一种无人机机臂折叠机构的制作方法

本技术涉及无人机设备，尤其涉及一种无人机机臂折叠机构。

背景技术：

1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，因无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，能够为人们的生活日常带来极大的便利，目前无人机已广泛应用于军事、运输、农业、气象、视频拍摄等领域，无人机上的机翼臂较大，不便运输，通常需要进行折叠处理。

2、现有的无人机机臂折叠机构，大部分采用螺栓固定，操作复杂、拆装不便，同时还不便于锁死，少部分快速锁紧也需要通过螺栓作为防松开保险，使得折叠过程操作不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机机臂折叠机构，通过将按钮按下然后将固定柱抵入到连接臂的内部，然后将按钮松开，按钮松开时第一弹簧会将限位板弹起，限位板被弹起时会对按钮进行复位，再通过固定柱接触到固定架时会被抵入到连接臂的内部，在到达固定架上面的凹槽时第二弹簧会将弹块弹起，从而便于对机臂进行折叠，大大减少了空间的浪费。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种无人机机臂折叠机构，包括无人机机身，所述无人机机身外壁四角固定连接有若干个固定架，所述固定架的外壁两侧均固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的相背一端均固定连接有限位板，所述限位板的内壁均固定连接有按钮，所述无人机机身的底端固定连接有固定台，所述固定架的内壁设置有固定组件，所述固定台的底端设置有缓冲组件；

4、通过上述技术方案，按钮按下然后将固定柱地入到连接臂的内部解除固定，然后将按钮松开，在按钮被松开时第一弹簧会将限位板弹起，在限位板被弹起时会对按钮进行复位。

5、进一步地，所述固定组件包括连接臂，多个所述连接臂的内壁两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的相背一端均固定连接有弹块，所述弹块的相背一端均固定连接有固定柱，所述连接臂的外壁转动连接在固定架的内壁；

6、通过上述技术方案，通过将连接臂抬起，在固定柱接触到固定架时会被抵入到连接臂的内部，在到达固定架上面的凹槽时第二弹簧会将弹块弹起然后将固定柱弹起然后进行固定。

7、进一步地，所述缓冲组件包括底板，两侧所述底板的顶端两侧均固定连接有固定盒，所述固定盒的内壁均固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁均滑动连接有滑块，所述滑块的顶端均转动连接有转杆，所述滑块的相背一端均固定连接有第三弹簧，所述转杆的顶端转动连接在固定台的底端；

8、通过上述技术方案，通过固定台向下进行移动时带动转杆向下移动，在转杆向下时带动滑块进行移动，在滑块进行移动时对第三弹簧进行挤压然后进行缓冲。

9、进一步地，所述限位板的外壁滑动连接在固定筒的内壁，所述按钮的外壁滑动连接在固定筒的内壁；

10、通过上述技术方案，按钮按下然后将固定柱抵入到连接臂的内部解除固定，然后将按钮松开，在按钮被松开时第一弹簧会将限位板弹起。

11、进一步地，所述弹块的外壁滑动连接在连接臂的内壁，所述固定柱的外壁滑动连接在连接臂的内壁；

12、通过上述技术方案，固定柱接触到固定架时会被抵入到连接臂的内部，在到达固定架上面的凹槽时第二弹簧会将弹块弹起。

13、进一步地，所述连接臂的顶端均安装有旋翼；

14、通过上述技术方案，旋翼通过高速旋转产生气流，使得无人机受到向上的升力作用。

15、进一步地，所述第三弹簧的相背一端均固定连接在固定盒的内壁；

16、通过上述技术方案，第三弹簧抵在固定盒时可以对装置进行缓冲。

17、进一步地，所述滑块的外壁滑动连接在固定盒的内壁；

18、通过上述技术方案，滑块滑动在固定盒里面时可以将第三弹簧抵住然后进行缓冲。

19、本实用新型具有如下有益效果：

20、1、本实用新型中，通过将按钮按下然后将固定柱抵入到连接臂的内部，然后将按钮松开，按钮松开时第一弹簧会将限位板弹起，限位板被弹起时会对按钮进行复位，再通过固定柱接触到固定架时会被抵入到连接臂的内部，在到达固定架上面的凹槽时第二弹簧会将弹块弹起，从而便于对机臂进行折叠，大大减少了空间的浪费。

21、2、本实用新型中，通过固定台向下进行移动，在固定台向下进行移动时带动转杆向下移动，在转杆向下时带动滑块进行移动，在滑块进行移动时对第三弹簧进行挤压然后进行缓冲，从而对整个支架和无人机本体进行了有效的防护。

技术特征：

1.一种无人机机臂折叠机构，包括无人机机身(1)，其特征在于：所述无人机机身(1)外壁四角固定连接有若干个固定架(2)，所述固定架(2)的外壁两侧均固定连接有固定筒(3)，所述固定筒(3)的内壁均固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的相背一端均固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的内壁均固定连接有按钮(6)，所述无人机机身(1)的底端固定连接有固定台(12)，所述固定架(2)的内壁设置有固定组件，所述固定台(12)的底端设置有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述固定组件包括连接臂(7)，多个所述连接臂(7)的内壁两侧均固定连接有第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)的相背一端均固定连接有弹块(9)，所述弹块(9)的相背一端均固定连接有固定柱(10)，所述连接臂(7)的外壁转动连接在固定架(2)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述缓冲组件包括底板(13)，两侧所述底板(13)的顶端两侧均固定连接有固定盒(14)，所述固定盒(14)的内壁均固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的外壁均滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的顶端均转动连接有转杆(18)，所述滑块(16)的相背一端均固定连接有第三弹簧(17)，所述转杆(18)的顶端转动连接在固定台(12)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述限位板(5)的外壁滑动连接在固定筒(3)的内壁，所述按钮(6)的外壁滑动连接在固定筒(3)的内壁。

5.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述弹块(9)的外壁滑动连接在连接臂(7)的内壁，所述固定柱(10)的外壁滑动连接在连接臂(7)的内壁。

6.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述连接臂(7)的顶端均安装有旋翼(11)。

7.根据权利要求3所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述第三弹簧(17)的相背一端均固定连接在固定盒(14)的内壁。

8.根据权利要求3所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述滑块(16)的外壁滑动连接在固定盒(14)的内壁。

技术总结本技术涉及无人机设备技术领域，公开了一种无人机机臂折叠机构，包括无人机机身，所述无人机机身外壁四角固定连接有若干个固定架，所述固定架的外壁两侧均固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的相背一端均固定连接有限位板，所述限位板的内壁均固定连接有按钮。本技术中，通过将按钮按下然后将固定柱抵入到连接臂的内部，然后将按钮松开，按钮松开时第一弹簧会将限位板弹起，限位板被弹起时会对按钮进行复位，再通过固定柱接触到固定架时会被抵入到连接臂的内部，在到达固定架上面的凹槽时第二弹簧会将弹块弹起，从而便于对机臂进行折叠，大大减少了空间的浪费。技术研发人员：张欢欢,林健辉,梁欣怡受保护的技术使用者：四川夯苟飞科技有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/12