一种具有辅助刹车制动的轨道车的制作方法

本发明涉及轨道运输，更具体地涉及一种具有辅助刹车制动的轨道车。

背景技术：

1、辅助刹车制动的轨道车是一种专门设计用于提高安全性和控制性的交通工具，并辅助刹车系统，旨在在紧急情况下或当驾驶员需要快速减速时提供额外的制动力，辅助刹车制动系统通常与主刹车系统协同工作，以确保车辆能够有效地减速或完全停止，从而减少事故发生的风险。

2、如公告号为cn214191391u的中国专利公开了一种带有辅助刹车制动的轨道车车架，包括基座下方设置有卡槽，铁轨顶部设置有轨面，轨面设置在卡槽内部，伺服电机固定设置在套筒左端，伺服电机轴输出轴另一端设置有丝杆，大活塞左侧中部设置有螺纹槽，丝杆螺纹连接在螺纹槽内部，刹车时伺服电机转动，从而通过丝杆推动大活塞向套筒内部运动，大活塞伸出时会推动套筒内部的液压油流向油槽，从而推动四个小活塞向总部合并，四个小活塞将摩擦片夹紧在铁轨的上轨面上，从而实现钳夹式液压制动的效果。

3、此类制动设计为对轨道车的被动减速，即当轨道车辆的速度超过安全范围时，该系统无法主动介入，需要作业人员操控，通过调整车辆的动力输出或者施加额外的制动力来降低车速，以保持车辆在一个恒定的安全速度范围内运行；且在主刹车系统无法正常工作时启用时，辅助刹车系统如何自动介入，以确保车辆能够在必要时安全地减速并最终平稳停止，提供双重安全保障，这是本发明需要解决的问题。

4、因此，亟需新的一种具有辅助刹车制动的轨道车，凭借辅助刹车系统可以确保轨道车辆在任何情况下都能够安全、稳定地运行，避免因速度过高或主刹车系统故障而导致的安全事故。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种具有辅助刹车制动的轨道车，以解决上述背景技术中存在的当轨道车辆的速度超过安全范围时，需要作业人员操控，通过调整车辆的动力输出或者施加额外的制动力来降低车速，以保持车辆在一个恒定的安全速度范围内运行；且在主刹车系统无法正常工作时启用时，辅助刹车系统如何自动介入，以确保车辆能够在必要时安全地减速并最终平稳停止，提供双重安全保障的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种具有辅助刹车制动的轨道车，包括底盘，所述底盘底部四角安装有用以沿着轨道表面移动的位移组件，位于轨道车前部的位移组件上安装有用以驱动车体行进的驱动组件，前后两组位移组件之间设置有与前部位移组件传动的传动组件以及设置在传动组件左右两端呈镜像分布的测速组件，所述测速组件的底部安装有用以制动的制动组件以及调控制动组件收放的控压组件；

3、所述测速组件包括集油壳、定速盘、搅拌轴及测速传感器，其中所述集油壳通过固定板安装在底盘的底壁中部，所述定速盘和搅拌轴共轴且活动设置在集油壳内腔中，且定速盘和搅拌轴固定套接在辊轴端部，所述集油壳的内腔底部设置有用以检测定速盘转速的测速传感器；

4、所述制动组件包括管膛、活塞杆、制动盘及弹簧，其中所述管膛固定安装在固定板底部，所述管膛内腔活动套接有左右镜像分布的活塞杆，所述活塞杆的塞柄之间通过弹簧传动连接，所述活塞杆的塞杆底端固定连接有能够按压在轨道侧壁的制动盘。

5、进一步的，所述控压组件包括供料泵、排料泵及软管，其中所述供料泵和排料泵均固定安装在管膛外壁中部，且供料泵和排料泵均同左右活塞杆之间的管膛的集液腔相通，所述供料泵的泵料端通过软管与集油壳内腔相连通，而排料泵的排料端通过软管与集油壳内腔相连通。

