基于列车轨迹跟踪的RBC进路分配系统及分配方法与流程

本发明属于进路分配领域，尤其是涉及一种基于列车轨迹跟踪的rbc进路分配系统及分配方法。

背景技术：

1、rbc系统(radio block center，无线闭塞中心)可以实现列车区间追踪运行，缩短列车追踪间隔，提高区间运输能力和效率。rbc系统通过无线通信获取列车位置信息，组织列车按一定间隔有序运行。

2、rbc系统对于进路内列车按照计算机联锁系统办理的进路发送授权，但由于列车的位置报告存在延迟，以及接近进路位置可能存在隐藏车，导致rbc系统将进路与列车建立对应关系是非常困难的。例如，当前行列车跨越进路后，进路部分解锁，计算机联锁系统发送的进路状态信息为正在使用，rbc系统可能为后行列车错误的分配该进路，导致计算错误的授权。

3、在列车系统中，进路状态信息、道岔位置和信号机状态的采集判断由联锁获取发送给rbc系统。列车位置信息来自于车载的位置报告，但车-地信息交互基于无线通信实现，信息传递可能发生迟滞。例如：列车实体已经驶入进路(联锁根据列车实体占用轨道电路的情况关闭信号)，但列车位置报告可能仍然遗留在股道，如果rbc系统仅利用联锁发送的信息判断进路不可用，导致行车许可缩短发生紧急。其难点在于区间仅在接近和离去区段设置有轨道电路，rbc系统无法通过轨道电路顺次占用出清进行列车跟踪管理，需要在此基础上辅以一系列的逻辑判断和处理策略来优化列车的进路处理。

技术实现思路

1、一种基于列车轨迹跟踪的rbc进路分配系统，该进路分配系统包含：进路可用判断模块、列车轨迹跟踪模块、列车位置管理模块和联锁进路处理模块；其中，所述列车位置管理模块分别与进路可用判断模块、列车轨迹跟踪模块、联锁进路处理模块以及rbc系统连接；所述列车轨迹跟踪模块与所述进路可用判断模块连接；列车位置管理模块从rbc系统获取列车位置信息，并将获取的列车位置信息传递给列车轨迹跟踪模块以及将列车位置信息转化为列车与进路的位置关系并传递给联锁进路处理模块；联锁进路处理模块，将接收到的列车与进路的位置关系转化为进路状态信息，并传递给列车位置管理模块；列车位置管理模块根据接收到的进路状态信息，结合列车与进路的位置关系，获得进路是否一致信息并传递给进路可用判断模块；列车轨迹跟踪模块，从列车位置管理模块得到列车位置信息后，根据列车位置信息判断其他列车对进路的使用是否结束，获取其他列车进路使用信息，并发送给进路可用判断模块；进路可用判断模块根据来自列车位置管理模块的进路是否一致信息和列车轨迹跟踪模块的其他列车进路使用信息判断进路是否可用。

2、一种基于列车轨迹跟踪的rbc进路分配方法，包含：步骤s1，列车位置管理模块获取列车位置信息；步骤s2，列车位置管理模块将获取的列车位置信息传递至列车轨迹跟踪模块以及将列车位置信息转化为列车与进路的位置关系，并传递给联锁进路处理模块；步骤s3，所述联锁进路处理模块根据列车与进路的位置关系，生成系统运行信息和进路状态信息，并传递给列车位置管理模块；步骤s4，列车位置管理模块根据系统运行信息、进路状态信息和列车与进路的位置关系获取进路是否一致信息，并传递给进路判断可用模块；步骤s5，列车轨迹跟踪模块根据列车位置信息获取其他列车进路使用信息，并传递给进路可用判断模块；步骤s6，进路可用判断模块根据进路是否一致信息和其他列车进路使用信息判断进路是否可用。

3、优选地，所述步骤s1包括：步骤s11，进路可用判断模块向列车位置管理模块发送开始信号；步骤s12，列车位置管理模块根据接收到的开始信号，从rbc系统获取列车位置信息。

