一种减震吊舱云台结构的制作方法

本技术涉及无人机侦察领域，尤其涉及一种减震吊舱云台结构。

背景技术：

1、传统搭载红外热成像仪的无人机在正常飞行时，由于空气干扰和自身动力，有很大的震动，拍摄图像晃动，不能清晰的看到所拍图像，严重影响红外热成像仪的拍摄效果。

2、由于侦察作业需要，需要无人机长时间的悬停，锁定目标，但当目标移动时，需要调整无人机飞行姿态。申请号为201721453313.8的专利提出了一种减震双光电吊舱云台结构，实现了对吊舱的减震和三轴方向调整。这种结构，一方面采用单减震臂和单电机结构，整个控制过程无法很好保持吊舱平衡，对运动效果控制也不够精确；另一方面，其吊舱采用末端连接，可能存在吊舱尺寸过大与转轴连接件干涉的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种减震吊舱云台结构，一方面自身自带减震增稳功能，可以保证拍摄图像时不晃动，保证拍摄效果；另一方面，通过电机转动带动整个装置旋转，拍摄角度切换速度快使拍摄画面无死角，增加转向轴能够随时切换拍摄方向，拍摄稳定性高。

2、为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是 ：

3、一种减震吊舱云台结构，包括减震组件和吊舱组件，所述减震组件包括安装孔，所述安装孔设置在减震上板上，所述减震上板下设置有减震球，所述减震球下设置有减震下板；减震下板下设置有减震连接板，以减震连接板为中心对称设置有第一减震连接臂和第二减震连接臂；

4、所述第一减震连接臂尾端设置有第一x轴旋转电机，所述第一x轴旋转电机侧面设置有第一横臂连接板，所述第一横臂连接板中设置有第一横臂；

5、所述第二减震连接臂尾端设置有第二x轴旋转电机，所述第二x轴旋转电机侧面设置有第二横臂连接板，所述第二横臂连接板中设置有第二横臂；

6、所述第一横臂和第二横臂之间设置有第一悬臂连接板，所述第一悬臂连接板的前端设置y轴旋转电机，所述y轴旋转电机下设置有悬臂；所述悬臂另一端设置有z轴旋转电机，所述z轴旋转电机下设置有第二悬臂连接板，所述第二悬臂连接板下设置有吊舱组件，吊舱组件的上端与第二悬臂连接板连接。

7、进一步地，第一横臂和第二横臂以第一悬臂连接板为中心对称设置。

8、进一步地，所述吊舱组件包括：制冷型红外探测机芯或热成像仪。

9、进一步地，所述制冷型红外探测机芯的探测波段为2.5微米~3.5微米。

10、进一步地，所述悬臂为l型悬臂。

11、进一步地，所述热成像仪的镜头为定焦镜头或电动变焦镜头。

12、进一步地，所述热成像仪包括激光测距模块。

13、进一步地，所述吊舱组件包括图传模块，用于将采集的图像数据传输到图像服务器。

14、进一步地，所述图传模块为自组网无线传输模块或卫星通信传输模块。

15、进一步地，所述吊舱组件还包括gps模块，用于为采集的所述图像数据增加地理坐标。

16、与现有技术相比，本实用新型优点在于：

17、本实用新型所述的减震吊舱云台结构，一方面自身自带减震增稳功能，拍摄平稳性能较强；另一方面通过电机转动带动整个吊舱组件旋转，拍摄角度切换速度快使拍摄画面无死角，增加转向轴能够随时切换拍摄方向，结构更加紧凑，吊舱质量轻、风阻小、兼容性强。

技术特征：

1.一种减震吊舱云台结构，其特征在于，包括减震组件和吊舱组件，所述减震组件包括安装孔（1），所述安装孔（1）设置在减震上板（2）上，所述减震上板（2）下设置有减震球（3），所述减震球（3）下设置有减震下板（4）；减震下板（4）下设置有减震连接板（5），以减震连接板（5）为中心对称设置有第一减震连接臂（6）和第二减震连接臂（16）；

2.如权利要求1所述的一种减震吊舱云台结构，其特征在于，第一横臂（9）和第二横臂（19）以第一悬臂连接板（10）为中心对称设置。

3.如权利要求1所述的一种减震吊舱云台结构，其特征在于，所述吊舱组件包括：制冷型红外探测机芯或热成像仪。

4.如权利要求3所述的一种减震吊舱云台结构，其特征在于，所述制冷型红外探测机芯的探测波段为2.5微米~3.5微米。

5.如权利要求1所述的一种减震吊舱云台结构，其特征在于，所述悬臂（12）为l型悬臂。

6.如权利要求3所述一种减震吊舱云台结构，其特征在于，所述热成像仪的镜头为定焦镜头或电动变焦镜头。

7.如权利要求3所述一种减震吊舱云台结构，其特征在于，所述热成像仪包括激光测距模块。

8.如权利要求1所述一种减震吊舱云台结构，其特征在于，所述吊舱组件包括图传模块，用于将采集的图像数据传输到图像服务器。

9.如权利要求8所述一种减震吊舱云台结构，其特征在于，所述图传模块为自组网无线传输模块或卫星通信传输模块。

10.如权利要求8所述一种减震吊舱云台结构，其特征在于，所述吊舱组件还包括gps模块，用于为采集的所述图像数据增加地理坐标。

技术总结本技术公开一种减震吊舱云台结构，包括减震组件和吊舱组件，减震组件包括减震下板下设置有减震连接板，以减震连接板为中心对称设置有第一减震连接臂和第二减震连接臂，第一减震连接臂尾端设置有第一X轴旋转电机，侧面设置有第一横臂连接板，第一横臂连接板中设置有第一横臂，第二减震连接臂尾端设置有第二X轴旋转电机，侧面设置有第二横臂连接板，其中设置有第二横臂，第一横臂和第二横臂之间设置有第一悬臂连接板，第一悬臂连接板的前端设置Y轴旋转电机，Y轴旋转电机下设置有悬臂，悬臂另一端设置有Z轴旋转电机，其下设置有第二悬臂连接板，第二悬臂连接板下设置有吊舱组件。本技术所述的云台结构紧凑、吊舱质量轻、风阻小、兼容性强。技术研发人员：赵得强,顾健,刘宗鹭,邓丰涛受保护的技术使用者：龙口滨港液体化工码头有限公司技术研发日：20230531技术公布日：2024/5/12