6、进一步的，在未向管膛的集液腔内注入液压油时，弹簧牵动左右活塞杆缩合于管膛内腔，此时制动盘未触及轨道侧壁。

7、进一步的，轨道车上还设置有控制模块，轨道车上还设置有故障检测模块，在既定时段内，当故障检测模块识别轨道车连续执行三个周期的加减速循环过程，则判定此时轨道车主刹车系统失灵。

8、进一步的，所述位移组件包括定位座、卡轮、悬挂板、限位板、转轴及转轴，其中所述定位座通过轴承安装在转轴的底端，而转轴固定在底盘的底壁上，所述定位座的前后侧设置有镜像分布的卡轮。

9、进一步的，所述定位座和卡轮左右侧壁均设置有中柱，定位座和卡轮的左右中柱通过轴承安装在悬挂板和限位板内，所述限位板的底部边缘开设有用以卡接轨道侧壁的限位凸块，使得轨道车轨道上正常行驶时，位移组件能够顺利通过起伏坡和水平弯道，即卡轮能够在悬挂板和限位板间旋转且始终与轨道顶壁贴合，而限位板可沿轨道过弯且始终与轨道侧壁贴合。

10、进一步的，所述驱动组件包括从动齿轮、驱动齿轮、电机及承载架，其中所述从动齿轮与其底部接触的卡轮相啮合，同时从动齿轮与之侧壁接触的驱动齿轮相啮合，所述从动齿轮和驱动齿轮轴心均设有中柱，所述从动齿轮和驱动齿轮的中柱通过轴承安装在承载架上，承载架固定安装在限位板的顶壁，所述驱动齿轮与电机的输出轴进行固定套接。

11、进一步的，与从动齿轮同侧的卡轮表面设置与之啮合的齿牙，所述电机安装在承载架上，且从动齿轮传动的卡轮在轨道上持续高转速打滑时，即为紧急制动阶段，电机将停止驱动，降低卡轮与轨道间的磨损。

12、进一步的，所述传动组件包括第一单轨轮、双轨轮、第二单轨轮及辊轴，其中所述第一单轨轮与从动齿轮后方的卡轮中柱进行共轴设置，第一单轨轮与双轨轮以及双轨轮与第二单轨轮两两间通过履带传动，所述双轨轮和第二单轨轮内固定套接有辊轴，所述辊轴活动贯穿固定板后延伸至测速组件内。

13、本发明的技术效果和优点：

14、本发明通过设有测速组件和制动组件及控压组件，有利于当轨道车超速行驶时，供料泵经由软管抽取集油壳内腔的液压油，并注入左右两活塞杆间的管膛内腔中，形成高压液流，高压液流推动错位分布的两活塞杆连接的制动盘相向移动，直至制动盘轻压轨道侧壁，经由制动盘与轨道间的摩擦而降低车速，致使车速自动恢复至限速水准之下，且当轨道车主刹车系统失灵时，制动盘自动抱死轨道侧壁，致使安全地减速并最终平稳停止。

技术特征：

1.一种具有辅助刹车制动的轨道车，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）底部四角安装有用以沿着轨道表面移动的位移组件（2），位于轨道车前部的位移组件（2）上安装有用以驱动车体行进的驱动组件（3），前后两组位移组件（2）之间设置有与前部位移组件（2）传动的传动组件（4）以及设置在传动组件（4）左右两端呈镜像分布的测速组件（5），所述测速组件（5）的底部安装有用以制动的制动组件（6）以及调控制动组件（6）收放的控压组件（7）；

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助刹车制动的轨道车，其特征在于：所述控压组件（7）包括供料泵（701）、排料泵（702）及软管（703），其中所述供料泵（701）和排料泵（702）均固定安装在管膛（601）外壁中部，且供料泵（701）和排料泵（702）均同左右活塞杆（602）之间的管膛（601）的集液腔相通，所述供料泵（701）的泵料端通过软管（703）与集油壳（501）内腔相连通，而排料泵（702）的排料端通过软管（703）与集油壳（501）内腔相连通。

