导致缓冲装置失效，冲击能量将直接作用于与支承结构相连接的机身骨架等部件上，从而造成起落架及飞行交通工具上相应器件的损坏。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种飞行器的起落架，旨在解决当飞行交通工具的起落架上的支承结构所承受的载荷超出缓冲装置的缓冲行程时，冲击能量将直接作用于与支承结构相连接的部件上，从而容易造成起落架及飞行交通工具上相应器件的损坏的技术问题。

2、本申请为达到其目的，所采用的技术方案如下：

3、一种飞行器的起落架，所述飞行器包括飞行本体，所述起落架包括：

4、吸能件，用于设置在所述飞行本体上；

5、缓冲组件，所述缓冲组件具有固定部和活动部，所述固定部连接于所述吸能件的下方，至少部分所述活动部位于所述固定部的下方，所述活动部具有相对于所述固定部的预设缓冲行程；

6、支承结构，连接于所述活动部的下方；所述支承结构用于推动所述活动部向上移动；当所述活动部向上移动并超过所述预设缓冲行程时，所述活动部或所述支承结构抵压于所述吸能件的下方并使所述吸能件发生塑性变形。

7、进一步地，所述吸能件具有镂空结构。

8、进一步地，所述吸能件的材质采用铝蜂窝板。

9、进一步地，所述起落架包括安装支架，所述安装支架用于连接所述飞行本体，所述吸能件连接于所述安装支架上。

10、进一步地，所述安装支架开设有容纳腔，所述吸能件和所述缓冲组件设置于所述容纳腔中。

11、进一步地，所述起落架还包括支撑摇臂和驱动组件；所述支撑摇臂的第一端铰接于所述安装支架上，所述支撑摇臂的第二端铰接于所述飞行本体上；所述驱动组件与所述安装支架连接，所述驱动组件用于驱动所述安装支架相对所述飞行本体转动，以带动所述支承结构上升或下降。

12、进一步地，所述支撑摇臂包括第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂的第一端绕第一轴线铰接于所述安装支架的上端，所述第一摇臂的第二端绕第二轴线铰接于所述飞行本体上，所述第二摇臂的第一端绕第三轴线铰接于所述安装支架的下端，所述第二摇臂的第二端绕第四轴线铰接于所述飞行本体上；

13、所述第一摇臂的延伸方向与所述第二摇臂的延伸方向平行设置，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线和所述第四轴线之间两两平行。

14、进一步地，所述第一摇臂包括第一臂体和第二臂体；所述第一臂体和所述第二臂体沿所述第一轴线间隔设置，所述第一臂体的第一端绕所述第一轴线铰接于所述安装支架的上端，所述第一臂体的第二端绕所述第二轴线铰接于所述飞行本体上，所述第二臂体的第一端绕所述第一轴线铰接于所述安装支架的上端，所述第二臂体的第二端绕所述第二轴线铰接于所述飞行本体上。

15、进一步地，所述第二摇臂包括第三臂体和第四臂体；所述第三臂体和所述第四臂体沿所述第三轴线间隔设置，所述第三臂体的第一端绕所述第三轴线铰接于所述安装支架的下端，所述第三臂体的第二端绕所述第四轴线铰接于所述飞行本体上，所述第四臂体的第一端绕所述第三轴线铰接于所述安装支架的下端，所述第四臂体的第二端绕所述第四轴线铰接于所述飞行本体上。

16、进一步地，所述支撑摇臂包括第一横杆，所述第一横杆的第一端固定于所述第一臂体上，所述第一横杆的第二端固定于所述第二臂体上。

17、进一步地，所述支撑摇臂包括第二横杆，所述第二横杆的第一端固定于所述第三臂体上，所述第二横杆的第二端固定于所述第四臂体上。

18、进一步地，所述驱动组件包括伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置的固定部绕第五轴线铰接于所述安装支架上，所述伸缩驱动装置的活动部绕第六轴线铰接于所述飞行本体上，所述第五轴线、所述第六轴线平行于所述第一轴线；

