一种机臂固定结构及无人机的制作方法

本技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种机臂固定结构及无人机。

背景技术：

1、在现有无人机的主框和机臂的连接方式中，仅通过螺丝穿过机臂的端部与主框进行连接，在机臂受到外力作用的情况下，容易相对于主框发生偏斜，使得整体无人机的飞行姿态发生扭曲，进而影响飞行速率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种机臂固定结构及无人机，其能够使得机臂和主框稳定连接，避免机臂轻易相对于主框发生偏斜，确保无人机的正常姿态，进而保障飞行速率。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、本实用新型的实施例提供了一种机臂固定结构，其包括：

4、主框、机臂和紧固件；

5、其中，机臂连接于主框，紧固件设置于机臂；紧固件开设有安装孔，安装孔的延伸方向与机臂的轴向同向；紧固件通过安装孔与主框连接固定。

6、可选地，紧固件具有凸起部，凸起部设置于机臂并与主框连接，并且凸起部的端面抵持于主框。

7、可选地，紧固件具有延伸部，延伸部设置于机臂并容置于主框。

8、可选地，延伸部的外壁形成有第一锥面，第一锥面抵持于主框。

9、可选地，延伸部的侧壁形成有第一定位部，第一定位部同时抵持于主框以及机臂。

10、可选地，主框包括相连接的框体和套筒，机臂容置于套筒并与框体连接，紧固件连接于套筒。

11、可选地，套筒的内壁形成有第二锥面，第二锥面抵持于紧固件。

12、可选地，套筒远离框体的一端形成有安装部，安装部连接于紧固件并与紧固件相抵持。

13、可选地，套筒包括套接设置的内筒和外筒，安装部形成于内筒和外筒之间，机臂容置于内筒，内筒抵持于紧固件。

14、可选地，机臂包括臂管和嵌件，嵌件容置于臂管的内侧，臂管开设有通孔，通孔用于贯穿连接件以连接嵌件与主框。

15、本实用新型的实施例还提供了一种无人机，包括所述机臂固定结构。

16、本实用新型实施例的机臂固定结构及无人机的有益效果包括，例如：

17、该机臂固定结构包括主框、机臂和紧固件；其中，机臂连接于主框，紧固件设置于机臂，紧固件开设有安装孔，安装孔的延伸方向与机臂的轴向同向；紧固件通过安装孔与主框连接固定。该机臂固定结构在安装机臂时可以通过机臂与主框连接，还可以通过设置在机臂上的紧固件与主框连接，充分确保机臂和主框之间的连接强度，并使得安装孔的延伸方向与机臂轴向同向，在机臂受到外力作用的条件下也不会轻易相对于主框发生偏斜，确保无人机的正常姿态，进而保障飞行速率。

18、该无人机包括机臂固定结构，其具备机臂固定结构的全部功能。

技术特征：

1.一种机臂固定结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机臂固定结构，其特征在于，所述紧固件(130)具有凸起部(132)，所述凸起部(132)设置于所述机臂(120)，所述安装孔(133)开设于所述凸起部(132)，并且所述凸起部(132)的端面抵持于所述主框(110)。

3.根据权利要求1所述的机臂固定结构，其特征在于，所述紧固件(130)具有延伸部(131)，所述延伸部(131)设置于所述机臂(120)并容置于所述主框(110)。

4.根据权利要求3所述的机臂固定结构，其特征在于，所述延伸部(131)的外壁形成有第一锥面(1311)，所述第一锥面(1311)抵持于所述主框(110)。

5.根据权利要求3所述的机臂固定结构，其特征在于，所述延伸部(131)的侧壁形成有第一定位部(1312)，所述第一定位部(1312)同时抵持于所述主框(110)以及所述机臂(120)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机臂固定结构，其特征在于，所述主框(110)包括相连接的框体(111)和套筒(112)，所述机臂(120)容置于所述套筒(112)并与所述框体(111)连接，所述紧固件(130)连接于所述套筒(112)。

7.根据权利要求6所述的机臂固定结构，其特征在于，所述套筒(112)的内壁形成有第二锥面(1121)，所述第二锥面(1121)抵持于所述紧固件(130)。

8.根据权利要求6所述的机臂固定结构，其特征在于，所述套筒(112)远离所述框体(111)的一端形成有安装部(1122)，所述安装部(1122)连接于所述安装孔(133)并与所述紧固件(130)相抵持。

9.根据权利要求8所述的机臂固定结构，其特征在于，所述套筒(112)包括套接设置的内筒(1123)和外筒(1124)，所述安装部(1122)形成于所述内筒(1123)和所述外筒(1124)之间，所述机臂(120)容置于所述内筒(1123)，所述内筒(1123)抵持于所述紧固件(130)。

10.根据权利要求1-5任一项所述的机臂固定结构，其特征在于，所述机臂(120)包括臂管(121)和嵌件(122)，所述嵌件(122)容置于所述臂管(121)的内侧，所述臂管(121)开设有通孔，所述通孔用于贯穿连接件以连接所述嵌件(122)与所述主框(110)。

11.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的机臂固定结构。

技术总结本技术的实施例提供了一种机臂固定结构及无人机，涉及飞行器领域。该机臂固定结构包括主框、机臂和紧固件；其中，机臂连接于主框，紧固件设置于机臂，紧固件开设有安装孔，安装孔的延伸方向与机臂的轴向同向；紧固件通过安装孔与主框连接固定。该机臂固定结构在安装机臂时可以通过机臂与主框连接，还可以通过设置在机臂上的紧固件与主框连接，充分确保机臂和主框之间的连接强度，并使得安装孔的延伸方向与机臂轴向同向，在机臂受到外力作用的条件下也不会轻易相对于主框发生偏斜，确保无人机的正常姿态，进而保障飞行速率。该无人机包括机臂固定结构，其具备机臂固定结构的全部功能。技术研发人员：吴少强,温海军受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/4/29