一种列车运行线计划加载方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及一种列车运行数据加载方法，尤其是涉及一种列车运行线计划加载方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、在基于车通信的列车自主运行系统(tacs)中，列车拥有自主运营的能力，可以在运营前从中央控制系统获得列车的运营计划并将其存储在本地，然后列车根据运营计划自主触发并办理进路，最后发车。

2、运营计划一般是多路径计划，多路径计划通常指在折返时，可以选择上行站台也可以选择下行站台折返。这样对于折返站台的前一站来说下一站就有两个选择，这是运营计划中的重要信息。

3、运行线是没有到发时间的运营计划，计划中的每一站按照默认停站时间停车，运行线如果是首尾相接的则列车可以持续运行。一条运行线可以分为多个运行线段，每个运行线段至少包含起点站台、终点站台以及起点站台到终点站台的路径，运营方向有些甚至还有到终点站台外的防护区段。然后还需要有每个运行线段的链接关系，包括上个运行线段，下个运行线段，多路径时下个运行线段或者上个运行线段可能对应多个。

4、因此，列车运行线计划的数据量非常大，在列车接收中央控制系统的运行线计划时，过大的数据量会导致等待传送时间很长，同时占用很多本地存储，进而影响系统的可用性和稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种列车运行线计划加载方法、装置、设备和存储介质，压缩列车接收的数据量，减轻了列车自主运行时通信带宽的压力，从而保证了列车控制系统的稳定性。

2、第一方面，本发明提供了一种列车运行线计划加载方法，所述列车运行线具有多个路段，包括以下具体步骤：

3、步骤s1：接收中央控制系统发送的压缩运行线数据，所述压缩运行线数据省略每个路段对应的上行路段、下行路段和备选路段；

4、步骤s2：根据所述压缩运行线数据计算每个路段的上行路段、下行路段和备选路段，根据所述压缩运行线数据、上行路段、下行路段和备选路段得到原始运行线数据；

5、步骤s3：根据所述原始运行线数据控制所述列车行驶。

6、在其中一个实施例中，所述步骤s2中，所述压缩运行线数据包括每个路段的路段标识码、起点站台、终点站台和路段方向，所述上行路段和下行路段的计算方法包括：

7、步骤s21：选择所述压缩运行线数据中的任意路段为当前路段，所述压缩运行线数据中除所述当前路段以外的为其他路段，判断所述其他路段的起点站台与所述当前路段的终点站台是否相同；

8、步骤s22：若其他路段的起点站台与所述当前路段的终点站台相同，则设置上述其他路段为所述当前路段的下行路段，设置所述当前路段为上述其他路段的上行路段；

9、步骤s23：遍历所述压缩运行线数据中的选定路段，直到选定路段均设有下行路段或上行路段，若所述压缩运行线数据中某一路段既没有上行路段也没有下行路段，则该列车向中央控制系统发出警报并拒收所述压缩运行线数据。

10、在其中一个实施例中，所述步骤s22中，还包括以下具体步骤：

11、若仅有一个其他路段的起点站台与所述当前路段的终点站台相同，则直接设置上述一个其他路段为所述当前路段的下行路段，设置所述当前路段为上述一个其他路段的上行路段；

12、若有多个其他路段的起点站台与所述当前路段的终点站台相同，判断上述多个其他路段之间的路段方向是否相同；

13、若上述多个其他路段之间的路段方向不同，则仅设置与所述当前路段的路段方向相同的其他路段为所述当前路段的下行路段，设置当前路段为下行路段的上行路段；

14、若上述多个其他路段之间的路段方向相同，则设置上述多个其他路段均为所述当前路段的下行路段，设置当前路段为多个下行路段的上行路段。

15、在其中一个实施例中，所述步骤s2中，所述备选路段的计算方法包括：

16、查找具有多个下行路段的路段，设置上述多个下行路段之间互为备选路段；

17、查找并比较互为备选路段的多个路段的下行路段，若互为备选路段的多个路段的下行路段不相同，则设置上述下行路段之间互为备选路段。

18、在其中一个实施例中，所述步骤s2中，所述备选路段的计算方法包括：

19、查找具有多个上行路段的路段，设置上述多个上行路段之间互为备选路段；

20、查找并比较互为备选路段的多个路段的上行路段，若互为备选路段的多个路段的上行路段不相同，则设置上述上行路段之间互为备选路段。

21、在其中一个实施例中，所述步骤s1中，所述压缩运行线数据还包括每个路段的起点站台到终点站台的路径和防护区段。

22、在其中一个实施例中，所述步骤s3中，包括以下具体步骤：

23、预设原始运行线数据的加载时间；

24、比较步骤s2的运行时间与所述加载时间的大小，若步骤s2的运行时间大于所述加载时间，判断所述原始运行线数据是否完整；

25、若所述原始运行线数据为不完整数据，则该列车向中央控制系统发出警报并停止该列车运行；

26、若所述原始运行线数据为完整数据，根据所述原始运行线数据控制所述列车行驶。

27、第二方面，本发明提供了一种列车加载装置，应用于车载设备，所述车载设备安装在目标列车上，包括：

28、接收模块，用于接收中央控制系统发送的压缩运行线数据，所述压缩运行线数据省略每个路段对应的上行路段、下行路段和备选路段；

29、计算模块，用于根据所述压缩运行线数据计算每个路段的上行路段、下行路段和备选路段，根据所述压缩运行线数据、上行路段、下行路段和备选路段得到原始运行线数据；

30、控制模块：用于根据所述原始运行线数据控制所述列车行驶。

31、第三方面，本发明提供了一种车载设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车载设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行以下步骤：

32、步骤s1：接收中央控制系统发送的压缩运行线数据，所述压缩运行线数据省略每个路段对应的上行路段、下行路段和备选路段；

33、步骤s2：根据所述压缩运行线数据计算每个路段的上行路段、下行路段和备选路段，根据所述压缩运行线数据、上行路段、下行路段和备选路段得到原始运行线数据；

34、步骤s3：根据所述原始运行线数据控制所述列车行驶。

35、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行以下方法的步骤。

36、步骤s1：接收中央控制系统发送的压缩运行线数据，所述压缩运行线数据省略每个路段对应的上行路段、下行路段和备选路段；

37、步骤s2：根据所述压缩运行线数据计算每个路段的上行路段、下行路段和备选路段，根据所述压缩运行线数据、上行路段、下行路段和备选路段得到原始运行线数据；

38、步骤s3：根据所述原始运行线数据控制所述列车行驶。

39、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

40、1、本发明中，在中央控制系统向列车发送数据时，只发送压缩运行线数据，省略运行线数据中的上行路段、下行路段和备选路段，然后列车根据压缩运行线数据计算上行路段、下行路段和备选路段，得到原始运行线数据，进一步缩短了列车运行线计划的接收时间，减轻了列车自主运行时通信带宽的压力，提高了车载设备的可用性和稳定性。

41、2、该列车通过比较不同路段中的起点站台、终点站台和路段方向还原每个路段的上行路段、下行路段和备选路段，有效减少了列车复原时间周期，提高列车运行控制效率，同时提高车载设备的稳定性。