19、所述伸缩驱动装置的伸缩方向与所述第一摇臂的延伸方向非平行设置；所述伸缩驱动装置用于通过伸缩运动带动所述安装支架相对所述飞行本体转动。

20、对应地，本申请还提出一种飞行交通工具，所述飞行交通工具包括飞行本体以及如前述的飞行器的起落架。

21、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

22、本申请提出的飞行器的起落架，通过缓冲组件与吸能件之间的配合，在飞行本体正常着陆的情况下，缓冲组件的活动部在冲击载荷下的移动距离未超过缓冲组件的预设缓冲行程，因此支承结构与地面撞击而产生的冲击能量可被缓冲组件完全吸收并转化为其它能量，此情况下无需吸能件发挥作用；而在飞行本体出现坠撞等异常情况而非正常着陆时，支承结构在此非正常工况下所承受的冲击载荷较大，缓冲组件的活动部在该冲击载荷下的移动距离将超出缓冲组件的预设缓冲行程，此时缓冲组件的活动部或支承结构将与吸能件抵压并推动吸能件发生塑性变形，而通过吸能件的塑性变形，可将超出缓冲组件缓冲能力的冲击能量进一步吸收，以此达到吸能减振的目的。可见，该吸能件与缓冲组件相互配合的结构形式可增强起落架的吸能缓冲效果，可避免因冲击载荷过大而直接导致缓冲组件失效、使得冲击能量直接对起落架及飞行交通工具上相应器件造成损坏的问题。另外，本实施例亦同时解决了现有的起落架出于体积、重量方面的考虑而难以将缓冲组件的缓冲行程进一步加长的问题，另辟蹊径地对采用单一缓冲组件的传统减振方式进行了改进，以此加强了起落架的吸能减振效果，降低了相应器件的损坏概率和损坏程度，提高了飞行交通工具的可靠性和安全性。

技术特征：

1.一种飞行器的起落架，所述飞行器包括飞行本体，其特征在于，所述起落架包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述吸能件具有镂空结构。

3.根据权利要求2所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述吸能件的材质采用铝蜂窝板。

4.根据权利要求1所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述起落架包括安装支架，所述安装支架用于连接所述飞行本体，所述吸能件连接于所述安装支架上。

5.根据权利要求4所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述安装支架开设有容纳腔，所述吸能件和所述缓冲组件设置于所述容纳腔中。

6.根据权利要求4所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述起落架还包括支撑摇臂和驱动组件；所述支撑摇臂的第一端铰接于所述安装支架上，所述支撑摇臂的第二端铰接于所述飞行本体上；所述驱动组件与所述安装支架连接，所述驱动组件用于驱动所述安装支架相对所述飞行本体转动，以带动所述支承结构上升或下降。

7.根据权利要求6所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述支撑摇臂包括第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂的第一端绕第一轴线铰接于所述安装支架的上端，所述第一摇臂的第二端绕第二轴线铰接于所述飞行本体上，所述第二摇臂的第一端绕第三轴线铰接于所述安装支架的下端，所述第二摇臂的第二端绕第四轴线铰接于所述飞行本体上；

8.根据权利要求7所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述第一摇臂包括第一臂体和第二臂体；所述第一臂体和所述第二臂体沿所述第一轴线间隔设置，所述第一臂体的第一端绕所述第一轴线铰接于所述安装支架的上端，所述第一臂体的第二端绕所述第二轴线铰接于所述飞行本体上，所述第二臂体的第一端绕所述第一轴线铰接于所述安装支架的上端，所述第二臂体的第二端绕所述第二轴线铰接于所述飞行本体上；

9.根据权利要求8所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述支撑摇臂包括第一横杆，所述第一横杆的第一端固定于所述第一臂体上，所述第一横杆的第二端固定于所述第二臂体上；

10.根据权利要求7所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置的固定部绕第五轴线铰接于所述安装支架上，所述伸缩驱动装置的活动部绕第六轴线铰接于所述飞行本体上，所述第五轴线、所述第六轴线平行于所述第一轴线；

11.一种飞行交通工具，其特征在于，所述飞行交通工具包括飞行本体以及如权利要求1至10中任一项所述的飞行器的起落架。

技术总结本申请公开了一种飞行器的起落架及飞行交通工具，涉及交通运输技术领域，该起落架包括吸能件、缓冲组件和支承结构；吸能件用于设置在飞行本体上；缓冲组件具有固定部和活动部，固定部连接于吸能件的下方，至少部分活动部位于固定部的下方，活动部具有相对于固定部的预设缓冲行程；支承结构连接于活动部的下方并用于推动活动部向上移动；当活动部向上移动并超过预设缓冲行程时，活动部或支承结构抵压于吸能件的下方并使吸能件发生塑性变形。该飞行器的起落架可解决当飞行交通工具的起落架上的支承结构承受的载荷超出缓冲装置的缓冲行程时，冲击能量将直接作用于与支承结构相连接的部件上，容易造成起落架及飞行交通工具上相应器件损坏的技术问题。技术研发人员：安荣磊,严磊,黎园亮,钟振威受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/4/29