一种轨道电气自动化驱动装置及其驱动方法

本发明属于车轮调节，具体的说是涉及一种轨道电气自动化驱动装置及其驱动方法。

背景技术：

1、火车是路上交通网非常重要的运载工具，能够快速的进行大批量货物运输。随着科技的发展火车也在向着电气化的方向进行发展。各种各样的地形，导致火车轨道不可能沿着直线进行修剪，遇到一些无法通过的地区需要将火车轨道拐弯。传统的火车行驶到拐弯地区的时候，需要降低火车的速度，并且两根火车轨道在拐弯地区也会修建成高低错位的形式，使得两个车轮根据自身重力卡在两根轨道的中间，从而避免火车在拐弯地区发生倾覆。但地质会出现沉降的情况，一旦发生地质沉降会影响两根轨道之间的高度差，若火车按照以往的速度行驶就会出现安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道电气自动化驱动装置及其驱动方法，该方法能对火车的车轮进行调节控制，避免火车行驶到拐弯地区发生倾斜，确保火车行驶的安全性。

2、为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明是一种轨道电气自动化驱动装置，包括支撑梁，所述支撑梁的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有保护套，所述保护套的中间转动连接有驱动轴，所述保护套的内壁上镶嵌有压力传感器，所述保护套的中间滑动连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有缓冲弹簧组件，所述缓冲弹簧组件的顶端抵靠在压力传感器上，所述驱动轴的中间固定连接有固定环，所述固定环和连接板之间设有调控限位机构，所述调控限位机构由支撑板、限位块、固定筒、限位环和滚珠组成，所述保护套的侧端设有调节件，所述调节件的上端固定连接有调节板，所述调节件的右侧固定连接有控制板，所述控制板的上端固定连接有调节柱，所述支撑梁的下端固定连接有控制筒，所述控制筒的侧端固定连接有安装箱，所述安装箱的中间设有锁止固定件，锁止固定件由连接部、锁止部、挤压部、锁止槽、转动部组成，所述安装箱的内壁上固定连接有第一电推杆，所述控制筒的内壁上固定连接有第二电推杆，所述压力传感器、第一电推杆和第二电推杆三者相互电性连接，所述控制筒的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板和第二电推杆的动力输出端固定连接，所述驱动轴的顶端固定连接有滑动套，所述滑动套侧端设有多个辅助板，所述调节件的中间设有轴承套，所述滑动套滑动连接于轴承套的中间。

4、本发明的进一步改进在于：所述安装箱的内部固定连接有转动轴，所述转动部和转动轴转动连接，所述连接部固定连接于转动部的侧端，所述锁止部的固定连接于连接部的侧端，所述挤压部固定连接于连接部的中间位置。

5、本发明的进一步改进在于：所述挤压部侧端为弧形结构，所述挤压部的弧形面正对锁止块，所述锁止槽位于挤压部的侧端。

6、本发明的进一步改进在于：所述第一电推杆的动力输出端固定连接有锁止块，所述锁止块和安装箱的内壁滑动连接，所述锁止块的侧端固定连接有锁止头，所述锁止头倾斜设置，所述锁止头和锁止槽相互卡接。

7、本发明的进一步改进在于：所述锁止部为弧形结构，所述锁止部位于控制筒内，所述第二电推杆的动力输出端固定连接有多个限位片，所述锁止部卡接在限位片的间隙处，所述锁止部的侧端和控制筒的内壁之间固定连接有复位弹簧。

8、本发明的进一步改进在于：所述固定筒的截面为l字形结构，所述支撑板为l字形结构，所述支撑板插接于固定筒和驱动轴的中间。

9、本发明的进一步改进在于：所述固定筒的内壁上固定连接有限位环，所述限位环的截面为梯形结构，所述限位环的两侧都镶嵌有滚珠。

10、本发明的进一步改进在于：所述支撑板上固定连接有两个限位块，两个所述限位块的侧端为倾斜结构，所述限位环位于两个限位块的中间，两个所述限位块之间最近的距离小于限位环最宽处。

