轨道交通列车控制方法及装置与流程

本发明涉及列车控制，尤其涉及一种轨道交通列车控制方法及装置。

背景技术：

1、在基于通信的列车自动控制系统(communication based train controlsystem，cbtc)中，列车丢失定位后，需要由人工驾驶，经过两个应答器后定位，才能升级ctc(centralized traffic control system，调度集中)等级，由区域控制器(zonecontroller，zc)发送ma(movement authority，运行授权)控制列车运行。

2、在相关技术中，在轨道交通的fao(fully automatic operation，全自动运行)系统运营过程中，若列车运行线路上由于自然、人为、设备故障或意外等原因，导致列车丢失定位紧急制动，而列车运行过程中无司机的参与，列车停在区间需要工作人员救援，会严重影响运营效率，甚至可能造成乘坐人员的惊慌和伤害，导致安全事故。

技术实现思路

1、本发明提供一种轨道交通列车控制方法及装置，用以解决现有技术中在轨道交通fao系统运营过程中通过人力救援进行紧急制动效率低，且易造成安全事故的缺陷，提高了列车自动运行效率和运行安全性。

2、本发明提供一种轨道交通列车控制方法，包括：

3、在列车通信中断的情况下，获取列车运行方向、计轴信息和道岔信息和计划行驶的目的地；其中，所述道岔信息包括道岔定位和道岔反位中的一项，所述计轴信息包括计轴区段类型和计轴状态；所述计划行驶的目的地基于列车的前方站台对应的客流信息和列车自动监控系统ats中心的控制指令确定，所述计轴区段类型包括无岔计轴区段和道岔计轴区段；

4、根据所述计轴信息和所述道岔信息中的至少一项与所述列车运行方向确定列车定位信息；

5、根据所述列车定位信息和所述计划行驶的目的地之间的多个设备状态确定目标授权，以控制所述列车的运行等级模式；其中，目标授权包括等待授权、运行授权和失败授权中的一项；所述多个设备状态包括区段状态、信号机状态、信号系统的区域封锁开关spks按钮状态、屏蔽门状态、紧急按钮状态和防淹门状态。

6、根据本发明提供的一种轨道交通列车控制方法，所述根据所述计轴信息和所述道岔信息中的至少一项与所述列车运行方向确定列车定位信息包括：

7、在所述计轴区段类型为所述无岔计轴区段的情况下，根据所述列车运行方向和所述计轴状态信息确定所述列车定位信息。

8、根据本发明提供的一种轨道交通列车控制方法，所述根据所述计轴信息和所述道岔信息中的至少一项与所述列车运行方向确定列车定位信息还包括：

9、在所述计轴区段类型包括所述道岔计轴区段的情况下，根据所述列车运行方向、所述道岔信息和所述计轴状态信息确定所述列车定位信息。

10、根据本发明提供的一种轨道交通列车控制方法，所述根据所述列车定位信息和所述计划行驶的目的地之间的目标设备状态确定目标授权包括：

11、在所述多个设备状态均符合对应的列车运行参数，确定所述目标授权为所述运行授权；在所述多个设备状态中的任一项不符合对应的列车运行参数，确定所述目标授权为所述等待授权；在根据所述多个设备状态无法计算列车授权信息的情况下，确定所述目标授权为所述失败授权。

