一种用于检测电力故障的巡检无人机平台的制作方法

本发明属于无人机升降平台，具体的说是一种用于检测电力故障的巡检无人机平台。

背景技术：

1、无人机电力巡检系统是一个集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，无需巡检人员攀爬悬垂塔就可以对悬垂塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、输电线路等进行全光谱的快速摄像和故障监测。

2、由于我国地貌丰富，在搭设输电线路时，需要横跨山区、大河等险峻地势，且输电线路均为长距离搭设，且又由于无人机的遥控距离和工作时间有限，在利用无人机巡检时，无人机不能对长距离搭设的输电线路进行完全巡检，从而需要更换不同的地理位置分次对搭设的输电线路进行巡检；

3、当利用无人机在山区对输电线路进行巡检时，由于山区环境复杂，还需要找到平整的位置控制无人机的起飞和降落，否则会使无人机出现起飞和降落困难，还容易使无人机出现摔坏的情况；

4、目前，在利用无人机在山区进行巡检时，工作人员一般会携带无人机升降平台，然而传统的升降平台为整体的板状，同时搭配四个可伸缩的支腿，由于升降平台体积大，从而导致工作人员在山区巡检时不方便携带，从而增大巡检难度。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出了一种用于检测电力故障的巡检无人机平台。

2、包括无人机；所述无人机上搭载有高清摄像机；所述高清摄像机用于无人机在巡检时对电力设备进行拍摄；所述无人机底部固定安装有腿架；还包括升降平台；所述升降平台用于实现无人机的起飞和降落；

3、所述升降平台包括两个承载板，且分别为第一承载板和第二承载板；所述第一承载板和第二承载板两侧均开设有第一通孔；

4、所述第一承载板中部位置位于第一承载板上表面开设有第一卡槽；所述第二承载板中部位置位于第二承载板下表面开设有第二卡槽，且第一卡槽与第二卡槽相互配合；

5、还包括四个插杆；四个所述插杆底部均为锥形；四个所述插杆均与第一通孔相互配合；四个所述插杆表面均开设有螺纹；

6、四个所述插杆表面均通过螺纹啮合有螺纹套，且所述螺纹套用于对套设在插杆上的承载板进行支撑；

7、所述第一承载板与第二承载板上表面位于第一卡槽和第二卡槽两侧均设有第一限位组件和第二限位组件；两个所述第一卡槽和第二卡槽两侧的第一限位组件和第二限位组件相互镜像设置；

8、四个所述第一限位组件均包括第一限位板；每个所述第一限位板顶部为弧形；每个所述第一限位板底部均固连有第一安装块；每个所述第一安装块上均转动连接有第一固定螺栓，且第一固定螺栓从第一安装块上穿过；

9、每个所述第一固定螺栓下方位于两个承载板上均开设有螺纹槽，且第一固定螺栓均通过螺纹拧紧在螺纹槽内；每个所述第一限位板初始状态下均与下方的承载板共线设置；

10、四个所述第二限位组件均包括第二限位板；每个所述第二限位板顶部为弧形；

11、每个所述第二限位板底部固连有第二安装块；每个所述第二安装块上均转动连接有第二固定螺栓，且第二固定螺栓均从第二安装块上穿过；

12、每个所述第二固定螺栓下方位于两个承载板上均同样开设有螺纹槽，且第二固定螺栓均通过螺纹拧紧在下方的螺纹槽内；每个所述第二限位板初始状态下均与下方的承载板共线设置。