3.根据权利要求1所述的一种具有辅助刹车制动的轨道车，其特征在于：在未向管膛（601）的集液腔内注入液压油时，弹簧（604）牵动左右活塞杆（602）缩合于管膛（601）内腔，此时制动盘（603）未触及轨道侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助刹车制动的轨道车，其特征在于：轨道车上还设置有控制模块，轨道车上还设置有故障检测模块，在既定时段内，当故障检测模块识别轨道车连续执行三个周期的加减速循环过程，则判定此时轨道车主刹车系统失灵。

5.根据权利要求1所述的一种具有辅助刹车制动的轨道车，其特征在于：所述位移组件（2）包括定位座（201）、卡轮（202）、悬挂板（203）、限位板（204）、转轴（205）及转轴（205），其中所述定位座（201）通过轴承安装在转轴（205）的底端，而转轴（205）固定在底盘（1）的底壁上，所述定位座（201）的前后侧设置有镜像分布的卡轮（202）。

6.根据权利要求5所述的一种具有辅助刹车制动的轨道车，其特征在于：所述定位座（201）和卡轮（202）左右侧壁均设置有中柱，定位座（201）和卡轮（202）的左右中柱通过轴承安装在悬挂板（203）和限位板（204）内，所述限位板（204）的底部边缘开设有用以卡接轨道侧壁的限位凸块，使得轨道车轨道上正常行驶时，位移组件（2）能够顺利通过起伏坡和水平弯道，即卡轮（202）能够在悬挂板（203）和限位板（204）间旋转且始终与轨道顶壁贴合，而限位板（204）可沿轨道过弯且始终与轨道侧壁贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有辅助刹车制动的轨道车，其特征在于：所述驱动组件（3）包括从动齿轮（301）、驱动齿轮（302）、电机（303）及承载架（304），其中所述从动齿轮（301）与其底部接触的卡轮（202）相啮合，同时从动齿轮（301）与之侧壁接触的驱动齿轮（302）相啮合，所述从动齿轮（301）和驱动齿轮（302）轴心均设有中柱，所述从动齿轮（301）和驱动齿轮（302）的中柱通过轴承安装在承载架（304）上，承载架（304）固定安装在限位板（204）的顶壁，所述驱动齿轮（302）与电机（303）的输出轴进行固定套接。

8.根据权利要求7所述的一种具有辅助刹车制动的轨道车，其特征在于：与从动齿轮（301）同侧的卡轮（202）表面设置与之啮合的齿牙，所述电机（303）安装在承载架（304）上，且从动齿轮（301）传动的卡轮（202）在轨道上持续高转速打滑时，即为紧急制动阶段，电机（303）将停止驱动，降低卡轮（202）与轨道间的磨损。

9.根据权利要求8所述的一种具有辅助刹车制动的轨道车，其特征在于：所述传动组件（4）包括第一单轨轮（401）、双轨轮（402）、第二单轨轮（403）及辊轴（404），其中所述第一单轨轮（401）与从动齿轮（301）后方的卡轮（202）中柱进行共轴设置，第一单轨轮（401）与双轨轮（402）以及双轨轮（402）与第二单轨轮（403）两两间通过履带传动，所述双轨轮（402）和第二单轨轮（403）内固定套接有辊轴（404），所述辊轴（404）活动贯穿固定板（8）后延伸至测速组件（5）内。

技术总结本发明涉及轨道运输技术领域，且公开了一种具有辅助刹车制动的轨道车，包括底盘，底盘底部四角安装有用以沿着轨道表面移动的位移组件，位于轨道车前部的位移组件上安装有用以驱动车体行进的驱动组件，前后两组位移组件之间设置有与前部位移组件传动的传动组件以及设置在传动组件左右两端呈镜像分布的测速组件，测速组件的底部安装有用以制动的制动组件及控压组件；当轨道车超速行驶时，供料泵经由软管抽取集油壳内腔的液压油，并注入左右两活塞杆间的管膛内腔中，形成高压液流，高压液流推动错位分布的两活塞杆连接的制动盘相向移动，直至制动盘轻压轨道侧壁，经由制动盘与轨道间的摩擦而降低车速，致使车速恢复至限速水准之下。技术研发人员：宗群受保护的技术使用者：江苏群星矿用机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29