一种摘钩机器人的机械臂升降结构的制作方法

本技术涉及升降结构，具体为一种摘钩机器人的机械臂升降结构。

背景技术：

1、车钩是火车中连接的两节车皮的重要装置，它还够起到一定的牵引和缓冲作用。在使用翻车机翻卸火车时，需要把整列火车按两节一组拆开，在翻车机的入端，由摘钩人员把火车的车钩摘开，然后定位车把两节车皮牵入翻车机平台的入口附近，由推车机把车皮牵入翻车机平台，翻车机旋转翻卸两节车皮，在翻车机的出端，由正钩人员把火车的车钩扶正，推车机再把两节车皮推出翻车机，如此循环把一整列火车的煤翻卸完成。

2、申请号为cn201821048713.5的实用新型提供了一种火车摘钩机器人，火车摘钩机器人包括：y轴直线运动组件、设置在y轴直线运动组件上的z轴直线运动组件、设置在z轴直线运动组件的x轴直线运动组件和设置在x轴直线运动组件上的机械爪，机械爪枢接在x轴直线运动组件上并用于夹紧或松开车钩的车钩杆，机械爪处于固定状态时，z轴直线运动组件驱动机械爪向上提车钩杆；机械爪处于旋转状态时，z轴直线运动组件和y轴直线运动组件同时运动驱动机械爪旋转以将车钩杆摘下。本实用新型解决现有技术中摘钩装置通过三个方向的移动和一个旋转运行进行摘钩造成驱动结构比较复杂的问题。

3、虽然上述专利解决现有技术中摘钩装置通过三个方向的移动和一个旋转运行进行摘钩造成驱动结构比较复杂的问题，但是在实际的使用过程中其利用丝杆传动的滑动速度缓慢，导致摘钩过程需要耗费大量的时间，针对这个问题，提供了一种摘钩机器人的机械臂升降结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种摘钩机器人的机械臂升降结构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摘钩机器人的机械臂升降结构，包括固定箱以及机械臂，所述固定箱的内腔设置有升降组件，所述升降组件的前端延伸至固定箱的前端并固定安装有机壳，所述固定箱的内腔设置有连接组件，所述连接组件的前端延伸至机械臂的前端。

2、优选的，所述升降组件包括有电机、滚筒、滑槽、导杆、移动板、滑块、第一滑道以及连接板，所述电机设置在固定箱的顶端，所述电机的输出端延伸至固定箱的内腔，所述滚筒的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔底端，所述滚筒的另一端与电机的输出端固定连接，所述滑槽开设在滚筒的外壁，两个所述导杆均设置在固定箱的内腔前侧，所述移动板可滑动的套接在两个导杆的外壁，所述滑块的一端可滑动的内嵌在滑槽的内腔，所述滑块的另一端与移动板固定连接，所述第一滑道开设在固定箱的前端，所述连接板可滑动的内嵌在第一滑道的内腔，所述连接板的一端与移动板固定连接，所述连接板的另一端与固定箱固定连接。

3、优选的，所述滑槽呈螺旋状且首尾相连。

4、优选的，所述连接组件包括有固定槽、固定孔、固定杆、滑板以及滑动组件，所述固定槽开设在机械臂的后侧，两个所述固定孔分别开设在固定槽的内腔左右两侧，两个所述固定杆分别可拆卸的插接在两个固定孔的内腔，两个所述滑板分别设置在两个固定杆相互靠近的一侧，所述滑动组件设置在机壳的内腔并与两个滑板固定连接。

5、优选的，所述滑动组件包括与丝杆、把手、移动块、第二滑道、移动杆以及限位组件，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在机壳的内腔左侧，所述丝杆的另一端延伸至机壳的右端，所述把手设置在丝杆的右端，两个所述移动块分别螺接在丝杆的外壁左右两侧，所述第二滑道开设在机壳的前侧，两个所述移动杆均可滑动的内嵌在第二滑道的内腔，两个所述移动杆的一端分别与两个移动块固定连接，两个所述移动杆的另一端分别与两个滑板固定连接，所述限位组件设置在机壳的内腔后侧并与两个移动块固定连接。

6、优选的，所述丝杆外壁左右两侧螺纹呈相对设置。

7、优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在机壳的内腔后侧，两个所述限位块均可滑动的内嵌在限位槽的内腔并分别与两个移动块固定连接，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈“t”字形。

8、优选的，所述把手的外壁圆周设置有防滑棱。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、1、通过升降组件的设置，可提高机械臂的升降速度，进而可提高摘钩的效率，解决了现有技术摘钩机器人机械臂升降结构在实际的使用过程中其利用丝杆传动的滑动速度缓慢，导致摘钩过程需要耗费大量时间的问题；

