一种矿车自动挂脱钩旋转连接装置的制作方法

本技术涉及矿山机械设备领域，特别涉及一种矿车自动挂脱钩旋转连接装置。

背景技术：

1、现有的矿车搭接仍在采用人工挂钩与人工脱钩来实现矿车的连接与分开，而矿车之间的连接大都采用销轴与圆环链或三环链、万向链连接。矿车到位后，操作人员背挤开或手撑开矿车，手拔开圆柱销轴，完成矿车脱钩。脱钩的矿车大都是重型矿车，经常需要两个人以上才能完成矿车脱钩操作，安全隐患大，易造成人员受伤。挂钩时，也需要操作人员背挤开或手撑开矿车，操作人员弯腰一手将圆环链伸进碰头槽，一手拿圆柱销，待孔销对准后插入圆柱销，完成矿车挂钩，同样安全隐患大，易造成人员受伤。并且，矿车挂脱钩操作时矿车不允许运行，因而经常出现矿车误动作造成人员受伤。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种矿车自动挂脱钩旋转连接装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿车自动挂脱钩旋转连接装置，包括u型挂钩基座、挂钩和挂钩复位装置，所述u型挂钩基座包括挂钩基座本体、主轴、轴承、挂钩安装座和驱动圆弧板，所述挂钩基座本体、挂钩安装座和驱动圆弧板固定连接，所述主轴穿设在挂钩基座本体内，且主轴通过轴承与挂钩基座本体连接，所述挂钩安装座和驱动圆弧板分别位于挂钩基座本体的两侧，所述驱动圆弧板具有面向挂钩安装座的平滑表面，所述平滑表面伸出挂钩基座本体，且平滑表面由远离挂钩基座本体的一端至靠近挂钩基座本体的一端逐渐向靠近主轴中心轴线方向倾斜，所述平滑表面为平面或弧面；挂钩包括挂钩主立板和挂钩上横板，所述挂钩主立板通过挂钩复位装置与挂钩安装座转动连接，所述挂钩上横板设置在挂钩主立板远离主轴的一端，所述挂钩上横板与挂钩主立板连接后具有部分外凸于挂钩主立板，且所述挂钩上横板外凸于挂钩主立板的部位为外凸部，所述外凸部朝向驱动圆弧板且外凸部的表面为平面，所述挂钩上横板具有抵靠面，所述抵靠面位于外凸部的相对侧；所述矿车自动挂脱钩旋转连接装置配对使用，配对的两个矿车自动挂脱钩旋转连接装置分别装配在两矿车的连接端，两矿车上的矿车自动挂脱钩旋转连接装置中心对称，两矿车靠近，其中一矿车的抵靠面与另一矿车的平滑表面接触抵靠，使两矿车的矿车自动挂脱钩旋转连接装置的外凸部向靠近主轴中心轴线方向转动，转动后两个矿车自动挂脱钩旋转连接装置的外凸部相互挂钩。

3、挂钩基座本体、挂钩安装座和驱动圆弧板整体浇铸呈u型。

4、所述u型挂钩基座还包括连接销轴，挂钩主立板通过连接销轴与挂钩安装座转动连接。

5、还包括挂钩锁紧装置，所述挂钩锁紧装置包括锁紧轴、上弹簧、下弹簧、定位轴轴套、上滚轮和下滚轮，所述锁紧轴具有中部凸台，所述上弹簧和下弹簧均套设在锁紧轴上，上弹簧的顶端相对锁紧轴位置固定，上弹簧的底端抵靠锁紧轴中部凸台的上表面，下弹簧的底端相对锁紧轴位置固定，下弹簧的顶端抵靠锁紧轴中部凸台的下表面，上弹簧、下弹簧和锁紧轴位于定位轴轴套内，上滚轮和下滚轮分别设置在锁紧轴的两端，所述锁紧轴竖向设置，定位轴轴套与u型挂钩基座固定。

6、还包括脱钩开启装置，所述脱钩开启装置包括斜面解锁板，所述斜面解锁板倾斜设置成坡面。

7、所述挂钩还包括挂钩下横板，挂钩上横板和挂钩下横板分别位于挂钩主立板的两端，所述挂钩主立板、挂钩上横板、挂钩下横板共同焊接或整体浇铸成z型，所述挂钩主立板通过连接销轴组装到挂钩安装座间。

