一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置

本技术涉及交通基础设施检测，更具体涉及一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置。

背景技术：

1、在无人机挂载固态激光雷达检测的过程中，需要设计挂载装置实现固态激光雷达的固定，现有的挂载装置在使用过程中至少有以下弊端：1、多线激光雷达的装载依赖于挂载装置，现在市面上多数激光雷达设备仅在底部存在四个用于连接的固定孔，若激光雷达直接与无人机设备连接，易导致无人机在检测飞行中激光雷达产生不稳定的震动，因此，需要使激光雷达与挂载装置连接，提高稳定性；2、现有的挂载装置功能单一，在飞行检测过程中，为了适应各种地形与检测需求，激光雷达在检测时可能需要调整检测角度；3、现有的挂载装置的稳定性差，不便于拆卸与安装，激光雷达检测需要稳定的环境从而保证检测的精度。

2、有鉴于此，有必要对现有技术中的挂载装置予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于公开一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，以解决上述技术问题，使得激光雷达与挂载装置稳定连接，且能够自由调节挂载雷达的检测角度，其结构稳定性高，便于拆卸安装。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，包括：

3、两组t形板，顶部与无人机组的横杆相连，两块所述t形板靠底端对称布置有弧形调节孔，所述弧形调节孔的圆弧中心还设有第一定位孔；

4、两组第一板件，分别竖直布置于两组t形板的底端一侧，且每组所述第一板件上均开设有与所述第一定位孔配合的第二定位孔，以及与所述弧形调节孔配合的第三定位孔；

5、所述第一板件与所述t形板之间通过第一固定件贯穿所述第一定位孔与所述第二定位孔形成转动连接配合；

6、所述第一板件与所述t形板之间通过所述第二固定件贯穿所述弧形调节孔与所述第三定位孔形成定位连接配合；

7、两组第二板件，布置于所述第一板件的底端，呈水平上下间隔布置，且通过若干立柱相连，以在两组第二板件之间形成供激光雷达挂载的区域；

8、若干直角连接件，用于固定连接位于顶部的所述第二板件与两组所述第一板件。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定件包括第一固定杆以及布置于第一固定杆两端且螺纹连接的两颗第一螺母；

10、所述第二固定件包括第二固定杆以及布置于第二固定杆两端且螺纹连接的两颗第二螺母。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述直角连接件为角码。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述弧形调节孔为若干呈弧形间隔排布的圆孔。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述第一板件相对所述t形板的转动调节角度范围在0-90°。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、(1)一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，通过在弧形调节孔的圆弧中心开设第一定位孔与第一板件上的第二定位孔配合，通过第二固定杆与第二螺母使得t形板与板件之间形成转动中心定位，通过在t形板上开设的弧形调节孔与第一板件上的第三定位孔配合，通过第一固定杆与第一螺母使得t形板与第一板件之间形成转动配合，实现激光雷达挂载角度调节；通过第一螺母与第二螺母的紧固，使得对第一板件的转动角度实现定位，本挂载装置能够使激光雷达与挂载装置稳定连接，其结构稳定性高，便于拆卸安装。

技术特征：

1.一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，其特征在于，所述第一固定件包括第一固定杆以及布置于第一固定杆两端且螺纹连接的两颗第一螺母；

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，其特征在于，所述直角连接件为角码。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，其特征在于，所述弧形调节孔为若干呈弧形间隔排布的圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，其特征在于，所述第一板件相对所述t形板的转动调节角度范围在0-90°。

技术总结本技术提供了一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，包括：两组T形板，顶部与无人机组的横杆相连，两块T形板靠底端对称布置有弧形调节孔，弧形调节孔的圆弧中心还设有第一定位孔；两组第一板件，分别竖直布置于两组T形板的底端一侧，且每组第一板件上均开设有与第一定位孔配合的第二定位孔，以及与弧形调节孔配合的第三定位孔；第一板件与T形板之间通过第一固定件形成转动连接配合；第一板件与T形板之间通过第二固定件形成定位连接配合；两组第二板件，布置于第一板件的底端，呈水平上下间隔布置，且通过若干立柱相连。本技术能够调节挂载雷达的检测角度，结构稳定性高，便于拆卸安装。技术研发人员：朱俊清,范典,王海波,石赵明喆,肖波,周国龙,陆俊霞,卜天翔,蒋舜,王小虎受保护的技术使用者：东南大学技术研发日：20230927技术公布日：2024/4/29