车辆的管理方法和控制器与流程

本公开涉及轨道交通领域，具体地，涉及一种车辆的管理方法和控制器。

背景技术：

1、在轨道交通领域，无论是传统的cbtc(英文：communication based traincontrol system，中文：基于通信的列车自动控制系统)还是车车通信的tacs(英文：trainautonomous circumambulate system，中文：基于车车通信的列车自主运行系统)，列车运行都需要通过车地网络获取线路资源信息和列车信息。由于对通信网络的依赖，当列车通信设备发生故障导致列车与控制器之间的通信中断时，不仅影响本列车运行，同时存在对其他列车的影响。

2、目前，当列车与控制器之间的通信中断时，通常由人工规划故障列车的运行路径，作业人员通过ats(英文：automatic train supervision，中文：列车自动监控系统)远程控制故障列车按照规划的运行路径行驶至安全的存车区，再人工对降级车路径进行解锁，解锁后的运行路径才能被其他车辆正常使用，导致过多的道路资源被占用，使得正常列车的运行受到影响，从而影响运营效率。并且，这种方式依赖于人工，如果作业人员未及时反应，可能会导致列车碰撞事故。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆的管理方法和控制器，用于提高线路的运行效率和安全性。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的管理方法，应用于控制器，所述方法包括：

3、在确定与目标车辆通信中断的情况下，从设置在轨旁的一个或多个探测装置中，确定探测到所述目标车辆的车辆标识的目标探测装置；

4、根据所述目标探测装置，确定所述目标车辆所在的第一目标区段；

5、向与所述控制器通信的其他车辆发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一目标区段为管控区段，以使所述管控区段内的车辆按照预先设定的管控规则行驶。

6、可选地，所述根据所述目标探测装置，确定所述目标车辆所在的第一目标区段包括：

7、从预先划分的多个轨道区段中，确定所述目标探测装置对应的轨道区段；

8、将所述目标探测装置对应的轨道区段，作为所述第一目标区段。

9、可选地，所述方法还包括：

10、在所有所述探测装置均未探测到所述目标车辆的车辆标识的情况下，获取所述目标车辆最后一次发送的车辆位置；

11、从预先划分的多个轨道区段中，确定所述车辆位置对应的轨道区段；

12、将所述车辆位置对应的轨道区段，作为第二目标区段；

13、向与所述控制器通信的其他车辆发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述第二目标区段为所述管控区段。

14、可选地，通过以下方式预先划分所述轨道区段：

15、针对一个或多个探测装置中每两个相邻的探测装置，将所述两个相邻的探测装置的探测区域的起始点之间的区段，作为一个轨道区段。

16、可选地，所述方法还包括：

17、控制所述目标探测装置根据所述目标车辆的移动调整探测范围，以使得所述目标车辆处于所述探测范围内。

18、可选地，所述根据所述目标探测装置，确定所述目标车辆所在的第一目标区段包括：

19、获取所述目标探测装置当前的目标探测范围；

20、将所述目标探测范围作为所述第一目标区段。

21、可选地，所述管控规则为：

22、在所述管控区段内按照小于或等于预设速度阈值的速度行驶；或者，

23、在所述管控区段内进行制动。

24、可选地，所述方法还包括：

25、在满足预设管控解除条件的情况下，向所述其他车辆发送所述管控解除消息，所述管控解除消息用于指示目标区段为非管控区段，所述目标区段为所述第一目标区段。

26、可选地，所述方法还包括：

27、在满足预设管控解除条件的情况下，向所述其他车辆发送所述管控解除消息，所述管控解除消息用于指示目标区段为非管控区段，所述目标区段为所述第二目标区段。

28、可选地，所述预设管控解除条件为：

29、所述目标车辆驶离所述目标区段；或者，

30、在所述目标区段被确定为管控区段之后驶入所述目标区段的至少一个所述其他车辆，驶离所述目标区段。

31、根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制器，包括：

32、存储器，其上存储有计算机程序；

33、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

34、通过上述技术方案，本公开在确定与目标车辆通信中断的情况下，首先从设置在轨旁的一个或多个探测装置中，确定探测到目标车辆的车辆标识的目标探测装置，并根据目标探测装置，确定目标车辆所在的第一目标区段。然后向与控制器通信的其他车辆发送第一指示消息，以向其他车辆指示第一目标区段为管控区段，使得管控区段内的车辆按照预先设定的管控规则行驶。本公开利用探测装置来识别通信中断的目标车辆，并将目标车辆所在的管控区段指示给其他车辆，能够在目标车辆发生通信中断的情况下，避免通信正常的其他车辆与目标车辆相撞，保证线路运行的安全性，并且无需封锁目标车辆所在的整条线路，保证了线路的运行效率。

35、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆的管理方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标探测装置，确定所述目标车辆所在的第一目标区段包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式预先划分所述轨道区段：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标探测装置，确定所述目标车辆所在的第一目标区段包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管控规则为：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述预设管控解除条件为：

11.一种控制器，其特征在于，包括：

技术总结本公开涉及一种车辆的管理方法和控制器，涉及轨道交通领域，应用于控制器，该方法包括：在确定与目标车辆通信中断的情况下，从设置在轨旁的一个或多个探测装置中，确定探测到目标车辆的车辆标识的目标探测装置。根据目标探测装置，确定目标车辆所在的第一目标区段。向与控制器通信的其他车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一目标区段为管控区段，以使管控区段内的车辆按照预先设定的管控规则行驶。本公开利用探测装置来识别通信中断的目标车辆，并将目标车辆所在的管控区段指示给其他车辆，能够在目标车辆发生通信中断的情况下，避免通信正常的车辆与目标车辆相撞，且无需封锁目标车辆所在的整条线路，提高了线路的运行效率和安全性。技术研发人员：陈美竹,陈楚君,吴智利受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2