一种双轮单轨检测小车的制作方法

本技术涉及长距离设备检测，特涉及一种双轮单轨检测小车。

背景技术：

1、当前冶金、煤化工等行业中存在许多综合管廊、大型皮带输送机等场所的巡检和检修工作大部分都由人工完成，而大部分巡检环境都较复杂、空间位置受限、巡检路程过长等，造成人工巡检效率低、间隔长、在设备运行过程中人工因安全、视线受限等原因无法进行全面巡检，造成巡检间隔期内对设备、管路等发生的情况不能及时发现而引起更大的问题，造成直接或间接的经济损失。

技术实现思路

1、针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种双轮单轨检测小车，能够克服现有技术存在的上述不足。

2、为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种双轮单轨检测小车，包括行车架，所述行车架水平方向上呈两轴中心对称结构，所述行车架底部在轨道行走面的前后两侧设有若干个转向轮，所述行车架的左右两端各设有一个由若干个行走轮组成的行走轮组，所述行车架前后两端的左右两侧各设有一个驱动装置，每个所述驱动装置的下部各对应设有一个稳定轮，所述稳定轮位于所述轨道行走面的侧面下方。所述驱动装置可以采用现有技术实现。

4、进一步地，所述行走轮的车轴与外部的轨道行走面平行，所述转向轮的车轴和所述稳定轮的车轴均与所述轨道行走面垂直。

5、进一步地，所述行车架的底部四角各设有一个转向轮。所述行车架也可以在其它位置根据实际需要增设超出的转向轮，转向轮需要位于轨道行走面的前后两侧。

6、进一步地，所述稳定轮位于所述转向轮的下方。

7、进一步地，从俯视角度看，所述行车架整体呈对称的“8”字形。

8、进一步地，每个所述行走轮组的所述行走轮的数量视实际需要而定，优选为2个。

9、进一步地，所述驱动装置可以采用两级减速直角传动系统，所述驱动装置可以与所述行车架固定连接。

10、进一步地，每个所述行走轮的车轴均连接有一个电机，每个所述电机均对应一个联轴器，所述驱动装置通过每个所述联轴器与其对应的所述电机相连。

11、进一步地，所述联轴器可以选为柔性板，所述联轴器的外部另可以设有与其对应的防护罩。所述保护罩对所述联轴器起到保护作用，防止空气中的杂质飞入所述联轴器中。

12、进一步地，所述双轮单轨检测小车可以设有制动系统，所述制动系统可以采用内置停放制动的气动或液压转换时制动装置。所述驱动装置的中间轴可以设有制动盘，所述制动盘的两侧可以设有制动闸片。

13、进一步地，所述行走轮还可以设有齿轮传动箱，所述齿轮传动箱与所述电机和联轴器对应配合。

14、本公开的有益效果：本公开结构简单、便于维护、操作方便，除行车架外的零部件都可进行互换，且大大减轻巡检人员的劳动强度，降低安全隐患，及时有效的发现现场出现的问题，避免事故的发生，大大降低生产过程中的非正常停机时间。本公开能够完全代替巡检人员巡检，并通过检测小车的巡检实时监测现场的图像、设备异响、环境温度等数据，判断是否存在设备故障并及时进行故障定位并报警。

技术特征：

1.一种双轮单轨检测小车，其特征在于，包括行车架(4)，所述行车架(4)水平方向上呈两轴中心对称结构，所述行车架(4)底部在轨道行走面(10)的前后两侧位置设有若干个转向轮(1)，所述行车架(4)的左右两端各设有一个由若干个行走轮(2)组成的行走轮组，所述行车架(4)前后两端的左右两侧各设有一个驱动装置(5)，每个所述驱动装置(5)的下部各对应设有一个稳定轮(3)，所述稳定轮(3)位于所述轨道行走面(10)的侧面下方。

2.根据权利要求1所述的双轮单轨检测小车，其特征在于，所述行走轮(2)的车轴与外部的轨道行走面平行，所述转向轮(1)的车轴和所述稳定轮(3)的车轴均与所述轨道行走面(10)垂直。

3.根据权利要求1所述的双轮单轨检测小车，其特征在于，所述行车架(4)的底部四角各设有一个转向轮(1)。

4.根据权利要求1所述的双轮单轨检测小车，其特征在于，所述稳定轮(3)位于所述转向轮(1)的下方。

5.根据权利要求1所述的双轮单轨检测小车，其特征在于，从俯视角度看，所述行车架(4)整体呈对称的“8”字形。

6.根据权利要求1所述的双轮单轨检测小车，其特征在于，每个所述行走轮组的所述行走轮(2)的数量为2个。

7.根据权利要求1所述的双轮单轨检测小车，其特征在于，所述驱动装置(5)采用两级减速直角传动系统，所述驱动装置(5)与所述行车架(4)固定连接。

8.根据权利要求1所述的双轮单轨检测小车，其特征在于，每个所述行走轮(2)的车轴均连接有一个电机(6)，每个所述电机(6)均对应一个联轴器(7)，所述驱动装置(5)通过每个所述联轴器(7)与其对应的所述电机(6)相连。

9.根据权利要求8所述的双轮单轨检测小车，其特征在于，所述联轴器(7)为柔性板，所述联轴器(7)的外部另设有与其对应的防护罩。

10.根据权利要求1所述的双轮单轨检测小车，其特征在于，所述双轮单轨检测小车设有制动系统(8)，所述制动系统(8)采用内置停放制动的气动或液压转换时制动装置。

技术总结本技术涉及一种双轮单轨检测小车，包括行车架，所述行车架水平方向上呈两轴中心对称结构，所述行车架底部在轨道行走面的前后两侧设有若干个转向轮，所述行车架的左右两端各设有一个由若干个行走轮组成的行走轮组，所述行车架前后两端的左右两侧各设有一个驱动装置，每个所述驱动装置的下部各对应设有一个稳定轮，所述稳定轮位于所述轨道行走面的侧面下方。所述驱动装置可以采用现有技术实现。本公开结构简单、便于维护、操作方便，除行车架外的零部件都可进行互换，且大大减轻巡检人员的劳动强度，降低安全隐患，及时有效的发现现场出现的问题，避免事故的发生，大大降低生产过程中的非正常停机时间。技术研发人员：蔡靖波,汪洪,贺文涛,翁黎,李诗京,廖志强受保护的技术使用者：武汉科美达智能新技术有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/5/29