13、可选的，每个所述第二限位板表面均设有均匀布置的阻挡板；每个所述阻挡板均为弧形板；

14、每个所述阻挡板均通过扭簧单向转动在第二限位板上，且每个阻挡板只能向下转动，且转动后的阻挡板在扭簧的作用下会恢复原状；

15、每个所述第一限位板均包括第一半板和第二半板；所述第一安装块固连在第一半板上；

16、所述第一半板上开设有滑槽；所述第二半板朝向第一半板的一侧端面固连有滑板，且滑板均滑动在滑槽内；

17、每个所述第二半板远离第一半板的一侧端面均固连有磁铁；

18、每个所述第一安装块下方位于两个承载板上均开设有滑道；

19、每个所述滑道内均滑动有滑块，且滑块位于第一安装块下方；所述第一固定螺栓下方的螺纹槽均开设在滑块上，且第一固定螺栓通过螺纹啮合在滑块的螺纹槽上；

20、所述滑块上固连有弹簧，且弹簧的另一侧固连在滑道内部。

21、可选的，每个所述螺纹套上表面均固连有第一螺纹环，且第一螺纹环内圈面上开设有螺纹；

22、每个所述第一通孔下方位于第一承载板和第二承载板下表面均固连有第二螺纹环，且第二螺纹环内圈面上开设有螺纹，且第一螺纹环与第二螺纹环上的螺纹相互配合；

23、所述升降平台还包括遮挡层，且遮挡层为矩形，并由弹性橡胶材料制成；

24、所述遮挡层的四个拐角处均开设有第二通孔，且第二通孔的直径略大于第一螺纹环的最大直径。

25、本发明的有益效果如下：

26、1.本发明所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，由于两个承载板和插杆均为杆状，同时第一限位板和第二限位板可以从承载板上拆下，从而可以较为方便携带插杆以及承载板，同时相互平行的第一限位板和第二限位板，可以对腿架进行导向，同时当腿架位于第一限位板和第二限位板中部时，可以对腿架进行限位，且由于均匀布置的阻挡板可以对腿架进行阻挡，同时配合相互平行的第一限位板和第二限位板可以将腿架限位在第一限位板与第二限位板之间，从而避免晃动无人机出现坠落的情况，相较于传统的板状升降平台，本发明的升降平台更方便携带，同时安装操作简单，且可以对无人机的腿架进行导向和限位，从而使无人机在每次降落时都能降落至同一位置。

27、2.本发明所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，当腿架下落至相互平行的第一限位板和第二限位板之间时，此时腿架会挤压第一限位板，当第一限位板受到挤压时，此时第一限位板会远离第二限位板一段距离，此时第一限位板会通过第一固定螺栓带动滑块在滑槽内滑动，同时滑块会压缩弹簧，由于弹簧要想要推动滑块恢复原状，从而会使第二限位板抵在腿架上，并随腿架进行挤压，由于两个腿架两侧的第一限位板均抵在腿架上，从而可以减小腿架晃动的幅度，从而避免晃动无人机出现坠落的情况。

28、3.本发明所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，由于无人机下方设有遮挡层，当无人机起飞时，无人机上转动的叶片会产生气流，产生的气流会作用在遮挡层上，从而可以避免叶片产生的气流直接作用到地面上，从而会激起地面上的灰尘漂浮，使漂浮的灰尘沾附在高清摄像机的镜头上，从而导致灰尘对镜头进行阻挡，影响镜头的正常拍摄。

技术特征：

1.一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，包括无人机(1)；所述无人机(1)上搭载有高清摄像机；所述高清摄像机用于无人机(1)在巡检时对电力设备进行拍摄；所述无人机(1)底部固定安装有腿架(11)；还包括升降平台；所述升降平台用于实现无人机(1)的起飞和降落；

2.根据权利要求1所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，其特征在于：四个所述第二限位组件均包括第二限位板(5)；每个所述第二限位板(5)顶部为弧形；

3.根据权利要求2所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，其特征在于：每个所述第二限位板(5)表面均设有均匀布置的阻挡板(53)；每个所述阻挡板(53)均为弧形板；

4.根据权利要求3所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，其特征在于：每个所述第一限位板(4)均包括第一半板(43)和第二半板(44)；所述第一安装块(41)固连在第一半板(43)上；

5.根据权利要求4所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，其特征在于：每个所述第二半板(44)远离第一半板(43)的一侧端面均固连有磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，其特征在于：每个所述第一安装块(41)下方位于两个承载板上均开设有滑道(47)；

7.根据权利要求6所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，其特征在于：每个所述螺纹套(31)上表面均固连有第一螺纹环(32)，且第一螺纹环(32)内圈面上开设有螺纹；

8.根据权利要求7所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，其特征在于：所述升降平台还包括遮挡层(34)，且遮挡层(34)为矩形，并由弹性橡胶材料制成；

技术总结本发明属于无人机升降平台技术领域，具体的说是一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，包括无人机；所述无人机上搭载有高清摄像机；所述无人机底部固定安装有腿架；还包括升降平台；所述升降平台包括两个承载板，且分别为第一承载板和第二承载板；所述第一承载板中部位置位于第一承载板上表面开设有第一卡槽；所述第二承载板中部位置位于第二承载板下表面开设有第二卡槽；还包括四个插杆；所述第一承载板与第二承载板上表面位于第一卡槽和第二卡槽两侧均设有第一限位组件和第二限位组件；本发明主要用于解决传统的升降平台为整体的板状，由于升降平台体积大，从而导致工作人员在山区巡检时不方便携带。技术研发人员：冯兰新,孙庆森,刘加国,吴斌,高山,张召峰,亓鹏,张海峰,王猛受保护的技术使用者：国网山东省电力公司泰安供电公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12