无人机自主巡检作业车的制作方法

本技术涉及一种无人机自主巡检作业车。

背景技术：

1、近年来，输电线路巡检已由传统的人工巡检向无人机巡检转变。无人机巡检不受地形限制，机载高清摄像设备可对输电线路杆塔及通道进行精准巡检，节省了大量人力、物力，无人机巡检已经成为电力巡检的发展趋势；随着自主巡检技术的普及，通过三维建模及航迹规划，无人机能实现全自主巡检，作业过程无需人工干预，进一步扩大了无人机巡检的优势。

2、目前自主巡检主要有移动作业与定点作业两种方式：

3、定点作业，即利用固定机巢对覆盖范围内设备开展巡检，可实现远程任务下达、数据传输及自动充电，达到无人化巡检作业。

4、移动作业，即作业人员携带无人机或通过车载机巢前往作业区域开展自主巡检，作业完成后前往下一地点继续作业，该方式适用于固定机巢未覆盖区域。

5、而目前的无人机自主巡检无论是移动作业还是定点作业，都是采用一名作业人员控制一台无人机，或者一套机巢搭载一台无人机的方式。但随着巡检线路的逐渐增多，而无人机飞手数量却相对稳定，当前的巡检方式、巡检效率难以满足逐渐增长的巡检需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机自主巡检作业车，以解决目前车载机巢通常只能搭载一台无人机设备的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机自主巡检作业车，包括移动作业车车体以及集成在移动作业车车体后部的车载机巢；

3、车载机巢包括机舱，机舱的两侧分别设有一个侧舱门，机舱的后部设有后舱门；机舱内设有两个横向并排设置的托架以及分别与托架连接用于驱动托架从机舱侧部延伸至机舱外或缩回机舱内的横向移动机构；每个托架上安装有至少两个停机坪，停机坪之间设有用于调整两个停机坪之间间距的纵向移动机构；

4、机舱的后部设有工控台，工控台上设有与无人机通信连接的遥控器以及与遥控器信号连接的工控机。

5、进一步地，横向移动机构包括丝杆模组和连接杆；丝杆模组横向设置在机舱中部，连接杆连接在丝杆模组的滑块与托架之间。

6、进一步地，丝杆模组横的前后侧均设有分别与托架连接用于横向导向的导轨。

7、进一步地，托架上安装有两个停机坪，分别为固定停机坪和活动停机坪，固定停机坪固定安装在托架的一端，活动停机坪设置在托架的另一端，纵向移动机构连接在两个停机坪之间。

8、进一步地，纵向移动机构包括第一液压推杆，第一液压推杆的缸体与固定停机坪连接，第一液压推杆的杆体与活动停机坪，活动停机坪随第一液压推杆伸缩而远离或靠近固定停机坪。

9、进一步地，侧舱门内安装有侧舱门板，侧舱门板通过第二液压推杆与机舱连接。

10、进一步地，机舱内还设有与工控机信号连接的上位机，机舱外设有与上位机连接的天线。

11、进一步地，各个停机坪上设有互不相同的识别标志。

12、进一步地，机舱的尾部设有储物单元。

13、进一步地，托架迎向机舱外的一侧设有指示灯。

14、本实用新型的有益效果为：该作业车可搭载多架无人机，可方便单人多机的无人机自主巡检，从而极大的提高自主巡检效率；通过设置横向移动机构可带动托架及托架上的停机坪伸展至机舱外或缩回机舱内，可便于收纳和运输；通过设置纵向移动机构可调节停机坪之间间距，保证每个停机坪之间有适当的间距，避免多架次无人机同时起降时，因每个停机坪间距过小，相邻的两架无人机碰撞炸机。

技术特征：

1.一种无人机自主巡检作业车，其特征在于，包括移动作业车车体以及集成在移动作业车车体后部的车载机巢；

2.根据权利要求1所述的无人机自主巡检作业车，其特征在于，所述横向移动机构包括丝杆模组和连接杆；所述丝杆模组横向设置在机舱中部，所述连接杆连接在丝杆模组的滑块与托架之间。

3.根据权利要求2所述的无人机自主巡检作业车，其特征在于，所述丝杆模组横的前后侧均设有分别与托架连接用于横向导向的导轨。

4.根据权利要求1所述的无人机自主巡检作业车，其特征在于，所述托架上安装有两个停机坪，分别为固定停机坪和活动停机坪，所述固定停机坪固定安装在托架的一端，活动停机坪设置在托架的另一端，所述纵向移动机构连接在两个停机坪之间。

5.根据权利要求4所述的无人机自主巡检作业车，其特征在于，所述纵向移动机构包括第一液压推杆，所述第一液压推杆的缸体与固定停机坪连接，第一液压推杆的杆体与活动停机坪，所述活动停机坪随第一液压推杆伸缩而远离或靠近固定停机坪。

6.根据权利要求1所述的无人机自主巡检作业车，其特征在于，所述侧舱门内安装有侧舱门板，所述侧舱门板通过第二液压推杆与机舱连接。

7.根据权利要求1所述的无人机自主巡检作业车，其特征在于，所述机舱内还设有与工控机信号连接的上位机，机舱外设有与上位机连接的天线。

8.根据权利要求1所述的无人机自主巡检作业车，其特征在于，各个停机坪上设有互不相同的识别标志。

9.根据权利要求1所述的无人机自主巡检作业车，其特征在于，所述机舱的尾部设有储物单元。

10.根据权利要求1所述的无人机自主巡检作业车，其特征在于，所述托架迎向机舱外的一侧设有指示灯。

技术总结本技术公开了一种无人机自主巡检作业车，包括移动作业车车体以及集成在移动作业车车体后部的车载机巢；车载机巢包括机舱；机舱内设有两个横向并排设置的托架以及分别与托架连接横向移动机构；每个托架上安装有至少两个停机坪，停机坪之间设有纵向移动机构；该作业车可搭载多架无人机，可方便单人多机的无人机自主巡检，从而极大的提高自主巡检效率；通过设置横向移动机构可带动托架及托架上的停机坪伸展至机舱外或缩回机舱内，可便于收纳和运输；通过设置纵向移动机构可调节停机坪之间间距，保证每个停机坪之间有适当的间距，避免多架次无人机同时起降时，因每个停机坪间距过小，相邻的两架无人机碰撞炸机。技术研发人员：何涛,王耀,周杰,吴阳,杨洪椿,黄亮受保护的技术使用者：国家电网有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/4/29