一种无人机飞行防撞装置

本技术涉及无人机，具体为一种无人机飞行防撞装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、如中国专利cn201821586671.0公开的一种太阳能速递无人机，可知包括无人机本体，无人机本体的下方固定有一块支撑板，支撑板上拆卸连接有两个固定板，两个固定板上均通过调节部连接有太阳能电池板，通过调节部可以调节太阳能电池板的位置和角度，支撑板的下方还拆卸连接有供放盛速递件的物料箱，物料箱的开口处通过两组连接部拆卸连接有箱盖，无人机本体可以搭载其支撑板下方的物料箱飞行，物料箱可以放置速递件，且物料箱可以拆卸，物料箱开口处的箱盖也可以拆卸，能够方便取出速递件，当无人机本体飞行时，可以通过控制系统控制调节部对太阳能电池板的角度进行调节，可以在最大程度上。

3、基于现有技术的检索，可知现有的无人机在飞行过程中发生撞击时，容易导致螺旋桨的桨叶损坏，而且部分含有防撞装置的无人机在受到碰撞时不具有较好减震功能，因而硬性碰撞容易影响到无人机的使用寿命，另外，因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故，也会造成少部分无人机的坠毁现象，而现有的无人机防撞装置，也未对此类事故进行预防，由此将存在比较严重的坠毁隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面固定设置有上置盒体，所述上置盒体内设置有用于防撞防护的降落伞，所述上置盒体的下方设置有用于降落缓冲的缓冲底板，所述上置盒体的一周等距离设置有支杆，所述支杆的一端上表面电性设置有螺旋桨，所述支杆的一端固定设置有固定杆，所述固定杆的杆部套设有滑环，所述固定架框内滑动设置有滑杆，所述滑杆的一侧杆部固定连接有连接杆，且所述连接杆一体化连接于所述滑环的下环面，所述滑环与所述支杆之间焊接有弹簧，所述滑环上表面均通过固定柱固定连接有弧形防撞板。

3、可选的，所述上置盒体的上表面开设有用于方便所述降落伞打开的通槽。

4、可选的，所述上置盒体的一侧表面电性设置有压力传感器，所述上置盒体的一侧内壁固定连接有与所述压力传感器电性连接的电动推杆，所述电动推杆的推杆部固定连接有压板，所述压板固定安装在所述降落伞的上表面。

5、可选的，所述压板的顶部贴合于所述上置盒体的上内壁，且所述压板密封所述上置盒体的所述通槽的插口。

6、可选的，所述无人机本体的下表面对称设置有架体，所述架体的下表面与所述缓冲底板的上表面之间均固定连接有减震弹簧柱。

7、可选的，所述架体的一侧表面均贯穿开设有手持槽，所述手持槽内固定连接有手持杆。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、一、本实用新型通过固定杆、弹簧、滑环和弧形防撞板的设置，若无人机本体在飞行过程中，产生飞行碰撞，将会首先碰触弧形防撞板，弧形防撞板在螺旋桨外部进行防护，并在受碰撞时，带动滑环在固定杆上进行滑动，弹簧受力进行压缩后产生回弹，在减震的同时，实现了对机身的保护，提高了无人机在飞行时的防撞性和减震性，延长其使用寿命。

10、二、本实用新型利用上置盒体内的降落伞，当无人机本体遇猛烈撞击并有坠毁风险时，压力传感器将感应到相应的压力值，并对电动推杆传输指令，电动推杆的推杆部将压板进行拉回，压板缓缓远离降落伞，令降落伞的伞包可从上置盒体的通槽内进行弹射送出，并在无人机本体的上方进行打开，避免无人机发生故障坠毁时的安全隐患，另外，在无人机本体正常回落地面或遇上述故障时，缓冲底板和减震弹簧柱均能为无人机的飞行下落提供缓冲减震的防护，从而多方提高了无人机在飞行时的防撞性和减震性。

技术特征：

1.一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面固定设置有上置盒体(2)，所述上置盒体(2)内设置有用于防撞防护的降落伞(3)，所述上置盒体(2)的下方设置有用于降落缓冲的缓冲底板(16)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述上置盒体(2)的上表面开设有用于方便所述降落伞(3)打开的通槽；

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述上置盒体(2)的一侧表面电性设置有压力传感器(6)，所述上置盒体(2)的一侧内壁固定连接有与压力传感器(6)电性连接的电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的推杆部固定连接有压板(5)，所述压板(5)固定安装在所述降落伞(3)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述压板(5)的顶部贴合于所述上置盒体(2)的上内壁，且所述压板(5)密封所述上置盒体(2)的所述通槽的插口。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面对称设置有架体(13)，所述架体(13)的下表面与缓冲底板(16)的上表面之间均固定连接有减震弹簧柱(15)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述架体(13)的一侧表面均贯穿开设有手持槽，所述手持槽内固定连接有手持杆(14)。

技术总结本技术公开了一种无人机飞行防撞装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体的上表面固定设置有上置盒体，上置盒体内设置有用于防撞防护的降落伞，上置盒体的下方设置有用于降落缓冲的缓冲底板，上置盒体的一周等距离设置有支杆，支杆的一端上表面电性设置有螺旋桨，支杆的一端固定设置有固定杆，固定杆的杆部套设有滑环，滑环与支杆之间焊接有弹簧，滑环上表面均通过固定柱固定连接有弧形防撞板，上置盒体的上表面开设有用于方便降落伞打开的通槽，上置盒体的一侧表面电性设置有压力传感器，上置盒体的一侧内壁固定设置有与压力传感器电性连接的电动推杆，电动推杆的推杆部固定设置有压板，具备了提高防撞性和减震性的效果。技术研发人员：王昊受保护的技术使用者：太原理工大学技术研发日：20230706技术公布日：2024/4/29