一种用于飞机的刹车系统测试装置

本发明涉及飞机刹车，特别涉及一种用于飞机的刹车系统测试装置。

背景技术：

1、飞机降落时的姿态多变，飞机可能发生侧倾、滑移(包括向前滑移、左右滑移)等现象，此时飞机刹车系统的工况也相对复杂，可能造成飞机刹车系统受损，影响飞机降落，因此，检测飞机刹车系统在降落时的受力状况，有利于完善飞机刹车系统的设计与制造。

2、公开号为cn107215480b的发明专利公开了一种飞机起落架系统刹车动态模拟试验台架，包括试验台支撑架、加载装置、滚轮装置、驱动装置、液压源、传感器组件和综合控制台。上述发明专利中的机轮与电机、变速箱等同轴，而电机和变速箱均固定。

3、现有技术中的飞机刹车试验装置无法检测飞机刹车系统在降落时的受力状况。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种用于飞机的刹车系统测试装置，包括：

2、机架；

3、起落组件，所述起落组件包括：起落架、机轮和刹车系统；

4、六自由度组件，所述六自由度组件的一端固定在所述机架上，所述六自由度的另一端与所述起落组件连接；所述六自由度组件用于调整所述起落组件的六个自由度，六自由度包括：沿x轴、y轴、z轴移动，绕x轴、y轴、z轴转动，其中，在初始状态中，所述起落架的轴线与z轴平行，所述机轮的轴线与所述x轴平行；

5、驱动组件，所述驱动组件包括：传动连接的驱动辊和驱动机构；其中，所述六自由度组件带动所述起落组件下移后，所述驱动辊能与所述机轮接触并带动所述机轮旋转；

6、检测组件，所述检测组件用于检测所述机轮的转轴的受力情况；所述检测组件设置在所述起落组件的轴向侧方；其中，所述机轮的转轴轴向延伸并与所述检测组件活动连接。

7、可选的，所述六自由度组件包括相互连接的平移机构和旋转机构；所述平移机构固定在所述机架上，所述旋转机构与所述起落组件连接；所述平移机构用于带动所述起落组件沿x轴、y轴、z轴移动；所述旋转机构用于带动所述起落组件绕x轴、y轴、z轴转动。

8、可选的，所述平移机构包括升降器、第一滑移器和第二滑移器；所述第二滑移器设置在所述第一滑移器上并用于带动所述起落组件沿y轴移动；所述第一滑移器设置在所述升降器上并用于带动所述第二滑移器沿x轴移动；所述升降器设置在所述机架上并用于带动所述第一滑移器沿z轴移动。

9、可选的，所述旋转机构包括第一旋转器和第二旋转器；所述第二旋转器设置在所述第一旋转器上并用于带动所述起落组件绕x轴或y轴旋转；所述第一旋转器设置在所述平移机构上并用于带动所述第二旋转器绕z轴旋转。

10、可选的，所述驱动机构包括安装架、第一轮、第二轮、第一传动件和驱动电机；所述驱动辊与所述安装架转动连接；所述第一轮与所述驱动电机传动连接；所述第二轮固定在所述驱动辊的轴端并与所述驱动辊同轴；所述第一轮和所述第二轮均与所述第一传动件传动连接。

11、可选的，还包括底座；所述机架、所述驱动组件和所述检测组件均设置在所述底座上；所述驱动组件还包括多个承载辊；

12、所述底座设有试验槽；多个所述承载辊位于所述试验槽内并与所述底座转动连接；所述驱动辊位于所述承载辊的上方并与所述承载辊接触。

13、可选的，所述驱动辊包括可拆卸连接的摩擦层和辊体；所述辊体周向设有多个卡块，所述摩擦层设有多个与所述卡块配合的卡槽，所述摩擦层套设在所述辊体外侧；所述辊体与所述驱动机构传动连接。

14、可选的，所述检测组件包括处理器、显示器、电源、多个伸缩件、多个压力传感器、至少一对安装柱和至少一对安装板；

15、一对所述安装板位于一对所述安装柱之间；所述伸缩件一端与所述安装板连接，所述伸缩件另一端与所述安装柱连接；所述压力传感器设置在所述伸缩件的其中一端；

16、所述机轮的转轴的轴端转动连接有滑移件，所述滑移件滑动设于一对所述安装板之间；

17、所述显示器、所述电源和所述压力传感器均与所述处理器电连接。

18、可选的，所述伸缩件包括弹簧和连杆；所述连杆的一端与所述安装板连接，所述连杆的另一端滑动设于所述安装柱；所述弹簧套设在所述连杆的外侧且所述弹簧的两端分别与所述安装柱和所述安装板抵接；所述压力传感器设置在所述安装柱上并与所述弹簧抵接。