12、根据本发明提供的一种轨道交通列车控制方法，所述列车的前方站台包括在列车前方中除当前区域控制器zc管辖范围的其他zc管辖范围内的站台，所述方法还包括：

13、根据所述列车运行方向和所述道岔信息中确定移交边界信息；

14、在所述当前区域控制器zc根据所述移交边界信息将列车控制权移交至所述其他zc的情况下，通过所述其他zc控制所述列车驶向所述计划行驶的目的地。

15、根据本发明提供的一种轨道交通列车控制方法，在所述根据所述列车定位信息和所述计划行驶的目的地之间的目标设备状态确定目标授权之后，所述方法还包括：

16、向所述列车发送所述目标授权，以供所述列车在到达所述计划行驶的目的地或者恢复通信的情况下，将列车运行模式调整为全自动运行系统fao等级模式。

17、本发明还提供一种轨道交通列车控制装置，包括：

18、信息获取模块，用于在列车通信中断的情况下，获取列车运行方向、计轴信息和道岔信息和计划行驶的目的地；其中，所述道岔信息包括道岔定位和道岔反位中的一项，所述计轴信息包括计轴区段类型和计轴状态；所述计划行驶的目的地基于列车的前方站台对应的客流信息和列车自动监控系统ats中心的控制指令确定，所述计轴区段类型包括无岔计轴区段和道岔计轴区段，所述计轴区段类型包括无岔计轴区段和道岔计轴区段；

19、第一处理模块，用于根据所述计轴信息和所述道岔信息中的至少一项与所述列车运行方向确定列车定位信息；

20、第二处理模块，用于根据所述列车定位信息和所述计划行驶的目的地之间的多个设备状态确定目标授权，以控制所述列车的运行等级模式；其中，目标授权包括等待授权、运行授权和失败授权中的一项；所述多个设备状态包括区段状态、信号机状态、信号系统的区域封锁开关spks按钮状态、屏蔽门状态、紧急按钮状态和防淹门状态。

21、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述轨道交通列车控制方法。

22、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通列车控制方法。

23、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通列车控制方法。

24、本发明提供的轨道交通列车控制方法及装置，通过在列车通信中断的情况下，获取列车运行方向、计轴信息和道岔信息和计划行驶的目的地，并根据计轴信息和道岔信息中的至少一项与列车运行方向确定列车定位信息，最后根据列车定位信息和计划行驶的目的地之间的多个设备状态确定目标授权，以控制列车的运行等级模式，能够提高列车自动运行效率和运行安全性，进而提高fao系统在故障下的救援时间，可用性强。

技术特征：

1.一种轨道交通列车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道交通列车控制方法，其特征在于，所述根据所述计轴信息和所述道岔信息中的至少一项与所述列车运行方向确定列车定位信息包括：

3.根据权利要求1所述的轨道交通列车控制方法，其特征在于，所述根据所述计轴信息和所述道岔信息中的至少一项与所述列车运行方向确定列车定位信息还包括：

4.根据权利要求1所述的轨道交通列车控制方法，其特征在于，所述根据所述列车定位信息和所述计划行驶的目的地之间的目标设备状态确定目标授权包括：

5.根据权利要求1所述的轨道交通列车控制方法，其特征在于，所述列车的前方站台包括在列车前方中除当前区域控制器zc管辖范围的其他zc管辖范围内的站台，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的轨道交通列车控制方法，其特征在于，在所述根据所述列车定位信息和所述计划行驶的目的地之间的目标设备状态确定目标授权之后，所述方法还包括：

7.一种轨道交通列车控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述轨道交通列车控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述轨道交通列车控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述轨道交通列车控制方法。

技术总结本发明提供一种轨道交通列车控制方法及装置，该方法包括：在列车通信中断的情况下，获取列车运行方向、计轴信息和道岔信息和计划行驶的目的地；计划行驶的目的地基于列车的前方站台对应的客流信息和ATS中心的控制指令确定；根据计轴信息和道岔信息中的至少一项与列车运行方向确定列车定位信息；根据列车定位信息和计划行驶的目的地之间的多个设备状态确定目标授权，以控制列车的运行等级模式；多个设备状态包括区段状态、信号机状态、信号系统的区域封锁开关SPKS按钮状态、屏蔽门状态、紧急按钮状态和防淹门状态。本发明所述方法能够提高列车自动运行效率和运行安全性，进而提高FAO系统在故障下的救援时间，可用性强。技术研发人员：聂宇威,王志平,赵鹏,宋惠,耿鹏,孙晓光,秦萌,李庆,赵志敏,王天受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2