一种可更换悬臂和云台的无人机的制作方法

本技术涉及无人机飞行，具体为一种可更换悬臂和云台的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

2、无人机按应用领域，可分为军用和民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

3、现有的无人机多为功能单一的集成化一体式无人机，一方面在实际使用中，若部分部件出现损坏，无法仅更换损坏部件，必须整体维修，造成不必要的费用增加；另一方面，大部分无人机功能单一只能进行一种工作，如果需要进行其他工作必须购买其他无人机，目前急需一种各部件可随意拆卸更换的的模块化多功能无人机来解决上述问题。

4、针对上述问题，本实用新型提供了一种可更换悬臂和云台的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可更换悬臂和云台的无人机，将繁多的零件，设计成为一个个独立的模块，减免原有繁琐的装配和维修，在保留无人机原有功能同时实现结构最大程度的简化。快拆拼接式的设计，方便运输转场携带和减少存储空间，另外可以根据不同工作需求更换旋翼臂的数量，尽可能减少负重，并增加了经济性，除此只需要更换云台便可以进行其他工作，不需要再购买其他无人机来进行其他工作，减少了支出，从而解决了背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可更换悬臂和云台的无人机，包括无人机中心支架仓模块，无人机中心支架仓模块外侧周向可拆卸安装有若干个均匀分布的旋翼臂模块，旋翼臂模块背离无人机中心支架仓模块一端可拆卸安装有无人机脚架模块，无人机脚架模块的上端部可拆卸安装有大拉力载重电机模块，无人机脚架模块外侧可拆卸安装有避障雷达，无人机中心支架仓模块上端中部可拆卸安装有中央控制盒模块，中央控制盒模块外侧周向可拆卸安装有若干个均匀分布的电池仓模块，电池仓模块内部可拆卸安装有电池模块，无人机中心支架仓模块底端可拆卸安装有载重绞盘模块、捡拾储物模块以及测绘摄像模块。

3、进一步地，无人机脚架模块上端部通过螺栓紧固安装在旋翼臂模块上，大拉力载重电机模块通过螺栓紧固安装于无人机脚架模块上，无人机中心支架仓模块分别通过固定销紧固连接旋翼臂模块以及电池仓模块，避障雷达通过螺栓紧固安装于旋翼臂模块上，电池仓模块内侧分别设置有电源转接口公口以及第一弹簧固定销，电池模块上分别开设有固定销孔以及电源转接口母口，中央控制盒模块通过螺栓紧固安装于无人机中心支架仓模块上，中央控制盒模块上端通过螺栓紧固安装有gps与控制通讯天线，无人机中心支架仓模块底端设置有端子母口，端子母口外侧设置有第二弹簧固定销。

4、进一步地，载重绞盘模块包括载重绞盘框架，载重绞盘框架内侧转动连接有载重绞盘滚轴，载重绞盘框架上端部设置有第一端子公口，第一端子公口外侧设置有第一弹簧销孔。

5、进一步地，捡拾储物模块包括储物箱模块、机械臂模块以及柔性机械爪模块，储物箱模块包括箱体，箱体下端设置有储物箱下部舱盖，储物箱下部舱盖前端设置有物品放置口，箱体上端部设置有第二端子公口，第二端子公口的外侧设置有第二弹簧销孔，机械臂模块包括折叠机械臂和中空机械臂，折叠机械臂和中空机械臂相互之间通过转动组件转动连接，折叠机械臂一端通过转动组件与箱体转动连接，中空机械臂输出端设置有可伸缩的伸缩机械臂，柔性机械爪模块设置于伸缩机械臂输出端上，柔性机械爪模块包括控制动力集成模块、柔性机械爪转轴、柔性机械爪爪部转轴、柔性机械爪爪部以及液压杆。

6、进一步地，测绘摄像模块包括云台主体模块以及双轴自稳集成摄像测绘云台模块，云台主体模块包括云台主体控制盒，云台主体控制盒上端部设置有第三端子公口，第三端子公口外侧设置有第三弹簧销孔，云台主体控制盒底端设置有可转动的旋转盘，双轴自稳集成摄像测绘云台模块包括若干个均匀分布且转动连接在旋转盘底端上的第一转动轴，第一转动轴的底端固定连接有摄像头安装架，摄像头安装架的内侧设置有测绘摄像头壳体，测绘摄像头壳体的两侧均通过第二转动轴转动连接在摄像头安装架的内侧，第二转动轴一侧通过固定螺栓紧固安装在摄像头安装架内侧，测绘摄像头壳体的外侧还分别设置有可见光红外镜头以及激光测绘雷达。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

8、本实用新型提供的一种可更换悬臂和云台的无人机，无人机整体可拆分为无人机脚架模块，大拉力载重电机模块，旋翼臂模块，无人机中心支架仓模块，避障雷达，电池仓模块，电池模块，中央控制盒模块，无人机中心支架仓模块底端可拆卸安装有载重绞盘模块、捡拾储物模块以及测绘摄像模块，模块之间通过插接件实现物理连接和数据传输，以及通过紧固件实现各模块的稳定安装，从而减少了存储空间，实现了装配维修简单和转场运输便捷。这样设计的目的是将繁多的零件，设计成为一个个独立的模块，减免原有繁琐的装配和维修，在保留无人机原有功能同时实现结构最大程度的简化。快拆拼接式的设计，方便运输转场携带和减少存储空间，另外可以根据不同工作需求更换旋翼臂的数量，尽可能减少负重，并增加了经济性，除此只需要更换云台便可以进行其他工作，不需要再购买其他无人机来进行其他工作，减少了支出。