19、可选的，所述检测组件还包括均与处理器电连接的扭矩传感器和振动传感器；所述扭矩传感器和所述振动传感器均设置在所述机轮的转轴上。

20、现有技术中，用于飞机的刹车系统测试装置无法检测飞机多种降落姿态时的飞机刹车系统的受力状况。而利用本发明的用于飞机的刹车系统测试装置，驱动机构带动驱动辊旋转，六自由度组件带动起落组件下降，使得机轮与驱动辊接触，此时机轮由静止开始旋转，以模拟飞机降落过程中机轮由静止开始旋转的状态；六自由度组件可以带动起落组件沿x轴、y轴、z轴移动，绕x轴、y轴、z轴转动，用以模拟飞机向前滑移、侧向滑移和侧倾时机轮与机场地面的状态。机轮的转轴与检测组件活动连接，检测组件可以检测到机轮的转轴的受力状况，此时刹车系统对机轮进行制动，检测组件便能检测到机轮向前滑移、侧向滑移或侧倾且制动时机轮转轴的受力状况，以便技术人员后续分析飞机刹车系统在飞机降落时的受力状况。

技术特征：

1.一种用于飞机的刹车系统测试装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于飞机的刹车系统测试装置，其特征在于，所述六自由度组件包括相互连接的平移机构和旋转机构；所述平移机构固定在所述机架上，所述旋转机构与所述起落组件连接；所述平移机构用于带动所述起落组件沿x轴、y轴、z轴移动；所述旋转机构用于带动所述起落组件绕x轴、y轴、z轴转动。

3.如权利要求2所述的用于飞机的刹车系统测试装置，其特征在于，所述平移机构包括升降器、第一滑移器和第二滑移器；所述第二滑移器设置在所述第一滑移器上并用于带动所述起落组件沿y轴移动；所述第一滑移器设置在所述升降器上并用于带动所述第二滑移器沿x轴移动；所述升降器设置在所述机架上并用于带动所述第一滑移器沿z轴移动。

4.如权利要求2或3所述的用于飞机的刹车系统测试装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转器和第二旋转器；所述第二旋转器设置在所述第一旋转器上并用于带动所述起落组件绕x轴或y轴旋转；所述第一旋转器设置在所述平移机构上并用于带动所述第二旋转器绕z轴旋转。

5.如权利要求1所述的用于飞机的刹车系统测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装架、第一轮、第二轮、第一传动件和驱动电机；所述驱动辊与所述安装架转动连接；所述第一轮与所述驱动电机传动连接；所述第二轮固定在所述驱动辊的轴端并与所述驱动辊同轴；所述第一轮和所述第二轮均与所述第一传动件传动连接。

6.如权利要求5所述的用于飞机的刹车系统测试装置，其特征在于，还包括底座；所述机架、所述驱动组件和所述检测组件均设置在所述底座上；所述驱动组件还包括多个承载辊；

7.如权利要求1或5所述的用于飞机的刹车系统测试装置，其特征在于，所述驱动辊包括可拆卸连接的摩擦层和辊体；所述辊体周向设有多个卡块，所述摩擦层设有多个与所述卡块配合的卡槽，所述摩擦层套设在所述辊体外侧；所述辊体与所述驱动机构传动连接。

8.如权利要求1所述的用于飞机的刹车系统测试装置，其特征在于，所述检测组件包括处理器、显示器、电源、多个伸缩件、多个压力传感器、至少一对安装柱和至少一对安装板；

9.如权利要求8所述的用于飞机的刹车系统测试装置，其特征在于，所述伸缩件包括弹簧和连杆；所述连杆的一端与所述安装板连接，所述连杆的另一端滑动设于所述安装柱；所述弹簧套设在所述连杆的外侧且所述弹簧的两端分别与所述安装柱和所述安装板抵接；所述压力传感器设置在所述安装柱上并与所述弹簧抵接。

10.如权利要求1所述的用于飞机的刹车系统测试装置，其特征在于，所述检测组件还包括均与处理器电连接的扭矩传感器和振动传感器；所述扭矩传感器和所述振动传感器均设置在所述机轮的转轴上。

技术总结本发明公开一种用于飞机的刹车系统测试装置，涉及飞机刹车技术领域。利用本发明的用于飞机的刹车系统测试装置，驱动机构带动驱动辊旋转，六自由度组件带动起落组件下降，使得机轮与驱动辊接触，此时机轮由静止开始旋转，以模拟飞机降落过程中机轮由静止开始旋转的状态；六自由度组件可以带动起落组件沿X轴、Y轴、Z轴移动，绕X轴、Y轴、Z轴转动。机轮的转轴与检测组件活动连接，检测组件可以检测到机轮的转轴的受力状况，此时刹车系统对机轮进行制动，检测组件便能检测到机轮向前滑移、侧向滑移或侧倾且制动时机轮转轴的受力状况，以便技术人员后续分析飞机刹车系统在飞机降落时的受力状况。技术研发人员：郭振海,杨俊杰,雷洋,李逸群受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院技术研发日：技术公布日：2024/5/12