11、2、通过连接组件的设置，可实现升降组件与机械臂之间的快速拆装，方便对机械臂进行拆装更换，操作简单，使用方便。

技术特征：

1.一种摘钩机器人的机械臂升降结构，包括固定箱（1）以及机械臂（3），其特征在于：所述固定箱（1）的内腔设置有升降组件，所述升降组件的前端延伸至固定箱（1）的前端并固定安装有机壳（2），所述固定箱（1）的内腔设置有连接组件，所述连接组件的前端延伸至机械臂（3）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种摘钩机器人的机械臂升降结构，其特征在于：所述升降组件包括有电机（4）、滚筒（5）、滑槽（6）、导杆（7）、移动板（8）、滑块（9）、第一滑道（10）以及连接板（11），所述电机（4）设置在固定箱（1）的顶端，所述电机（4）的输出端延伸至固定箱（1）的内腔，所述滚筒（5）的一端通过轴承转动连接在固定箱（1）的内腔底端，所述滚筒（5）的另一端与电机（4）的输出端固定连接，所述滑槽（6）开设在滚筒（5）的外壁，两个所述导杆（7）均设置在固定箱（1）的内腔前侧，所述移动板（8）可滑动的套接在两个导杆（7）的外壁，所述滑块（9）的一端可滑动的内嵌在滑槽（6）的内腔，所述滑块（9）的另一端与移动板（8）固定连接，所述第一滑道（10）开设在固定箱（1）的前端，所述连接板（11）可滑动的内嵌在第一滑道（10）的内腔，所述连接板（11）的一端与移动板（8）固定连接，所述连接板（11）的另一端与固定箱（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种摘钩机器人的机械臂升降结构，其特征在于：所述滑槽（6）呈螺旋状且首尾相连。

4.根据权利要求1所述的一种摘钩机器人的机械臂升降结构，其特征在于：所述连接组件包括有固定槽（12）、固定孔（13）、固定杆（14）、滑板（15）以及滑动组件，所述固定槽（12）开设在机械臂（3）的后侧，两个所述固定孔（13）分别开设在固定槽（12）的内腔左右两侧，两个所述固定杆（14）分别可拆卸的插接在两个固定孔（13）的内腔，两个所述滑板（15）分别设置在两个固定杆（14）相互靠近的一侧，所述滑动组件设置在机壳（2）的内腔并与两个滑板（15）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种摘钩机器人的机械臂升降结构，其特征在于：所述滑动组件包括与丝杆（16）、把手（17）、移动块（18）、第二滑道（19）、移动杆（20）以及限位组件，所述丝杆（16）的一端通过轴承转动连接在机壳（2）的内腔左侧，所述丝杆（16）的另一端延伸至机壳（2）的右端，所述把手（17）设置在丝杆（16）的右端，两个所述移动块（18）分别螺接在丝杆（16）的外壁左右两侧，所述第二滑道（19）开设在机壳（2）的前侧，两个所述移动杆（20）均可滑动的内嵌在第二滑道（19）的内腔，两个所述移动杆（20）的一端分别与两个移动块（18）固定连接，两个所述移动杆（20）的另一端分别与两个滑板（15）固定连接，所述限位组件设置在机壳（2）的内腔后侧并与两个移动块（18）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种摘钩机器人的机械臂升降结构，其特征在于：所述丝杆（16）外壁左右两侧螺纹呈相对设置。

7.根据权利要求5所述的一种摘钩机器人的机械臂升降结构，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽（21）以及限位块（22），所述限位槽（21）开设在机壳（2）的内腔后侧，两个所述限位块（22）均可滑动的内嵌在限位槽（21）的内腔并分别与两个移动块（18）固定连接，所述限位槽（21）的内腔与限位块（22）的外壁相适配合且均呈“t”字形。

8.根据权利要求5所述的一种摘钩机器人的机械臂升降结构，其特征在于：所述把手（17）的外壁圆周设置有防滑棱。

技术总结本技术涉及升降结构技术领域，具体为一种摘钩机器人的机械臂升降结构，包括固定箱以及机械臂，所述固定箱的内腔设置有升降组件，所述升降组件的前端延伸至固定箱的前端并固定安装有机壳，所述固定箱的内腔设置有连接组件，所述连接组件的前端延伸至机械臂的前端。该摘钩机器人的机械臂升降结构通过升降组件的设置，可提高机械臂的升降速度，进而可提高摘钩的效率，解决了现有技术摘钩机器人机械臂升降结构在实际的使用过程中其利用丝杆传动的滑动速度缓慢，导致摘钩过程需要耗费大量时间的问题通过连接组件的设置，可实现升降组件与机械臂之间的快速拆装，方便对机械臂进行拆装更换，操作简单，使用方便。技术研发人员：王野,李志刚,田长河,刘雷,吴梦,于永发,徐进受保护的技术使用者：中电投锦州港口有限责任公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/5/29