一种智能抛投爪设备的制作方法

本技术涉及无人机抛投，特别涉及一种智能抛投爪设备。

背景技术：

1、随着科技的的进步，无人机作为一种新型的技术凭借着独特的优势逐渐被社会认可和普及。随着无人机被广泛使用，无人机所具备的功能也逐渐被开发，如搬运物品、勘测观察等等。于是各类衍生产品也得到了开发与发展，抛投设备就是其中一种。

2、现有技术采用的抛投设备结构过于简单，当外端抓夹张开抓取物品时，内端的抓夹柄由于没有左右限位，从而会出现左右晃动的情况，从而导致在无人机飞行过程中，抓夹因无法均匀受到物品的重力而来回晃动，容易损坏抓夹。

技术实现思路

1、本实用新型解决了相关技术中的问题，提出一种智能抛投爪设备，通过转盘上轨道槽完全限制夹爪柄的位置，在无人机飞行过程中也避免了夹爪左右晃动，提高了安全性和可靠性；采用舵机将扭矩转变成推力，增加了吊物的重量。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种智能抛投爪设备，包括一对夹爪、转盘、舵机，所述转盘上开设有两个轨道槽，两所述夹爪通过夹爪柄安装于轨道槽内，所述舵机驱动转盘转动，所述转盘和两所述夹爪安装于上底座、下底座之间，所述上底座与下底座的一侧安装有支撑底座。

3、作为优选方案，所述夹爪柄通过转轴安装于轨道槽内。

4、作为优选方案，所述舵机通过pwm无线控制器控制，所述舵机固定于上底座的顶部。

5、作为优选方案，所述支撑底座为t字形结构，所述支撑底座的一端伸入到上底座与下底座之间并通过螺栓与上底座、下底座相连。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转盘上轨道槽完全限制夹爪柄的位置，在无人机飞行过程中也避免了夹爪左右晃动，因此本产品更安全可靠；采用舵机将扭矩转变成推力，增加了吊物的重量；同时，通过pwm无线控制器远程控制舵机，使抛投爪使用范围更广泛。

技术特征：

1.一种智能抛投爪设备，其特征在于：包括一对夹爪、转盘、舵机，所述转盘上开设有两个轨道槽，两所述夹爪通过夹爪柄安装于轨道槽内，所述舵机驱动转盘转动，所述转盘和两所述夹爪安装于上底座、下底座之间，所述上底座与下底座的一侧安装有支撑底座。

2.根据权利要求1所述的智能抛投爪设备，其特征在于：所述夹爪柄通过转轴安装于轨道槽内。

3.根据权利要求1所述的智能抛投爪设备，其特征在于：所述舵机通过pwm无线控制器控制，所述舵机固定于上底座的顶部。

4.根据权利要求1所述的智能抛投爪设备，其特征在于：所述支撑底座为t字形结构，所述支撑底座的一端伸入到上底座与下底座之间并通过螺栓与上底座、下底座相连。

技术总结本技术涉及无人机抛投技术领域，特别涉及一种智能抛投爪设备，包括一对夹爪、转盘、舵机，所述转盘上开设有两个轨道槽，两所述夹爪通过夹爪柄安装于轨道槽内，所述舵机通过PWM无线控制器控制，所述舵机驱动转盘转动，所述转盘和两所述夹爪安装于上底座、下底座之间，所述上底座与下底座的一侧安装有支撑底座。本技术通过转盘上轨道槽限制夹爪柄的位置，在无人机飞行过程中避免了夹爪左右晃动，提高了安全性和可靠性；采用舵机将扭矩转变成推力，增加了吊物的重量；同时，通过PWM无线控制器远程控制舵机，能够使抛投爪使用范围更广泛。技术研发人员：徐晓辉,宋旭晗,曾欣媛受保护的技术使用者：常州市小域智能科技有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/4/29