11、本发明的进一步改进在于：所述调节板的中间设有辅助槽，所述调节板位于支撑梁的侧端，所述调节板的中间设有辅助槽，所述支撑梁的侧端固定连接有安装件，所述安装件为一端直径大一端直径小的柱状结构，所述安装件位于辅助槽内，所述安装件的两端贯穿调节板。

12、本发明还提供了一种轨道电气自动化驱动装置的驱动方法，包括以下步骤；

13、步骤一：通过压力传感器感应驱动轴压力的变化，当火车行驶到拐弯的地区，压力传感器数值会发生较大的改变，压力传感器将信号发送给第一电推杆和第二电推杆；

14、步骤二：第二电推杆带动活塞板和调节件移动，从而对驱动轴进行调节，从而使得火车两侧的车轮都紧贴在轨道上，避免轨道出现悬空的状态；

15、步骤三：第一电推杆带动锁止块移动，将锁止部卡接在限位片的间隙处，对第二电推杆动力输出端进行限位固定，从而对驱动轴进行限位，避免其因为载重太大发生移位。

16、本发明的有益效果是：

17、本申请能够称重出火车行驶在平直地区时候的重量，从而根据压力传感器的数值差来判断火车是否行驶到拐弯地区，或者在平直区域时候发生地质沉降的情况，从而及时对火车轨道进行抢修，避免造成安全隐患；

18、当火车行驶到拐弯地区的时候，能够对驱动轴和两个车轮的位置进行调控驱动，使得两个车轮能够紧贴在两根轨道上，从而避免火车行驶到拐弯地区发生倾斜的情况，确保火车行驶的安全。

19、通过第一电推杆和第二电推杆能快速的反应，从而对驱动轴的状态和位置进行调节，再通过限位固定机构进行限位固定，从而确保驱动轴被限位，避免因为载重过大发生移动。

技术特征：

1.一种轨道电气自动化驱动装置，包括支撑梁(1)，其特征在于：所述支撑梁(1)的一端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的一端固定连接有保护套(8)，所述保护套(8)的中间转动连接有驱动轴(3)，所述保护套(8)的内壁上镶嵌有压力传感器(12)，在所述保护套(8)的中间滑动设置有连接板(14)，所述连接板(14)靠近压力传感器(12)的一端固定连接有缓冲弹簧组件(13)，所述缓冲弹簧组件(13)的一端抵靠在压力传感器(12)上，所述驱动轴(3)的中间固定连接有固定环(15)，所述固定环(15)和连接板(14)之间设置调控限位机构(17)，在所述保护套(8)的一侧与所述保护套(8)平行的设置有调节件(2)，在所述调节件(2)上与所述调节板(4)垂直方向的一侧固定连接有控制板(5)，在所述控制板(5)上远离调节件(2)的一端固定连接有调节柱(6)，在所述调节件(2)的一端固定连接调节板(4)的一端，所述调节板(4)的另一端位于支撑梁(1)的一侧，所述支撑梁(1)的一端固定连接有控制筒(7)，所述控制筒(7)的一侧固定连接有安装箱(20)，所述安装箱(20)的中间设有锁止固定件(25)，锁止固定件(25)包括连接部(251)、锁止部(252)、挤压部(253)、锁止槽(254)、转动部(255)，所述安装箱(20)的内壁上固定连接有第一电推杆(22)，所述控制筒(7)的内壁上固定连接有第二电推杆(27)，所述压力传感器(12)、第一电推杆(22)和第二电推杆(27)三者相互电性连接，所述控制筒(7)的内部滑动连接有活塞板(18)，所述活塞板(18)和第二电推杆(27)的动力输出端固定连接，所述驱动轴(3)的顶端固定连接有滑动套(16)，所述滑动套(16)侧端设有多个辅助板，所述调节件(2)的中间设有轴承套，所述滑动套(16)滑动连接于轴承套的中间。