8、所述挂钩还包括圆弧板和定位圆弧板，定位圆弧板通过圆弧板与挂钩下横板连接，定位圆弧板与挂钩锁紧装置连接，所述挂钩主立板、挂钩上横板、挂钩下横板、圆弧板和定位圆弧板共同焊接或整体浇铸成z型，所述定位圆弧板位于圆弧板的外圈，且定位圆弧板弧度小于圆弧板，定位圆弧板与圆弧板之间通过斜侧面过渡，锁紧轴中部凸台与定位圆弧板的转动面相交，锁紧轴中部凸台与圆弧板的转动面相切，挂钩前，定位圆弧板的上表面抵靠锁紧轴中部凸台的下表面，挂钩后，挂钩转动使定位圆弧板脱离锁紧轴中部凸台的下表面，锁紧轴中部凸台与斜侧面以及圆弧板的圆弧面接触。

9、所述挂钩复位装置包括复位弹簧，复位弹簧的一端连接挂钩安装座，复位弹簧的另一端连接挂钩。

10、还包括挂架固定座，所述挂架固定座包括固定板和主定位销，所述固定板上开设有若干通孔，通孔内具有定位钢球和定位弹簧，所述定位弹簧的一端通过固定板与固定座本体连接，定位弹簧的另一端抵靠定位钢球，所述固定座本体通过主定位销与u型挂钩基座连接，所述u型挂钩基座朝向固定座本体的一侧开设有若干凹槽，所述定位钢球抵靠所述凹槽。

11、还包括矿车连接缓冲装置，所述矿车连接缓冲装置包括矿车螺杆安装板、螺杆套、螺杆和缓冲弹簧，所述螺杆穿设在螺杆套内，螺杆的一端和螺杆套的一端抵靠所述矿车螺杆安装板，矿车螺杆安装板与固定座本体固定，所述缓冲弹簧套设在螺杆上，缓冲弹簧的一端与螺杆套的另一端抵靠，缓冲弹簧的另一端与螺杆相对固定。

12、本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种矿车自动挂脱钩旋转连接装置，使矿车在运行中能自动挂钩与自动脱钩操作，无需操作人员参与操作；搭接面为平面，接触面大，抗冲击且搭接平稳；矿车翻转卸矿时不脱钩且挂钩能随矿车旋转360°，挂架固定座与u型挂钩基座间设计旋转面自动定位结构，定位钢球和定位弹簧与凹槽的设计实现旋转面自动定位，随矿车360°旋转后的u型挂钩基座平面在水平位置状态下自动定位。

技术特征：

1.一种矿车自动挂脱钩旋转连接装置，其特征在于，包括u型挂钩基座、挂钩和挂钩复位装置，所述u型挂钩基座包括挂钩基座本体(1)、主轴(2)、轴承(3)、挂钩安装座(4)和驱动圆弧板(5)，所述挂钩基座本体(1)、挂钩安装座(4)和驱动圆弧板(5)固定连接，所述主轴(2)穿设在挂钩基座本体(1)内，且主轴(2)通过轴承(3)与挂钩基座本体(1)连接，所述挂钩安装座(4)和驱动圆弧板(5)分别位于挂钩基座本体(1)的两侧，所述驱动圆弧板(5)具有面向挂钩安装座(4)的平滑表面(5-1)，所述平滑表面(5-1)伸出挂钩基座本体(1)，且平滑表面(5-1)由远离挂钩基座本体(1)的一端至靠近挂钩基座本体(1)的一端逐渐向靠近主轴(2)中心轴线方向倾斜，所述平滑表面(5-1)为平面或弧面；

2.如权利要求1所述的矿车自动挂脱钩旋转连接装置，其特征在于，挂钩基座本体(1)、挂钩安装座(4)和驱动圆弧板(5)整体浇铸呈u型。

3.如权利要求1所述的矿车自动挂脱钩旋转连接装置，其特征在于，所述u型挂钩基座还包括连接销轴(8)，挂钩主立板(6)通过连接销轴(8)与挂钩安装座(4)转动连接。

4.如权利要求1所述的矿车自动挂脱钩旋转连接装置，其特征在于，还包括挂钩锁紧装置，所述挂钩锁紧装置包括锁紧轴(13)、上弹簧(14)、下弹簧(15)、定位轴轴套(16)、上滚轮(17)和下滚轮(18)，所述锁紧轴(13)具有中部凸台(13-1)，所述上弹簧(14)和下弹簧(15)均套设在锁紧轴(13)上，上弹簧(14)的顶端相对锁紧轴(13)位置固定，上弹簧(14)的底端抵靠锁紧轴(13)中部凸台(13-1)的上表面，下弹簧(15)的底端相对锁紧轴(13)位置固定，下弹簧(15)的顶端抵靠锁紧轴(13)中部凸台(13-1)的下表面，上弹簧(14)、下弹簧(15)和锁紧轴(13)位于定位轴轴套(16)内，上滚轮(17)和下滚轮(18)分别设置在锁紧轴(13)的两端，所述锁紧轴(13)竖向设置，定位轴轴套(16)与u型挂钩基座固定。