4、优选地，所述列车位置信息分为：列车位于区间或股道，列车估计前端在接近区段或股道，列车在进路上，列车跨越进路。

5、优选地，所述步骤s2包括：步骤s21，列车位置管理模块将列车位置信息传递给列车轨迹跟踪模块；步骤s22，列车位置管理模块根据列车位置信息计算列车逻辑区段；步骤s23，列车位置管理模块根据计算得到的列车逻辑区段和获取的列车位置信息，分类得到列车与进路的位置关系，并传递给联锁进路处理模块。

6、优选地，所述步骤s3中列车与进路的位置关系分类为：列车位于区间或股道，列车估计前端在接近区段或股道分类为股道或接近区段；列车在进路上分类为进路区段；列车跨越进路分类为区间区段。

7、优选地，所述步骤s3中系统运行信息包括正常和非正常。

8、优选地，所述步骤s3中进路状态信息包括未激活、正常、引导、正在使用和不可用。

9、优选地，所述步骤s4包括：步骤s41，列车与进路的位置关系为区间区段进入步骤s42；列车与进路的位置关系为进路区段进入步骤s43，列车与进路的位置关系为股道或接近区段进入步骤s44；步骤s42，获取区间区段进路状态信息，并沿列车运行方向搜索，若存在下一个逻辑区段，并且进路状态信息为正常或引导任意一种，且系统运行信息正常，此时输出进路一致信息，若否，则输出进路不一致信息，进入步骤s45；步骤s43，获取进路区段进路状态信息，并沿列车运行方向搜索，若存在下一个逻辑区段，并且进路状态信息为未激活状态，且系统运行信息正常，此时输出进路一致信息，若否，则输出进路不一致信息，进入步骤s45；步骤s44，获取股道或接近区段进路状态信息，并沿列车运行方向搜索，若存在下一个逻辑区段，并且进路状态信息为未激活、正常或引导状态任意一种，系统运行信息正常，此时输出进路一致信息，若否，则输出进路不一致信息，进入步骤s45；步骤s45，将列车位置管理模块获取的进路是否一致信息输出给进路可用判断模块。

10、优选地，所述其他列车进路使用信息包括：列车包络、列车cem、紧邻占用检查标志和丢失通信的防护区。

11、优选地，所述步骤s5包括：步骤s51，判断列车是否位于区间或股道上，以及判断列车估计前端是否在接近区段或股道，若满足前述任意一种情况，记录列车包络并传递给进路可用判断模块，进入步骤s6；若前述情况均不满足，进入步骤s52；步骤s52，判断列车是否在进路上且存在cem，若是，记录列车cem，进入步骤s6；若否，则进入步骤s53；步骤s53，判断列车是否在进路上且存在紧邻占用检查，若是，记录紧邻占用检查标志，进入步骤s6；若否，则进入步骤s54；步骤s54，判断列车是否在列车跨越进路且存在丢失通信的防护区，若是，记录丢失通信的防护区，进入步骤s6；若否，则直接进入步骤s6。

12、优选地，所述步骤s6包括：步骤s61，若接收来自列车位置管理模块的信息为进路不一致信息，则不用判断其他列车进路使用信息，直接输出进路不可用结果；若接收的信息为进路一致信息，则进入步骤s62；步骤s62，若不存在列车包络或cem检查标志或紧邻占用检查标志或丢失通信的防护区，则认为进路可用，否则，进路不可用。

13、优选地，所述进路可用判断模块将进路是否可用信息传递给rbc系统，由rbc系统传递给列车。

14、本发明有以下有益效果：

15、第一，本发明通过列车与进路的时空关系，将分配给列车的进路建立对照关系，列车在被分配的进路上从办理成功至进路解锁的生命周期内，采用独占策略，不会再授权给其他列车，从而保证列车在进路内的行车安全。避免因进路分配错误导致为列车计算错误的授权，导致列车运行路径错误或驶入其他列车进路进而发生危险。

16、第二，当列车在进路上时，该系统通过检查前方列车信息、丢失通信的防护区和进路状态信息等，为列车分配正确的进路，保证了rbc系统的安全性。

17、第三，本发明可以高效安全的为列车分配正确的进路，延伸授权的范围，提高列车运行速度，提升rbc系统运行效率。

18、第四，本发明没有直接使用联锁进路处理模块发送的进路开放状态，而是增加了进路道岔、进路上丢失通信的防护区等条件检查，提高了进路分配的安全性，保证行车安全。