2.根据权利要求1所述的一种轨道电气自动化驱动装置，其特征在于：所述第一电推杆(22)的动力输出端固定连接有锁止块(21)，所述锁止块(21)和安装箱(20)的内壁滑动连接，所述锁止块(21)的一端固定连接有锁止头(23)，所述锁止头(23)倾斜设置，所述锁止头(23)和锁止槽(254)相互卡接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道电气自动化驱动装置，其特征在于：所述挤压部(253)一端为弧形结构，所述挤压部(253)的弧形面正对锁止块(21)，所述锁止槽(254)位于挤压部(253)的侧端。

4.根据权利要求1所述的一种轨道电气自动化驱动装置，其特征在于：所述锁止部(252)为弧形结构，所述锁止部(252)位于控制筒(7)内，所述第二电推杆(27)的动力输出端固定连接有多个限位片(19)，所述锁止部(252)卡接在限位片(19)的间隙处，所述锁止部(252)的一端和控制筒(7)的内壁之间固定连接有复位弹簧(26)。

5.根据权利要求1所述的一种轨道电气自动化驱动装置，其特征在于：所述安装箱(20)的内部固定连接有转动轴(24)，所述转动部(255)和转动轴(24)转动连接，所述连接部(251)固定连接于转动部(255)的一端，所述锁止部(252)的固定连接于连接部(251)的一端，所述挤压部(253)固定连接于连接部(251)的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种轨道电气自动化驱动装置，其特征在于：所述调节板(4)的中间设有辅助槽(10)，所述支撑梁(1)上与所述调节板(4)相对应的一侧固定连接有安装件(11)，所述安装件(11)为一端直径大一端直径小的柱状结构，所述安装件(11)位于辅助槽(10)内，所述安装件(11)的两端贯穿调节板(4)。

7.根据权利要求1所述的一种轨道电气自动化驱动装置，其特征在于：所述调控限位机构(17)包括支撑板(171)、限位块(172)、固定筒(173)、限位环(174)和滚珠(175)，所述支撑板(171)插接于所述固定筒(173)和所述驱动轴(3)中间，所述固定筒(173)的内壁上固定连接有限位环(174)，所述限位环(174)的两侧均镶嵌滚珠(175)，在所述支撑板(171)上固定连接有两个限位块(172)，所述限位环(174)位于两个限位块(172)的中间，两个所述限位块(172)之间最近的距离小于限位环(174)最宽处。

8.根据权利要求7所述的一种轨道电气自动化驱动装置，其特征在于：所述固定筒(173)的截面为l字形结构，所述支撑板(171)为l字形结构，所述限位环(174)的截面为梯形结构，两个所述限位块(172)的侧端为倾斜结构。

9.一种如权利要求1至8任一项所述的轨道电气自动化驱动装置的驱动方法，其特征在于：所述驱动方法包括以下步骤；

技术总结本发明属于车轮调节技术领域，公开了一种轨道电气自动化驱动装置及其驱动方法，该驱动装置包括支撑梁，支撑梁的下端固定连接有固定板，固定板的下端固定连接有保护套，保护套的中间转动连接有驱动轴，保护套的内壁上镶嵌有压力传感器，保护套的中间滑动连接有连接板，连接板的上端固定连接有缓冲弹簧组件，缓冲弹簧组件的顶端抵靠在压力传感器上，驱动轴的中间固定连接有固定环，固定环和连接板之间设有调控限位机构，调控限位机构由支撑板、限位块、固定筒、限位环和滚珠组成，保护套的侧端设有调节件，调节件的上端固定连接有调节板。本发明能对火车的车轮进行调节控制，避免火车行驶到拐弯地区发生倾斜，确保火车行驶的安全性。技术研发人员：杨亚鹏受保护的技术使用者：南京邮电大学技术研发日：技术公布日：2024/5/29