技术特征：

1.一种可更换悬臂和云台的无人机，其特征在于：包括无人机中心支架仓模块(4)，所述无人机中心支架仓模块(4)外侧周向可拆卸安装有若干个均匀分布的旋翼臂模块(3)，旋翼臂模块(3)背离无人机中心支架仓模块(4)一端可拆卸安装有无人机脚架模块(1)，无人机脚架模块(1)的上端部可拆卸安装有大拉力载重电机模块(2)，无人机脚架模块(1)外侧可拆卸安装有避障雷达(5)，无人机中心支架仓模块(4)上端中部可拆卸安装有中央控制盒模块(8)，中央控制盒模块(8)外侧周向可拆卸安装有若干个均匀分布的电池仓模块(6)，电池仓模块(6)内部可拆卸安装有电池模块(7)，无人机中心支架仓模块(4)底端可拆卸安装有载重绞盘模块、捡拾储物模块以及测绘摄像模块。

2.根据权利要求1所述的一种可更换悬臂和云台的无人机，其特征在于：所述无人机脚架模块(1)上端部通过螺栓紧固安装在旋翼臂模块(3)上，大拉力载重电机模块(2)通过螺栓紧固安装于无人机脚架模块(1)上，无人机中心支架仓模块(4)分别通过固定销紧固连接旋翼臂模块(3)以及电池仓模块(6)，避障雷达(5)通过螺栓紧固安装于旋翼臂模块(3)上，电池仓模块(6)内侧分别设置有电源转接口公口(601)以及第一弹簧固定销(602)，电池模块(7)上分别开设有固定销孔(702)以及电源转接口母口(703)，中央控制盒模块(8)通过螺栓紧固安装于无人机中心支架仓模块(4)上，中央控制盒模块(8)上端通过螺栓紧固安装有gps与控制通讯天线(801)，无人机中心支架仓模块(4)底端设置有端子母口(9)，端子母口(9)外侧设置有第二弹簧固定销(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可更换悬臂和云台的无人机，其特征在于：所述载重绞盘模块包括载重绞盘框架(13)，载重绞盘框架(13)内侧转动连接有载重绞盘滚轴(14)，载重绞盘框架(13)上端部设置有第一端子公口(12)，第一端子公口(12)外侧设置有第一弹簧销孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种可更换悬臂和云台的无人机，其特征在于：所述捡拾储物模块包括储物箱模块(15)、机械臂模块(16)以及柔性机械爪模块(17)，储物箱模块(15)包括箱体(1501)，箱体(1501)下端设置有储物箱下部舱盖(1502)，储物箱下部舱盖(1502)前端设置有物品放置口(1503)，箱体(1501)上端部设置有第二端子公口(1505)，第二端子公口(1505)的外侧设置有第二弹簧销孔(1504)，机械臂模块(16)包括折叠机械臂(1601)和中空机械臂(1604)，折叠机械臂(1601)和中空机械臂(1604)相互之间通过转动组件(1603)转动连接，折叠机械臂(1601)一端通过转动组件(1603)与箱体(1501)转动连接，中空机械臂(1604)输出端设置有可伸缩的伸缩机械臂(1602)，柔性机械爪模块(17)设置于伸缩机械臂(1602)输出端上，柔性机械爪模块(17)包括控制动力集成模块(1701)、柔性机械爪转轴(1702)、柔性机械爪爪部转轴(1703)、柔性机械爪爪部(1704)以及液压杆(1705)。

5.根据权利要求1所述的一种可更换悬臂和云台的无人机，其特征在于：所述测绘摄像模块包括云台主体模块(18)以及双轴自稳集成摄像测绘云台模块(19)，云台主体模块(18)包括云台主体控制盒(1801)，云台主体控制盒(1801)上端部设置有第三端子公口(1804)，第三端子公口(1804)外侧设置有第三弹簧销孔(1803)，云台主体控制盒(1801)底端设置有可转动的旋转盘(1802)，双轴自稳集成摄像测绘云台模块(19)包括若干个均匀分布且转动连接在旋转盘(1802)底端上的第一转动轴(1901)，第一转动轴(1901)的底端固定连接有摄像头安装架(1902)，摄像头安装架(1902)的内侧设置有测绘摄像头壳体(1905)，测绘摄像头壳体(1905)的两侧均通过第二转动轴(1903)转动连接在摄像头安装架(1902)的内侧，第二转动轴(1903)一侧通过固定螺栓(1904)紧固安装在摄像头安装架(1902)内侧，测绘摄像头壳体(1905)的外侧还分别设置有可见光红外镜头(1906)以及激光测绘雷达(1907)。

技术总结本技术公开了一种可更换悬臂和云台的无人机，涉及无人机飞行技术领域，包括无人机中心支架仓模块，无人机中心支架仓模块外侧设旋翼臂模块，旋翼臂模块另一端设无人机脚架模块，无人机脚架模块的上端设大拉力载重电机模块，无人机脚架模块外侧设避障雷达，无人机中心支架仓模块上端设中央控制盒模块，中央控制盒模块外侧设电池仓模块，电池仓模块内设电池模块，无人机中心支架仓模块底端设载重绞盘模块、捡拾储物模块以及测绘摄像模块；本技术将繁多的零件，设计成为一个个独立的模块，减免原有繁琐的装配和维修，在保留无人机原有功能同时实现结构最大程度的简化。技术研发人员：燕荣甫,陈俊羽,陈星霖,张涛,彭敏受保护的技术使用者：燕荣甫技术研发日：20231108技术公布日：2024/5/12