5.如权利要求4所述的矿车自动挂脱钩旋转连接装置，其特征在于，还包括脱钩开启装置，所述脱钩开启装置包括斜面解锁板(19)，所述斜面解锁板(19)倾斜设置成坡面。

6.如权利要求4所述的矿车自动挂脱钩旋转连接装置，其特征在于，所述挂钩还包括挂钩下横板(9)，挂钩上横板(7)和挂钩下横板(9)分别位于挂钩主立板(6)的两端，所述挂钩主立板(6)、挂钩上横板(7)、挂钩下横板(9)共同焊接或整体浇铸成z型，所述挂钩主立板(6)通过连接销轴(8)组装到挂钩安装座(4)间。

7.如权利要求6所述的矿车自动挂脱钩旋转连接装置，其特征在于，所述挂钩还包括圆弧板(11)和定位圆弧板(12)，定位圆弧板(12)通过圆弧板(11)与挂钩下横板(9)连接，定位圆弧板(12)与挂钩锁紧装置连接，所述挂钩主立板(6)、挂钩上横板(7)、挂钩下横板(9)、圆弧板(11)和定位圆弧板(12)共同焊接或整体浇铸成z型，所述定位圆弧板(12)位于圆弧板(11)的外圈，且定位圆弧板(12)弧度小于圆弧板(11)，定位圆弧板(12)与圆弧板(11)之间通过斜侧面(12-1)过渡，锁紧轴(13)中部凸台(13-1)与定位圆弧板(12)的转动面相交，锁紧轴(13)中部凸台(13-1)与圆弧板(11)的转动面相切，挂钩前，定位圆弧板(12)的上表面抵靠锁紧轴(13)中部凸台(13-1)的下表面，挂钩后，挂钩转动使定位圆弧板(12)脱离锁紧轴(13)中部凸台(13-1)的下表面，锁紧轴(13)中部凸台(13-1)与斜侧面(12-1)以及圆弧板(11)的圆弧面接触。

8.如权利要求1所述的矿车自动挂脱钩旋转连接装置，其特征在于，所述挂钩复位装置包括复位弹簧(10)，复位弹簧(10)的一端连接挂钩安装座(4)，复位弹簧(10)的另一端连接挂钩。

9.如权利要求1所述的矿车自动挂脱钩旋转连接装置，其特征在于，还包括挂架固定座，所述挂架固定座包括固定板(29)和主定位销(21)，所述固定板(29)上开设有若干通孔，通孔内具有定位钢球(22)和定位弹簧(23)，所述定位弹簧(23)的一端通过固定板(29)与固定座本体(20)连接，定位弹簧(23)的另一端抵靠定位钢球(22)，所述固定座本体(20)通过主定位销(21)与u型挂钩基座连接，所述u型挂钩基座朝向固定座本体(20)的一侧开设有若干凹槽(24)，所述定位钢球(22)抵靠所述凹槽(24)。

10.如权利要求1所述的矿车自动挂脱钩旋转连接装置，其特征在于，还包括矿车连接缓冲装置，所述矿车连接缓冲装置包括矿车螺杆安装板(25)、螺杆套(26)、螺杆(27)和缓冲弹簧(28)，所述螺杆(27)穿设在螺杆套(26)内，螺杆(27)的一端和螺杆套(26)的一端抵靠所述矿车螺杆安装板(25)，矿车螺杆安装板(25)与固定座本体(20)固定，所述缓冲弹簧(28)套设在螺杆(27)上，缓冲弹簧(28)的一端与螺杆套(26)的另一端抵靠，缓冲弹簧(28)的另一端与螺杆(27)相对固定。

技术总结本技术涉及一种矿车自动挂脱钩旋转连接装置，包括U型挂钩基座、挂钩和挂钩复位装置，矿车自动挂脱钩旋转连接装置配对使用，配对的两个矿车自动挂脱钩旋转连接装置分别装配在两矿车的连接端，两矿车上的矿车自动挂脱钩旋转连接装置中心对称，两矿车靠近，其中一矿车的抵靠面与另一矿车的平滑表面接触抵靠，使两矿车的矿车自动挂脱钩旋转连接装置的外凸部向靠近主轴中心轴线方向转动，转动后两个矿车自动挂脱钩旋转连接装置的外凸部相互挂钩。本技术的矿车自动挂脱钩旋转连接装置，使矿车在运行中能自动挂钩与自动脱钩，无需操作人员参与操作；抗冲击且搭接平稳；矿车翻转卸矿时不脱钩且挂钩能随矿车旋转360°，旋转后能够自动定位。技术研发人员：何承岳,周庚池,成恩来受保护的技术使用者：扬州行源机电制造有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/5/29